公开(公告)号：CN118238162A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410506036.0

申请日：2024-04-25

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 董世杰 ,  徐光凯 ,  孟林岑

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00

Abstract: 本发明公开了一种可清障且具有多种移动模式的灾后搜救机器人，涉及搜救机器人技术领域，包括机身、机械臂清障模块。设置于机身上的轮足和履带轮配合可以适应于不同环境下越障及快速移动和特种移动；设置于机身前方的消防水枪和降温水头可以消灭小型火灾及降尘提高环境的能见度方便救援；设置于机身前方的机械臂清障模块中的附着机械爪的机械臂和附着切割刀的机械臂配合工作可以进行清障以及对救援目标进行简单救助；设置于机身的消防救援模块同时用于对机身和切割装置的降温；设置于机身上的承重救援模块的液压系统配合一些杆件可当作支撑对将要倒塌的建筑物进行支撑。以上模块和结构的组合，能够大幅度提高救援的安全性和高效性。

公开(公告)号：CN118770606A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410750982.X

申请日：2024-06-12

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 王秀珍 ,  徐光凯 ,  董世杰 ,  孟林岑 ,  周梦 ,  李健辉 ,  代思远 ,  谢俊豪

IPC: B64U50/32 ,  B64U30/293 ,  B64U50/19 ,  B64U10/14 ,  B64U10/70 ,  F17C11/00

Abstract: 本发明公开了一种基于固态储氢的跨介质燃料电池无人机，涉及无人机技术领域，该无人机包括壳体、机臂、控制机构。其中壳体轻量化处理；壳体内部设有两处卡槽，装有可分离式底板，将壳体内部空间分为上部固态储氢空间、中部电控空间以及下部水舱三部分；壳体中部以及底部各外伸出四处支脚，可分别安装机臂以及履带组件；壳体两侧开槽，可安装控制机构，用于控制机臂的张合；壳体后部安装有螺旋桨电机，控制无人机水下推进。本发明所公开的无人机采用氢能作为动力源，具有长续航、高载荷能力等优点，其机械结构可适应多种工作介质，包括空中、陆地以及水域三种工作介质，解决了现有无人机续航时间短，环境适应能力差，工作状态单一等问题。

公开(公告)号：CN221090965U

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202322939232.0

申请日：2023-10-30

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 徐光凯 ,  黄宪位 ,  孟林岑 ,  程依繁 ,  任在清 ,  毛恒 ,  孟国庆 ,  姚家鑫 ,  巴嘉豪 ,  吕望

IPC: B62D9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种轨迹控制小车，属于小车移动轨迹自动控制技术领域。本实用新型包括框架形的车架，车架的底部固定连接有底板，在车架的外边侧通过传动机构传动连接有凸轮，既可以方便拆装调试大大减少装配时间，也可以较大限度的扩大凸轮基圆直径，提高凸轮平滑度，增加小车转向的可靠性以及稳定性，底板上通过滑轨支撑板固定有纵向的滑轨，前轮转向机构包括推杆，推杆直接与凸轮推面相接触并带动前轮转向机构沿滑轨方向滑动，减少斜推转向造成的摩擦；车架的前侧通过前轮转向机构连接有前轮，并带动前轮做周期性转向。本实用新型解决了现有轨迹控制小车采用斜推转向，长时间运行会造成很大的误差，从而影响轨迹精度的问题。