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公开(公告)号：CN220512761U
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202321902605.0
申请日：2023-07-19
Applicant: 安徽工业大学
IPC: A47L1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种曲面擦窗机器人，属于自动化清洁设备技术领域。本实用新型包括机箱、水箱、负压系统、电控系统和擦拭机构，其中：机箱包括机箱外壳以及固定连接于机箱外壳底端的底板；负压系统包括穿过并固定于底板中部的气泵、固定于气泵前端并与气泵连通的负压吸盘以及固定于气泵尾端的负压风扇；电控系统包括固定于底板中部的电控外壳，电控外壳内由上至下依次为固定有主控制板和电池组；水箱固定于电控外壳和机箱外壳之间形成的空腔内，并通过导管与固定于底板侧面的雾状喷头连通；擦拭机构环绕在负压吸盘周围并固定于底板底面；底板底面还固定有驱动轮。本实用新型解决了现有技术擦窗机器人不适用擦拭曲面玻璃的问题。
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