公开(公告)号：CN221090965U

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202322939232.0

申请日：2023-10-30

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 徐光凯 ,  黄宪位 ,  孟林岑 ,  程依繁 ,  任在清 ,  毛恒 ,  孟国庆 ,  姚家鑫 ,  巴嘉豪 ,  吕望

IPC: B62D9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种轨迹控制小车，属于小车移动轨迹自动控制技术领域。本实用新型包括框架形的车架，车架的底部固定连接有底板，在车架的外边侧通过传动机构传动连接有凸轮，既可以方便拆装调试大大减少装配时间，也可以较大限度的扩大凸轮基圆直径，提高凸轮平滑度，增加小车转向的可靠性以及稳定性，底板上通过滑轨支撑板固定有纵向的滑轨，前轮转向机构包括推杆，推杆直接与凸轮推面相接触并带动前轮转向机构沿滑轨方向滑动，减少斜推转向造成的摩擦；车架的前侧通过前轮转向机构连接有前轮，并带动前轮做周期性转向。本实用新型解决了现有轨迹控制小车采用斜推转向，长时间运行会造成很大的误差，从而影响轨迹精度的问题。

公开(公告)号：CN221905760U

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202323477418.5

申请日：2023-12-19

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 黄宪位 ,  徐光凯

IPC: A63H29/22 ,  A63H17/00 ,  A63H17/267

Abstract: 本实用新型公开了一种轨迹控制小车辅助发车装置，属于小车移动轨迹自动控制技术领域。本实用新型包括基块、滑块、驱动轮约束器、初速调节装置和发车板，基块面对小车的立面为基准面；滑块滑动连接于基准面上；驱动轮约束器包括驱动轮槽、推轴、转片、指示灯和感应片；驱动轮槽面对小车驱动轮的径向轮面；推轴横向穿过驱动轮槽的内槽板后，滑动连接于内槽板上；感应片固定于驱动轮槽的外槽板内侧面上，与指示灯配合设置；驱动轮槽向后延伸出的转片，转片转动连接于滑块上。比赛时，根据原始标定数值，进行驱动轮起始角度和小车发车位置、初始速度的重复调整，就可以尽可能的增加小车打卡的点数，解决了现有技术中轨迹控制小车调整精度低的技术问题。

公开(公告)号：CN220512761U

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202321902605.0

申请日：2023-07-19

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 程依繁 ,  徐光凯 ,  黄宪位 ,  徐伟豪 ,  徐志强 ,  邱晓超 ,  刘童 ,  柳远渊

IPC: A47L1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种曲面擦窗机器人，属于自动化清洁设备技术领域。本实用新型包括机箱、水箱、负压系统、电控系统和擦拭机构，其中：机箱包括机箱外壳以及固定连接于机箱外壳底端的底板；负压系统包括穿过并固定于底板中部的气泵、固定于气泵前端并与气泵连通的负压吸盘以及固定于气泵尾端的负压风扇；电控系统包括固定于底板中部的电控外壳，电控外壳内由上至下依次为固定有主控制板和电池组；水箱固定于电控外壳和机箱外壳之间形成的空腔内，并通过导管与固定于底板侧面的雾状喷头连通；擦拭机构环绕在负压吸盘周围并固定于底板底面；底板底面还固定有驱动轮。本实用新型解决了现有技术擦窗机器人不适用擦拭曲面玻璃的问题。