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公开(公告)号：CN114734005B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210280057.6
申请日：2022-03-22
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种控制中间包内钢液流动的电磁制动装置及方法，属于钢铁连铸生产技术领域。本发明的电磁制动装置包括第一轭铁，第二轭铁，所述的第一轭铁与第二轭铁相对设置于中间包的两侧，第一轭铁和第二轭铁上均缠绕有电磁线圈，第一轭铁和第二轭铁之间产生两路磁场，两路磁场方向均由一侧指向另一侧，两路磁场对中间包内的钢液进行两次制动。本发明的电磁制动装置，实现了在与钢液不直接接触、不占据中间包内的有效容积的条件下，达到控流、清洁的目的，且有利于夹杂物的上浮去除。
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公开(公告)号：CN114734005A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210280057.6
申请日：2022-03-22
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种控制中间包内钢液流动的电磁制动装置及方法，属于钢铁连铸生产技术领域。本发明的电磁制动装置包括第一轭铁，第二轭铁，所述的第一轭铁与第二轭铁相对设置于中间包的两侧，第一轭铁和第二轭铁上均缠绕有电磁线圈，第一轭铁和第二轭铁之间产生两路磁场，两路磁场方向均由一侧指向另一侧，两路磁场对中间包内的钢液进行两次制动。本发明的电磁制动装置，实现了在与钢液不直接接触、不占据中间包内的有效容积的条件下，达到控流、清洁的目的，且有利于夹杂物的上浮去除。
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公开(公告)号：CN109732626B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201910201626.1
申请日：2019-03-18
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种倒茶机器人，属于机器人领域。本发明包括储水箱；支撑单元，支撑单元设置于储水箱下方并用于支撑储水箱，储水箱底部与支撑单元顶部之间为转动配合；传送单元，该传送单元的一端与储水箱底部相连，传送单元上设置有用于放置水杯的承载单元，传送单元用于控制承载单元向靠近或远离出水嘴的方向运动；行走单元，该行走单元设置于传送单元远离储水箱的一端，且行走单元用于控制传送单元和储水箱绕支撑单元进行周向转动。本发明克服现有技术中多人场合下需要人工逐一倒茶、操作不便的不足，可以实现自动倒茶操作，尤其在人多环境下无需人工逐一倒茶操作，操作较为便利。
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公开(公告)号：CN112641241B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202011385086.6
申请日：2020-12-01
Applicant: 安徽工业大学
IPC: A47B61/04 , A47B51/00 , A47B85/00 , A47L23/02 , A61L2/10 , A61L2/18 , A61L2/20 , A61L2/04 , A61L2/24 , A61L101/10
Abstract: 本发明公开了一种智能鞋柜及其控制方法，属于智能家居技术领域。该智能鞋柜包括换鞋单元、清理单元和常用鞋储存单元，各单元均安装于鞋柜的整体支撑框架上，所述换鞋单元可滑动安装于鞋柜侧下方，输送机构对应安装于换鞋单元一侧，用于推出换鞋单元；所述清理单元安装于输送机构上方，其输出端安装有可上下移动的提升单元，且清理单元上方设有可抬升展开的常用鞋储存单元。本发明的鞋柜具有擦洗、杀菌消毒、储鞋以及抬升展开供用户选鞋等功能，其取鞋换鞋过程便捷，且换鞋的鞋可有效储存到相应位置，其结构设计较为人性化，实用性强。
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公开(公告)号：CN114160781A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111497945.5
申请日：2021-12-09
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B22D41/18
Abstract: 本发明公开了一种多气道塞棒，涉及塞棒技术领域。本发明的多气道塞棒包括塞棒本体以及塞棒头，塞棒本体底部与塞棒头相连，所述的塞棒本体包括塞棒外壳和棒芯，塞棒外壳内层嵌套棒芯；棒芯内设有主通道和支通道，主通道的两端分别与氩气进气孔和塞棒头相连；所述的塞棒外壳内设有侧边通道，支通道的一端与氩气进气孔相连接，并连通侧边通道。本发明不仅能够实现对水口处产生的汇流漩涡的抑制作用，且通过对现有塞棒设计进行进一步的开发，进一步加大了塞棒的空间利用率，能够更加灵活的进行吹氩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109732626A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910201626.1
申请日：2019-03-18
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种倒茶机器人，属于机器人领域。本发明包括储水箱；支撑单元，支撑单元设置于储水箱下方并用于支撑储水箱，储水箱底部与支撑单元顶部之间为转动配合；传送单元，该传送单元的一端与储水箱底部相连，传送单元上设置有用于放置水杯的承载单元，传送单元用于控制承载单元向靠近或远离出水嘴的方向运动；行走单元，该行走单元设置于传送单元远离储水箱的一端，且行走单元用于控制传送单元和储水箱绕支撑单元进行周向转动。本发明克服现有技术中多人场合下需要人工逐一倒茶、操作不便的不足，可以实现自动倒茶操作，尤其在人多环境下无需人工逐一倒茶操作，操作较为便利。
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公开(公告)号：CN112641241A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011385086.6
申请日：2020-12-01
Applicant: 安徽工业大学
IPC: A47B61/04 , A47B51/00 , A47B85/00 , A47L23/02 , A61L2/10 , A61L2/18 , A61L2/20 , A61L2/04 , A61L2/24 , A61L101/10
Abstract: 本发明公开了一种智能鞋柜及其控制方法，属于智能家居技术领域。该智能鞋柜包括换鞋单元、清理单元和常用鞋储存单元，各单元均安装于鞋柜的整体支撑框架上，所述换鞋单元可滑动安装于鞋柜侧下方，输送机构对应安装于换鞋单元一侧，用于推出换鞋单元；所述清理单元安装于输送机构上方，其输出端安装有可上下移动的提升单元，且清理单元上方设有可抬升展开的常用鞋储存单元。本发明的鞋柜具有擦洗、杀菌消毒、储鞋以及抬升展开供用户选鞋等功能，其取鞋换鞋过程便捷，且换鞋的鞋可有效储存到相应位置，其结构设计较为人性化，实用性强。
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公开(公告)号：CN118770606A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410750982.X
申请日：2024-06-12
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于固态储氢的跨介质燃料电池无人机，涉及无人机技术领域，该无人机包括壳体、机臂、控制机构。其中壳体轻量化处理；壳体内部设有两处卡槽，装有可分离式底板，将壳体内部空间分为上部固态储氢空间、中部电控空间以及下部水舱三部分；壳体中部以及底部各外伸出四处支脚，可分别安装机臂以及履带组件；壳体两侧开槽，可安装控制机构，用于控制机臂的张合；壳体后部安装有螺旋桨电机，控制无人机水下推进。本发明所公开的无人机采用氢能作为动力源，具有长续航、高载荷能力等优点，其机械结构可适应多种工作介质，包括空中、陆地以及水域三种工作介质，解决了现有无人机续航时间短，环境适应能力差，工作状态单一等问题。
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公开(公告)号：CN206659628U
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201621454725.9
申请日：2016-12-28
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于连杆机构的自锁衣架，属于衣架领域。本实用新型包括衣架本体和挂钩，所述挂钩的弯折段开设有工艺槽，在工艺槽中设置有自锁机构；该自锁机构包括依次铰接连接的自锁杆、第一连杆、第二连杆、T形受力板，所述自锁杆通过第一转轴与挂钩铰接，第二连杆与挂钩上的耳座铰接连接；所述T形受力板位于挂钩的悬挂口内，当其向上运动时，促使自锁杆与挂钩形成闭合空间。本实用新型在把衣架放到绳索上时，能够对挂钩的悬挂口自动封闭，从而防止衣架掉落，不需要人工手动锁紧，结构简单，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN214207665U
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202022855390.4
申请日：2020-12-01
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有清理功能的鞋柜，属于家具设计技术领域。它包括储存柜和清理机构，所述储存柜固定安装于该鞋柜的支撑框架上；所述清理机构对应安装于支撑框架内，其包括平行设置的多组侧部海绵，且每组侧部海绵之间设有与鞋子大小相匹配的过鞋通道，该过鞋通道下方对应设有输送机构，用于在清理机构内运输并清理鞋子。采用本实用新型的技术方案能够对鞋子的侧面、上面以及底面都进行了清理，有效防止鞋子上滋生细菌，实现了清理、整理与储存三重功能。
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