公开(公告)号：CN221090965U

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202322939232.0

申请日：2023-10-30

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 徐光凯 ,  黄宪位 ,  孟林岑 ,  程依繁 ,  任在清 ,  毛恒 ,  孟国庆 ,  姚家鑫 ,  巴嘉豪 ,  吕望

IPC: B62D9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种轨迹控制小车，属于小车移动轨迹自动控制技术领域。本实用新型包括框架形的车架，车架的底部固定连接有底板，在车架的外边侧通过传动机构传动连接有凸轮，既可以方便拆装调试大大减少装配时间，也可以较大限度的扩大凸轮基圆直径，提高凸轮平滑度，增加小车转向的可靠性以及稳定性，底板上通过滑轨支撑板固定有纵向的滑轨，前轮转向机构包括推杆，推杆直接与凸轮推面相接触并带动前轮转向机构沿滑轨方向滑动，减少斜推转向造成的摩擦；车架的前侧通过前轮转向机构连接有前轮，并带动前轮做周期性转向。本实用新型解决了现有轨迹控制小车采用斜推转向，长时间运行会造成很大的误差，从而影响轨迹精度的问题。