公开(公告)号：CN120038770A

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202510509803.8

申请日：2025-04-22

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 杨健 ,  郭绍功 ,  刘迎生 ,  张青锋

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/06 ,  B25J15/08 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种多功能机器人夹具，包括安装板（1），所述安装板（1）与机器人六轴法兰盘连接，所述安装板（1）上设有缸垫吸附组件（2）、缸体抓取组件（3）和模拟缸盖抓取组件（4）。本发明能够在不更换夹爪的情况下完成几个零件的装配，具有生产效率高和集成化设计成本低的优点。

公开(公告)号：CN118977078A

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202411102229.6

申请日：2024-08-12

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 杨健 ,  郭绍功 ,  张玉龙

IPC: B23P19/02 ,  B23P19/00

Abstract: 本发明提供了一种压装装置，其包括底座、压头组件、反靠总成、切换机构、压装驱动组件、机器人，切换机构包括沿前后方向延伸的滑轨、第一驱动机构，压装驱动组件滑动设置在滑轨上；反靠总成包括反靠安装组件和多个反靠机构，反靠安装组件包括安装座、背板、第二驱动机构，安装座的左侧面上设有导轨，背板滑动设置在导轨上；各反靠机构由前至后依次设置在背板的左侧面上；压头组件的个数为多个，各压头组件由前至后依次设置在底座的顶面上且靠近滑轨，各压头组件中压头的尺寸规格不同；压装驱动组件用于驱动任一个压头组件的压头在左右方向上移动，以实现压装。本发明能够方便地实现多种尺寸规格碗型塞和钢球的压装。