公开(公告)号：CN220639961U

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202321665950.7

申请日：2023-06-27

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 徐光凯 ,  张晨阳 ,  宁仁杰 ,  程依繁 ,  牛礼民 ,  杨家祺 ,  董立杰 ,  王博 ,  李梦城 ,  焦亚东 ,  马帅 ,  温泽云

IPC: B62B3/14 ,  B62B5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种超市购物手推车，属于手推车技术领域。本实用新型包括由第一底板、前板、后板以及两块侧板围成的筐体，所述的筐体上设有把手组件以及第一移动组件，该第一移动组件用于对初始形态的筐体进行行走支撑；所述的后板与第一底板固定连接，侧板与第一底板、前板、后板之间均通过第一卡扣件进行连接；所述的筐体底部还设有第二移动组件，该第二移动组件用于当第一移动组件收起后，对终极形态的筐体进行行走支撑。本实用新型能够根据转运不同规格商品的实际需要，对手推车的形态进行灵活转换并形成有效的行走支撑，从而可有效解决传统超市购物手推车，在进行内部商品转运时，不利于较大规格商品转运的难题。

公开(公告)号：CN220512761U

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202321902605.0

申请日：2023-07-19

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 程依繁 ,  徐光凯 ,  黄宪位 ,  徐伟豪 ,  徐志强 ,  邱晓超 ,  刘童 ,  柳远渊

IPC: A47L1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种曲面擦窗机器人，属于自动化清洁设备技术领域。本实用新型包括机箱、水箱、负压系统、电控系统和擦拭机构，其中：机箱包括机箱外壳以及固定连接于机箱外壳底端的底板；负压系统包括穿过并固定于底板中部的气泵、固定于气泵前端并与气泵连通的负压吸盘以及固定于气泵尾端的负压风扇；电控系统包括固定于底板中部的电控外壳，电控外壳内由上至下依次为固定有主控制板和电池组；水箱固定于电控外壳和机箱外壳之间形成的空腔内，并通过导管与固定于底板侧面的雾状喷头连通；擦拭机构环绕在负压吸盘周围并固定于底板底面；底板底面还固定有驱动轮。本实用新型解决了现有技术擦窗机器人不适用擦拭曲面玻璃的问题。

公开(公告)号：CN221090965U

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202322939232.0

申请日：2023-10-30

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 徐光凯 ,  黄宪位 ,  孟林岑 ,  程依繁 ,  任在清 ,  毛恒 ,  孟国庆 ,  姚家鑫 ,  巴嘉豪 ,  吕望

IPC: B62D9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种轨迹控制小车，属于小车移动轨迹自动控制技术领域。本实用新型包括框架形的车架，车架的底部固定连接有底板，在车架的外边侧通过传动机构传动连接有凸轮，既可以方便拆装调试大大减少装配时间，也可以较大限度的扩大凸轮基圆直径，提高凸轮平滑度，增加小车转向的可靠性以及稳定性，底板上通过滑轨支撑板固定有纵向的滑轨，前轮转向机构包括推杆，推杆直接与凸轮推面相接触并带动前轮转向机构沿滑轨方向滑动，减少斜推转向造成的摩擦；车架的前侧通过前轮转向机构连接有前轮，并带动前轮做周期性转向。本实用新型解决了现有轨迹控制小车采用斜推转向，长时间运行会造成很大的误差，从而影响轨迹精度的问题。

公开(公告)号：CN219605460U

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202223546954.1

申请日：2022-12-27

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 于永麟 ,  石方志 ,  吴金龙 ,  程依繁 ,  张晨阳

IPC: F03B13/24

Abstract: 本实用新型公开了一种基于惯性的可翻转式海浪发电装置，属于海浪发电技术领域。本实用新型的基于惯性的可翻转式海浪发电装置，包括浮箱体、固定于浮箱体两端的浮漂以及将浮箱体锚定的拉索，所述浮箱体包括中部的主箱体以及主箱体侧面的上下相通的侧箱腔，所述侧箱腔内固定有摇摆单元，将海浪产生的波动通过摇摆单元转换为摇摆动作；所述摇摆单元通过主轴与密封式的主箱体中的传动单元传动式连接，传动单元将摇摆动作进行再转换，一般是转换为转动动作，所述传动单元传动给电机进行发电，从而解决了现有技术中海浪发电成本昂贵、稳定性低的问题。