公开(公告)号：CN105866028A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201610392248.6

申请日：2016-05-25

Applicant: 宁夏大学

Inventor： 王昱潭 ,  刘博瀚 ,  高垚垚 ,  马程浩 ,  代英鹏 ,  魏翔

IPC: G01N19/04

Abstract: 一种果实果梗结合力测试装置，包括：电动推杆、上支架、夹固装置、下支架、伸缩机构、拉力传感器、果实夹取装置；上支架一端通过连接臂与电动推杆底座固定，电动推杆自由端与下支架固定；上支架下表面线性设置有至少3个夹固装置，位于中部的夹固装置与上支架为滑动连接；下支架向上依次连接有伸缩机构、拉力传感器、果实夹取装置，果实夹取装置口部向上。本发明结构尺寸小，携带、操作方便，针对树枝的难以固定，设计了多个夹固装置，并且可调，从而可以方便、快捷、准确地测出不同成熟度地果实与果梗之间的结合力，为自动化采摘机械的自动采摘方式的确定提供理论基础。

公开(公告)号：CN105866028B

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201610392248.6

申请日：2016-05-25

Applicant: 宁夏大学

Inventor： 王昱潭 ,  刘博瀚 ,  高垚垚 ,  马程浩 ,  代英鹏 ,  魏翔

IPC: G01N19/04

Abstract: 一种果实果梗结合力测试装置，包括：电动推杆、上支架、夹固装置、下支架、伸缩机构、拉力传感器、果实夹取装置；上支架一端通过连接臂与电动推杆底座固定，电动推杆自由端与下支架固定；上支架下表面线性设置有至少3个夹固装置，位于中部的夹固装置与上支架为滑动连接；下支架向上依次连接有伸缩机构、拉力传感器、果实夹取装置，果实夹取装置口部向上。本发明结构尺寸小，携带、操作方便，针对树枝的难以固定，设计了多个夹固装置，并且可调，从而可以方便、快捷、准确地测出不同成熟度地果实与果梗之间的结合力，为自动化采摘机械的自动采摘方式的确定提供理论基础。

公开(公告)号：CN205656111U

公开(公告)日：2016-10-19

申请号：CN201620526050.8

申请日：2016-05-25

Applicant: 宁夏大学

Inventor： 王昱潭 ,  刘博瀚 ,  高垚垚 ,  马程浩 ,  代英鹏 ,  魏翔

IPC: G01N19/04

Abstract: 一种果实果梗结合力测试装置，包括：电动推杆、上支架、夹固装置、下支架、伸缩机构、拉力传感器、果实夹取装置；上支架一端通过连接臂与电动推杆底座固定，电动推杆自由端与下支架固定；上支架下表面线性设置有至少3个夹固装置，位于中部的夹固装置与上支架为滑动连接；下支架向上依次连接有伸缩机构、拉力传感器、果实夹取装置，果实夹取装置口部向上。本实用新型结构尺寸小，携带、操作方便，针对树枝的难以固定，设计了多个夹固装置，并且可调，从而可以方便、快捷、准确地测出不同成熟度地果实与果梗之间的结合力，为自动化采摘机械的自动采摘方式的确定提供理论基础。