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公开(公告)号：CN109732626B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201910201626.1
申请日：2019-03-18
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种倒茶机器人，属于机器人领域。本发明包括储水箱；支撑单元，支撑单元设置于储水箱下方并用于支撑储水箱，储水箱底部与支撑单元顶部之间为转动配合；传送单元，该传送单元的一端与储水箱底部相连，传送单元上设置有用于放置水杯的承载单元，传送单元用于控制承载单元向靠近或远离出水嘴的方向运动；行走单元，该行走单元设置于传送单元远离储水箱的一端，且行走单元用于控制传送单元和储水箱绕支撑单元进行周向转动。本发明克服现有技术中多人场合下需要人工逐一倒茶、操作不便的不足，可以实现自动倒茶操作，尤其在人多环境下无需人工逐一倒茶操作，操作较为便利。
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公开(公告)号：CN109732626A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910201626.1
申请日：2019-03-18
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种倒茶机器人，属于机器人领域。本发明包括储水箱；支撑单元，支撑单元设置于储水箱下方并用于支撑储水箱，储水箱底部与支撑单元顶部之间为转动配合；传送单元，该传送单元的一端与储水箱底部相连，传送单元上设置有用于放置水杯的承载单元，传送单元用于控制承载单元向靠近或远离出水嘴的方向运动；行走单元，该行走单元设置于传送单元远离储水箱的一端，且行走单元用于控制传送单元和储水箱绕支撑单元进行周向转动。本发明克服现有技术中多人场合下需要人工逐一倒茶、操作不便的不足，可以实现自动倒茶操作，尤其在人多环境下无需人工逐一倒茶操作，操作较为便利。
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公开(公告)号：CN209615540U
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201920353851.2
申请日：2019-03-18
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种倒茶机器人，属于机器人领域。本实用新型包括储水箱；支撑单元，支撑单元设置于储水箱下方并用于支撑储水箱，储水箱底部与支撑单元顶部之间为转动配合；传送单元，该传送单元的一端与储水箱底部相连，传送单元上设置有用于放置水杯的承载单元，传送单元用于控制承载单元向靠近或远离出水嘴的方向运动；行走单元，该行走单元设置于传送单元远离储水箱的一端，且行走单元用于控制传送单元和储水箱绕支撑单元进行周向转动。本实用新型克服现有技术中多人场合下需要人工逐一倒茶、操作不便的不足，可以实现自动倒茶操作，尤其在人多环境下无需人工逐一倒茶操作，操作较为便利。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205856501U
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201620717115.7
申请日：2016-07-08
Applicant: 安徽工业大学
IPC: C14B5/04
Abstract: 本实用新型公开了一种可定位的皮带打孔机，旨在提供一种结构简单、易于加工制造、操作简单、携带方便、可定位的皮带打孔机，属于打孔机领域。它包括正手柄、副手柄、定位打孔装置和旋转孔头，所述的正手柄和副手柄通过螺钉连接，副手柄设有旋转孔头，所述的旋转孔头内设有逆时针旋转的单项齿轮，所述的正手柄设有垫片，所述的正手柄上设有打孔定位装置，所述的打孔定位装置包括长度定位装置和宽度定位装置。本实用新型结构简单、携带方便、易于操作，通过增加定位打孔装置实现皮带精准打孔。
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