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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109732626B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201910201626.1
申请日：2019-03-18
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种倒茶机器人，属于机器人领域。本发明包括储水箱；支撑单元，支撑单元设置于储水箱下方并用于支撑储水箱，储水箱底部与支撑单元顶部之间为转动配合；传送单元，该传送单元的一端与储水箱底部相连，传送单元上设置有用于放置水杯的承载单元，传送单元用于控制承载单元向靠近或远离出水嘴的方向运动；行走单元，该行走单元设置于传送单元远离储水箱的一端，且行走单元用于控制传送单元和储水箱绕支撑单元进行周向转动。本发明克服现有技术中多人场合下需要人工逐一倒茶、操作不便的不足，可以实现自动倒茶操作，尤其在人多环境下无需人工逐一倒茶操作，操作较为便利。
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公开(公告)号：CN109732626A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910201626.1
申请日：2019-03-18
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种倒茶机器人，属于机器人领域。本发明包括储水箱；支撑单元，支撑单元设置于储水箱下方并用于支撑储水箱，储水箱底部与支撑单元顶部之间为转动配合；传送单元，该传送单元的一端与储水箱底部相连，传送单元上设置有用于放置水杯的承载单元，传送单元用于控制承载单元向靠近或远离出水嘴的方向运动；行走单元，该行走单元设置于传送单元远离储水箱的一端，且行走单元用于控制传送单元和储水箱绕支撑单元进行周向转动。本发明克服现有技术中多人场合下需要人工逐一倒茶、操作不便的不足，可以实现自动倒茶操作，尤其在人多环境下无需人工逐一倒茶操作，操作较为便利。
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公开(公告)号：CN209615540U
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201920353851.2
申请日：2019-03-18
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种倒茶机器人，属于机器人领域。本实用新型包括储水箱；支撑单元，支撑单元设置于储水箱下方并用于支撑储水箱，储水箱底部与支撑单元顶部之间为转动配合；传送单元，该传送单元的一端与储水箱底部相连，传送单元上设置有用于放置水杯的承载单元，传送单元用于控制承载单元向靠近或远离出水嘴的方向运动；行走单元，该行走单元设置于传送单元远离储水箱的一端，且行走单元用于控制传送单元和储水箱绕支撑单元进行周向转动。本实用新型克服现有技术中多人场合下需要人工逐一倒茶、操作不便的不足，可以实现自动倒茶操作，尤其在人多环境下无需人工逐一倒茶操作，操作较为便利。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206116772U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201621169864.7
申请日：2016-11-02
Applicant: 安徽工业大学
IPC: H01R13/639
Abstract: 本实用新型公开了一种简易插头防松动装置，属于插头防松技术领域。本实用新型公开了一种简易插头防松动装置，主要由插座本体和夹持体组成，该夹持体包括上夹体和下夹体，上夹体与下夹体之间通过销轴铰接；下夹体滑动连接在插座本体侧壁，上夹体夹持在插座本体的插孔所在面，插座本体侧壁可设置外伸板或卡合槽，以便能控制对夹持体的滑动定位。本实用新型的防松动装置能够将插头稳固的固定在插座上，避免了插头与插座间因接触不良而存在的打火现象，消除了安全隐患，适于推广使用。
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公开(公告)号：CN206659628U
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201621454725.9
申请日：2016-12-28
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于连杆机构的自锁衣架，属于衣架领域。本实用新型包括衣架本体和挂钩，所述挂钩的弯折段开设有工艺槽，在工艺槽中设置有自锁机构；该自锁机构包括依次铰接连接的自锁杆、第一连杆、第二连杆、T形受力板，所述自锁杆通过第一转轴与挂钩铰接，第二连杆与挂钩上的耳座铰接连接；所述T形受力板位于挂钩的悬挂口内，当其向上运动时，促使自锁杆与挂钩形成闭合空间。本实用新型在把衣架放到绳索上时，能够对挂钩的悬挂口自动封闭，从而防止衣架掉落，不需要人工手动锁紧，结构简单，便于推广使用。
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