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公开(公告)号：CN118614173B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410672609.7
申请日：2024-05-28
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本发明公开一种酿酒葡萄株间双边除草装置及检测控制方法，涉及葡萄除草机械技术领域，包括：底盘，底盘立柱上设置有光栅，支撑板设置于底盘立柱的内侧面，避障电机设置于支撑板上，其输出端连接有避障转轴，刀具连接板与转轴连接，刀具连接板的下表面固定设置有主刀具；光栅能够检测葡萄藤的三维位置信息并发送给ROS平台，ROS平台能够根据葡萄藤的三维位置信息控制避障电机转动，调节主刀具的位置。一方面能够实现葡萄藤的避让功能，避免刀具损伤葡萄植株，另一方面也可以根据葡萄藤的实际情况在避让的前提下尽量减小主刀具与葡萄藤之间的距离，缩小避障空间，加强对葡萄根附近的杂草清理，进而提高整体的除草效果。
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公开(公告)号：CN116806546A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310799378.1
申请日：2023-07-03
Applicant: 宁夏大学
Inventor： 王昱潭 , 雷雨青 , 魏迟 , 曲爱丽 , 高垚垚 , 唐建宁 , 马利奋 , 马列飞 , 杨婵 , 刘骜 , 刘宏民 , 马鑫 , 罗伯慧 , 谭依熇 , 禹瑞丽 , 赵佳鹏 , 许芷琦 , 俞建中
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种牵引式枸杞振动采摘机，其包括支撑框架，所述支撑框架能够为其上设置的部件机构提供支撑作用，所述支撑框架包括基座及设置于底端面的底盘，所述基座的上端设置有振动采摘装置和可调节高度的座椅，所述底盘设置有收集输送装置，所述收集输送装置连接有风选装置。本发明具有结构设计合理、采摘效率高、果实损伤率低、自动化程度高等特点。
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公开(公告)号：CN116439093A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310375945.0
申请日：2023-04-10
Applicant: 宁夏大学
IPC: A01G23/087 , A01G23/099 , A01G23/091
Abstract: 本发明公开了一种仿形聚拢切割设备，其包括驱动设备及依次连接于其前端的悬挂仿形装置和聚拢收割装置，悬挂仿形装置包括悬挂支撑架及与其连接的仿形装置，仿形装置通过设置于其前端的旋转轴连接聚拢收割装置，聚拢收割装置包括收割支撑架及设置于其前端的切割装置、位于切割装置一侧的聚拢装置及位于切割装置上方的拨禾装置，收割支撑架的底部左、右两侧分别设置有能够调节所述聚拢收割装置距地高度的限深轮组件，收割支撑架还设置有为切割装置及拨禾装置提供动力的液压马达组件。本发明具有结构设计合理、切割效率高、收割成效好等特点，通过切割装置与拨禾装置的协同作业，以满足边仿形切割边清除前方障碍的作业要求。
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公开(公告)号：CN120063442A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510129751.1
申请日：2025-02-05
Applicant: 宁夏大学
IPC: G01G17/00 , G01N21/84 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开一种酿酒葡萄枝条修剪重量预测方法和系统、存储介质，通过无人机采集不同生育期的葡萄冠层光谱数据；在生长期和休眠期分别对实验小区枝条进行修剪称重；利用U‑net网络模型剔除冠层阴影和杂草对光谱数据的干扰后，提取实验区域内的植被指数和纹理指数，并分析其与枝条修剪重量的相关性；基于相关性分析结果，分别构建酿酒葡萄在生长期和休眠期机器学习模型进行枝条修剪重量预测；利用预测结果，对整个葡萄园的枝条修剪重量进行空间分布预测。采用本发明的技术方案，解决了传统酿酒葡萄枝条修剪重量测量中劳动强度高、效率低、精度受限于样本代表性、依赖经验且主观性强问题。
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公开(公告)号：CN116982477A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310530909.7
申请日：2023-05-11
Applicant: 宁夏大学
Inventor： 王昱潭 , 马国虎 , 唐建宁 , 曲爱丽 , 马利奋 , 禹瑞丽 , 高垚垚 , 李进海 , 高德华 , 田新 , 邵金龙 , 马斌 , 马鹏 , 许芷琦 , 赵佳鹏 , 马雅芹 , 李嘉欣 , 姚源 , 董婕
IPC: A01D46/26 , H02K7/075 , F16F15/067
Abstract: 本发明提供了一种振动式枸杞采摘机，其包括机壳及设置于其内部的能源供给装置、操控装置和动力输出装置，所述动力输出装置连接有减震装置，所述减震装置连接有执行装置；机壳包括主壳及与其通过螺钉固定连接的中盖、后盖、侧盖Ⅰ、侧盖Ⅱ和前盖；动力输出装置包括电机及与其前端输出轴连接的振动装置；减震装置包括通过防松销与振动输出轴连接的减震螺母Ⅰ及与其依次连接的减震弹簧、减震轴和减震螺母Ⅱ；执行装置包括被减震轴贯穿连接的转盘及布设于转盘表面的打杆。本发明具有结构设计合理，采摘效果好，振动频率、振动幅度可调的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116918560A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310530421.4
申请日：2023-05-11
Applicant: 宁夏大学
Inventor： 王昱潭 , 马国虎 , 唐建宁 , 曲爱丽 , 马利奋 , 禹瑞丽 , 高垚垚 , 李进海 , 高德华 , 田新 , 邵金龙 , 马斌 , 马鹏 , 许芷琦 , 赵佳鹏 , 马雅芹 , 李嘉欣 , 姚源 , 董婕
IPC: A01D34/416
Abstract: 本发明公开了一种行株间除草机，其包括主机架及设置于其上的行间除草装置，行间除草装置的左、右两侧设置有株间除草装置，行间除草装置包括行间机架及设置于其上的行间行走机构和行间除草机构，株间除草装置包括株间机架及设置于其上的株间行走机构和株间绕障机构。本发明具有结构设计合理，操作难度小，除草效率高，劳动强度低等特点，本发明所述的一种行株间除草机，其中行间除草装置能够实现葡萄行间杂草的清理，株间除草装置能够实现葡萄株间杂草的清理，株间除草装置中株间绕障机构能够实现葡萄株间除草时的避障功能。
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公开(公告)号：CN113115627A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110425159.8
申请日：2021-04-20
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本发明公开了一种平茬修剪机构，包括整体支架以及沿行进方向依次安装在所述整体支架上的聚拢组件和切割组件，所述聚拢组件包括聚拢头，所述聚拢头具有呈八字型的聚拢通道，所述切割组件位于所述聚拢通道狭窄端的后方并用于切割聚拢后的植物；本发明通过在具有呈八字型聚拢通道的聚拢头后部设置切割组件，当平茬修剪机构向前推进的过程中，植物首先在聚拢通道内聚拢，随着平茬修剪机构向前推进，植物会聚集到聚拢通道狭窄端，并被后方的切割组件切割，从而形成植物的连续聚拢、切割状态，提高了平茬修剪的工作效率，避免了以往的平茬修剪机构需要单独的聚拢，然后切割，再聚拢，再切割造成的平茬修剪效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN105866028B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201610392248.6
申请日：2016-05-25
Applicant: 宁夏大学
IPC: G01N19/04
Abstract: 一种果实果梗结合力测试装置，包括：电动推杆、上支架、夹固装置、下支架、伸缩机构、拉力传感器、果实夹取装置；上支架一端通过连接臂与电动推杆底座固定，电动推杆自由端与下支架固定；上支架下表面线性设置有至少3个夹固装置，位于中部的夹固装置与上支架为滑动连接；下支架向上依次连接有伸缩机构、拉力传感器、果实夹取装置，果实夹取装置口部向上。本发明结构尺寸小，携带、操作方便，针对树枝的难以固定，设计了多个夹固装置，并且可调，从而可以方便、快捷、准确地测出不同成熟度地果实与果梗之间的结合力，为自动化采摘机械的自动采摘方式的确定提供理论基础。
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公开(公告)号：CN119605361A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510083720.7
申请日：2025-01-20
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本发明公开一种双避障系统株间除草机，包括机架、横向避障系统和控制系统，所述机架的一侧固定安装有横向避障系统，所述机架的内部固定安装有控制系统，且控制系统与机架内部相互电性连接，通过横向避障系统的设置在除草机进行移动时对两侧进行横向避障使用，通过控制系统的设置对整个设备进行控制使用，所述机架上方的一侧固定安装有齿轮增速箱；本发明采用双触碰机构，应对不同长势的葡萄株可以做到有效避障，在来回两次可以同时进行除草作业，降低成本，提高作业效率，仿地形装置应对不同地形，通过限深轮限制除草机高度，利用三点悬挂进行调节除草机的升降，在运输途中可以手动调节液压缸的伸缩从而改变除草机的整体尺寸，方便进行运输。
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公开(公告)号：CN118614173A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410672609.7
申请日：2024-05-28
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本发明公开一种酿酒葡萄株间双边除草装置及检测控制方法，涉及葡萄除草机械技术领域，包括：底盘，底盘立柱上设置有光栅，支撑板设置于底盘立柱的内侧面，避障电机设置于支撑板上，其输出端连接有避障转轴，刀具连接板与转轴连接，刀具连接板的下表面固定设置有主刀具；光栅能够检测葡萄藤的三维位置信息并发送给ROS平台，ROS平台能够根据葡萄藤的三维位置信息控制避障电机转动，调节主刀具的位置。一方面能够实现葡萄藤的避让功能，避免刀具损伤葡萄植株，另一方面也可以根据葡萄藤的实际情况在避让的前提下尽量减小主刀具与葡萄藤之间的距离，缩小避障空间，加强对葡萄根附近的杂草清理，进而提高整体的除草效果。
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