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公开(公告)号：CN213493887U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202021837309.3
申请日：2020-08-28
Applicant: 安徽农业大学 , 明光现代农业科技合作推广服务中心(安徽农业大学新农村发展研究院皖东综合试验站)
Abstract: 本实用新型涉及艾草打绒机械技术领域，具体涉及一种用于农业领域的半自动化艾草打绒机，包括机架、打绒锤及粉碎台，机架的上层焊接有相互对称设置的左轴承架及右轴承架，左轴承架及右轴承架内部均通过转轴分别转动安装有左圆盘及右圆盘，左圆盘与右圆盘之间焊接有三根耐磨圆杆，位于左侧转轴还贯穿左轴承架并固定有从动链轮，机架的下层固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端固定有主动链轮，主动链轮与从动链轮之间通过环形链条进行传动；本实用新型结构合理简单，设置巧妙，打绒锤在使用的过程中能自动不断上下捶打，打绒效果好，对艾草本身损伤性小；机器造价费用低且易于操作，实现了半自动化作业，摒弃了劳累伤身的人工作业形式。
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公开(公告)号：CN119949150A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510232933.1
申请日：2025-02-28
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习视觉的便捷式多头采摘装置及方法，涉及农林采摘领域。包括采摘机构、深度相机、压力传感器、计算模块和控制板；采摘机构包括六爪架、伸缩杆和多组拍打组件，六爪架连接于伸缩杆的一端；多组拍打组件分别一一连接于至少部分爪杆；深度相机用于实时检测目标区域并将实时检测数据发送至计算模块；压力传感器用于检测拍打组件是否接触目标果实并将压力感应数据发送至计算模块；计算模块用于结合实时检测数据和压力感应数据生成控制信号；控制板用于接收控制信号，并依据控制信号控制对应拍打组件的拍打参数。本申请结合深度学习视觉技术与多头采摘机构，能够提高采摘效率，减少能耗并降低对油茶树的损害。
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公开(公告)号：CN119111814A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411552976.X
申请日：2024-11-01
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A23N15/00
Abstract: 本发明公开了一种艾草脱叶机，属于艾草脱叶技术领域，包括：机架，其上设置有转接板，转接板与机架的侧边之间设置以后多个连接架，连接架上开设有落杆口；螺旋杆，设有多个且位于各个连接架的落杆口内；抓手，设置于螺旋杆的一端，螺旋杆的另一端通过轴承转动连接有轴承座；驱动机构，设于机架上；脱叶孔；本方案脱叶过程简单快速，避免了人工摘叶的情况，节省了大量的劳动力和时间，同时也区别于现有设备复杂的脱叶方式，只需通过抓手带动艾杆移动即可完成脱叶过程，且无需另外的动力件去夹取艾杆，结构更加的简单有效，节省了脱叶成本，且可同时对多个艾草进行脱叶，脱叶的效率有极大提高。
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公开(公告)号：CN110583177B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201910917158.8
申请日：2019-09-26
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明的一种内吸式穴播排种器双叶轮导种装置及其使用方法，属于农业播种技术领域，包括壳体、盖板、内叶轮、外叶轮和密封板，盖板的内侧和外侧分别设有C形挡板和挡环，盖板上设有扇形缺口，内叶轮与外叶轮分别位于盖板的C形挡板和挡环的内侧，盖板上开有进种口，盖板上固定连接进种管，进种管与进种口连通，外叶轮外侧设有轴套，传动轴插入轴套内，轴套上设有挡板环，盖板上的挡环设有缺口，缺口处设有引导管，挡环内部通过缺口与引导管连通，此设计的导种装置实现了多粒种子先后两次短暂聚种，播后种子田间成穴性好，穴内种子粒距小，穴距均匀稳定，亦可用于一穴单粒的定距播种。
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公开(公告)号：CN109937652B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN201910360546.0
申请日：2019-04-30
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种播量可选双排侧充式水稻精量穴播排种器，包括座壳、护种板、主轴、外卡、滚动轴承、轴承端盖一和轴承端盖二，座壳与播种机下方安装，主轴上设有外花键，护种板与座壳内壁周向滑动连接，还包括第一排种盘、第二排种盘、第一充种腔罩和第二充种腔罩，第一排种盘与第二排种盘分别与外花键连接，且轴向被外卡限位，第一充种腔罩与座壳一侧连接，第二充种腔罩与座壳另一侧连接，主轴一端通过滚动轴承与第一充种腔罩转动连接，主轴另外一端穿过第二充种腔罩，且通过滚动轴承与第二充种腔罩转动连接，轴承端盖一与第一充种腔罩连接，轴承端盖二与第二充种腔罩连接，使得同一个排种器能够同时适应常规稻和杂交稻穴直播排种的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113159369B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202110082221.8
申请日：2021-01-21
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q50/02 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种基于优化遗传算法的多林区调度航线规划方法，包括以下步骤：S1、根据各施药区域的地形特点，确定各施药区域重心位置的经纬度信息；S2、采用整数编码的方式对各个施药区域进行编码；S3、通过各个施药区域的编码信息以及各施药区域重心位置的经纬度信息得到初始调度航线解集；S4、计算每一条航线的适应度，挑选出初始调度航线解集中适应度较大的一半航线进行下一步操作；S5、对挑选出航线的动态交叉概率进行计算，并根据动态交叉概率进行交叉操作，得到新航线集；S6、对新航线集中的航线采取变异操作，得到新航线解集；S7、反复执行步骤S4~S6，直至满足目标条件为止。
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公开(公告)号：CN106612775B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201710020425.2
申请日：2017-01-11
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种组合式种肥兼用气送装置，包括有导种喉颈、收缩头和扩张头，导种喉颈由圆柱状喉颈和斜圆锥状导种口构成，斜圆锥状导种口的小端出口与所述圆柱状喉颈的内管相通，圆柱状喉颈的上端部安装有收缩头，圆柱状喉颈的下端部安装有扩张头。本发明利用长喉颈文丘里管在喉颈处所形成的引射原理，将导种口中下落的种子或肥料吸入喉颈，加速种子或肥料从导种口中流出，避免种子或肥料在导种口出口处的堵塞；利用扩张头对气流的减速缓和作用，形成导管中均匀稳定的气流来输运种子或肥料，缩短种子或肥料在导管中的运移时间，提高种子或肥料从排种口或排肥口排出直到落入土壤所经历时间的一致性，确保所播种子的穴距均匀性或肥料条施的均匀性，避免肥料在导管中的堵塞。
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公开(公告)号：CN113326990A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110690807.2
申请日：2021-06-22
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于动态遗传算法串行融合的直升机调度航线规划方法，采用动态遗传算法串行融合的方式，对动态遗传算法的自我加融。增加各施药区域起始点与终止点，重新规划，实现在最短航线的基础上，细化到作业施药区域的起始点与终止点，从而得到最短施药区域间调度路径。本发明增加通过对比进化率的方式决定什么时候停止运行输出结果。本发明提升了算法的搜索速度，可实现在对多个施药区域进行作业时，对施药区域的作业顺序进行快速规划，从而得到航程最短的调度航线；飞行员只需根据规划的航线进行飞行施药操作即可，其可以缩短多施药区域作业的调度航程，节约工作时间，提高了作业效率，同时其有效减小了航空燃油的使用量，节约了成本。
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公开(公告)号：CN113159369A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110082221.8
申请日：2021-01-21
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于优化遗传算法的多林区调度航线规划方法，包括以下步骤：S1、根据各施药区域的地形特点，确定各施药区域重心位置的经纬度信息；S2、采用整数编码的方式对各个施药区域进行编码；S3、通过各个施药区域的编码信息以及各施药区域重心位置的经纬度信息得到初始调度航线解集；S4、计算每一条航线的适应度，挑选出初始调度航线解集中适应度较大的一半航线进行下一步操作；S5、对挑选出航线的动态交叉概率进行计算，并根据动态交叉概率进行交叉操作，得到新航线集；S6、对新航线集中的航线采取变异操作，得到新航线解集；S7、反复执行步骤S4~S6，直至满足目标条件为止。
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公开(公告)号：CN110583177A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910917158.8
申请日：2019-09-26
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明的一种内吸式穴播排种器双叶轮导种装置及其使用方法，属于农业播种技术领域，包括壳体、盖板、内叶轮、外叶轮和密封板，盖板的内侧和外侧分别设有C形挡板和挡环，盖板上设有扇形缺口，内叶轮与外叶轮分别位于盖板的C形挡板和挡环的内侧，盖板上开有进种口，盖板上固定连接进种管，进种管与进种口连通，外叶轮外侧设有轴套，传动轴插入轴套内，轴套上设有挡板环，盖板上的挡环设有缺口，缺口处设有引导管，挡环内部通过缺口与引导管连通，此设计的导种装置实现了多粒种子先后两次短暂聚种，播后种子田间成穴性好，穴内种子粒距小，穴距均匀稳定，亦可用于一穴单粒的定距播种。
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