公开(公告)号：CN118770606A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410750982.X

申请日：2024-06-12

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 王秀珍 ,  徐光凯 ,  董世杰 ,  孟林岑 ,  周梦 ,  李健辉 ,  代思远 ,  谢俊豪

IPC: B64U50/32 ,  B64U30/293 ,  B64U50/19 ,  B64U10/14 ,  B64U10/70 ,  F17C11/00

Abstract: 本发明公开了一种基于固态储氢的跨介质燃料电池无人机，涉及无人机技术领域，该无人机包括壳体、机臂、控制机构。其中壳体轻量化处理；壳体内部设有两处卡槽，装有可分离式底板，将壳体内部空间分为上部固态储氢空间、中部电控空间以及下部水舱三部分；壳体中部以及底部各外伸出四处支脚，可分别安装机臂以及履带组件；壳体两侧开槽，可安装控制机构，用于控制机臂的张合；壳体后部安装有螺旋桨电机，控制无人机水下推进。本发明所公开的无人机采用氢能作为动力源，具有长续航、高载荷能力等优点，其机械结构可适应多种工作介质，包括空中、陆地以及水域三种工作介质，解决了现有无人机续航时间短，环境适应能力差，工作状态单一等问题。