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公开(公告)号：CN117296825A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311332264.2
申请日：2023-10-16
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 一种被动避树除草装置，由牵引装置牵引前进，包括：伸出臂、动力系统、避让盘、爪刀，避让盘设置在伸出臂一端的下部，所述避让盘包括盘体、单向离合器，单向离合器包括内圈、外圈和楔块，内圈固定时，外圈仅能向一个方向转动，若外圈反向转动则楔块锁死阻止外圈反向转动，内圈与伸出臂固定连接，外圈与盘体固定连接，盘体相对内圈单向转动，爪刀设置在盘体下部，动力系统驱动爪刀转动，实现被动避让果树，不伤害果树的同时可以最大限度的接近果树，去除果树附近的杂草。
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公开(公告)号：CN118614173A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410672609.7
申请日：2024-05-28
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本发明公开一种酿酒葡萄株间双边除草装置及检测控制方法，涉及葡萄除草机械技术领域，包括：底盘，底盘立柱上设置有光栅，支撑板设置于底盘立柱的内侧面，避障电机设置于支撑板上，其输出端连接有避障转轴，刀具连接板与转轴连接，刀具连接板的下表面固定设置有主刀具；光栅能够检测葡萄藤的三维位置信息并发送给ROS平台，ROS平台能够根据葡萄藤的三维位置信息控制避障电机转动，调节主刀具的位置。一方面能够实现葡萄藤的避让功能，避免刀具损伤葡萄植株，另一方面也可以根据葡萄藤的实际情况在避让的前提下尽量减小主刀具与葡萄藤之间的距离，缩小避障空间，加强对葡萄根附近的杂草清理，进而提高整体的除草效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118303207A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410387732.4
申请日：2024-04-01
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本发明公开了主、被动相结合的仿地形避障除草装置及其使用方法，其包括车架及通过伸展臂依次连接于其前端的上下仿形装置、主动避障装置和除草装置。本发明具有结构设计合理，除草率高，除草效率快等特点，本发明以主动避障和被动避障相结合的形式实现了根据地面的起伏状态进行仿地形除草地目的，最大限度地保护了葡萄枝条不受损害的同时彻底清除了枝条附近地杂草。
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公开(公告)号：CN118303207B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202410387732.4
申请日：2024-04-01
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本发明公开了主、被动相结合的仿地形避障除草装置及其使用方法，其包括车架及通过伸展臂依次连接于其前端的上下仿形装置、主动避障装置和除草装置。本发明具有结构设计合理，除草率高，除草效率快等特点，本发明以主动避障和被动避障相结合的形式实现了根据地面的起伏状态进行仿地形除草地目的，最大限度地保护了葡萄枝条不受损害的同时彻底清除了枝条附近地杂草。
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公开(公告)号：CN118614173B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410672609.7
申请日：2024-05-28
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本发明公开一种酿酒葡萄株间双边除草装置及检测控制方法，涉及葡萄除草机械技术领域，包括：底盘，底盘立柱上设置有光栅，支撑板设置于底盘立柱的内侧面，避障电机设置于支撑板上，其输出端连接有避障转轴，刀具连接板与转轴连接，刀具连接板的下表面固定设置有主刀具；光栅能够检测葡萄藤的三维位置信息并发送给ROS平台，ROS平台能够根据葡萄藤的三维位置信息控制避障电机转动，调节主刀具的位置。一方面能够实现葡萄藤的避让功能，避免刀具损伤葡萄植株，另一方面也可以根据葡萄藤的实际情况在避让的前提下尽量减小主刀具与葡萄藤之间的距离，缩小避障空间，加强对葡萄根附近的杂草清理，进而提高整体的除草效果。
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公开(公告)号：CN222017237U
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202420658316.9
申请日：2024-04-01
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本实用新型公开了主、被动相结合的仿地形避障除草装置及其使用方法，其包括车架及通过伸展臂依次连接于其前端的上下仿形装置、主动避障装置和除草装置，所述车架通过牵引机构连接有驱动设备，所述牵引机构包括牵引主架及设置于其底端的行走组件，所述牵引主架的侧端通过支撑液压缸与车架连接，所述行走组件包括设置于牵引主架底端的行走轴和通过轴承与行走轴连接的行走轮。本实用新型具有结构设计合理，除草率高，除草效率快等特点，本实用新型以主动避障和被动避障相结合的形式实现了根据地面的起伏状态进行仿地形除草地目的，最大限度地保护了葡萄枝条不受损害的同时彻底清除了枝条附近地杂草。
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公开(公告)号：CN221082517U
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202322761780.9
申请日：2023-10-16
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 一种被动避树除草装置，由牵引装置牵引前进，包括：伸出臂、动力系统、避让盘、爪刀，避让盘设置在伸出臂一端的下部，所述避让盘包括盘体、单向离合器，单向离合器包括内圈、外圈和楔块，内圈固定时，外圈仅能向一个方向转动，若外圈反向转动则楔块锁死阻止外圈反向转动，内圈与伸出臂固定连接，外圈与盘体固定连接，盘体相对内圈单向转动，爪刀设置在盘体下部，动力系统驱动爪刀转动，实现被动避让果树，不伤害果树的同时可以最大限度的接近果树，去除果树附近的杂草。
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