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公开(公告)号：CN119866685A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411946716.0
申请日：2024-12-27
Applicant: 宁夏大学
IPC: A01B39/18 , A01B39/16 , A01B39/06 , A01B39/20 , G06T7/136 , G06T7/62 , G06T7/80 , G06N3/048 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于双边单目实时检测的酿酒葡萄株间除草装置及其使用方法，方法包括：使用摄像头采集底盘进行移动除草过程中的初始图像，对初始图像进行颜色分割，得到葡萄藤黑色面积的占比，使用深度学习计算葡萄藤黑色面积的阈值；比对葡萄藤的黑色面积占比和阈值，基于比对结果对摄像头进行标定后采集若干包含棋盘格的图像，对图像进行预处理得到预处理图像；基于预处理图像计算葡萄藤的标准反射率和葡萄藤表面的辐照度；引入一个综合校正因子，基于标准反射率和辐照度计算葡萄藤到摄像头的距离，完成双边单目实时检测的酿酒葡萄株间除草装置的控制方法。本发明使用两个摄像头同时进行检测，避免单侧的阳光照射影响。
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公开(公告)号：CN118112053A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410058498.0
申请日：2024-01-15
Applicant: 宁夏大学
IPC: G01N27/00 , G01N33/00 , G16C20/70 , G06F18/2431 , G06F18/214 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种作物苗期重金属胁迫辨识方法、系统、电子设备和存储介质，其中所述辨识方法包括通过光/暗循环刺激获取作物幼苗在正常状态以及不同离子浓度下铜、镉重金属胁迫的植物叶表面电位，对采集到的数据进行筛选和标注，得到数据集，将数据集进行预处理并利用数据集建立作物苗期重金属胁迫辨识模型，将采集的铜、镉重金属胁迫下的植物叶表面电位曲线输入到作物苗期重金属胁迫辨识模型中进行分类等步骤。本发明可以在不使用生理生化方法验证的前提下准确的辨识作物重金属胁迫类型，方法简单有效，可为作物的抗逆与育种研究工作提供支持。
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公开(公告)号：CN112369183A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011360669.3
申请日：2020-11-27
Applicant: 宁夏智源农业装备有限公司 , 宁夏大学
Abstract: 本发明提供了一种马铃薯挖掘及转辊式残膜回收一体机，包括机架、悬挂装置、挖掘装置、输送装置、防缠绕装置、限深装置、风送装置、卷膜装置及传动装置，所述悬挂装置设于机架前部上方，挖掘装置设于机架前端，输送装置设于机架中部，风送装置、卷膜装置设于机架后部。通过挖掘装置将薯土挖掘并通过输送装置在输送过程中将薯土进行有效分离，风送装置与卷膜装置对残膜进行有效收集；收获完成后，将辊齿拔出，可将残膜沿锥形转辊轴线方向成卷抽出，整体结构简洁实用。通过本发明实现了马铃薯收获过程中薯土自动分离与残膜自动回收，节省大量人力，同时增加薯土分离效果，提高残膜回收效率及回收残膜的洁净度，减少土地污染。
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公开(公告)号：CN103348788A
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201310294774.5
申请日：2013-07-15
Applicant: 宁夏大学
IPC: A01B13/02
Abstract: 一种温室横向起垄机，包括：机架、行走机构、传动机构、驱动机构、起垄机构；驱动机构安装在立柱顶端，传动机构位于行走机构和驱动机构之间并连接行走机构和驱动机构，起垄机构位于底盘总成后端下方，起垄机构与驱动机构活动连接。本发明在使用时，先将悬挂架与拖拉机挂接，之后启动拖拉机带动温室横向起垄机向前行驶，在行驶时，温室横向起垄机的行走机构将动力经传动机构传递给驱动机构，由驱动机构带动起垄机构工作，实现温室横向起垄；本发明设备简单、涉及精巧，无须额外的动力驱动起垄机构，具有工作效率高、节省劳力的特点。
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公开(公告)号：CN119866772A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510268522.8
申请日：2025-03-07
Applicant: 宁夏大学 , 宁夏海原国华农机制造有限责任公司 , 北方民族大学 , 宁夏博远慧农科技有限公司
Abstract: 本发明涉及马铃薯收获技术领域，公开了一种集成残膜回收的人机协作式马铃薯联合收获机，包括机架；挖掘铲通过第一电推杆和装刀板可转动地设置于机架一端；输送提升装置倾斜地设置于机架上，输送提升装置的低端靠近挖掘铲；卷膜机构设置于输送提升装置的高端；导膜机构设置于输送提升装置上，导膜机构位于挖掘铲和卷膜机构之间；输送分离装置设置于机架上，输送分离装置一端靠近输送提升装置的高端；一对人工分拣平台设置于机架上，一对人工分拣平台分别位于输送分离装置的两侧，本发明实现了在收获过程中完成残膜回收，去除了马铃薯收获后残膜单独回收的环节，降低了马铃薯收获的成本，减少了马铃薯收获的时间，提高了效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118303207B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202410387732.4
申请日：2024-04-01
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本发明公开了主、被动相结合的仿地形避障除草装置及其使用方法，其包括车架及通过伸展臂依次连接于其前端的上下仿形装置、主动避障装置和除草装置。本发明具有结构设计合理，除草率高，除草效率快等特点，本发明以主动避障和被动避障相结合的形式实现了根据地面的起伏状态进行仿地形除草地目的，最大限度地保护了葡萄枝条不受损害的同时彻底清除了枝条附近地杂草。
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公开(公告)号：CN118614173B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410672609.7
申请日：2024-05-28
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本发明公开一种酿酒葡萄株间双边除草装置及检测控制方法，涉及葡萄除草机械技术领域，包括：底盘，底盘立柱上设置有光栅，支撑板设置于底盘立柱的内侧面，避障电机设置于支撑板上，其输出端连接有避障转轴，刀具连接板与转轴连接，刀具连接板的下表面固定设置有主刀具；光栅能够检测葡萄藤的三维位置信息并发送给ROS平台，ROS平台能够根据葡萄藤的三维位置信息控制避障电机转动，调节主刀具的位置。一方面能够实现葡萄藤的避让功能，避免刀具损伤葡萄植株，另一方面也可以根据葡萄藤的实际情况在避让的前提下尽量减小主刀具与葡萄藤之间的距离，缩小避障空间，加强对葡萄根附近的杂草清理，进而提高整体的除草效果。
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公开(公告)号：CN103348788B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310294774.5
申请日：2013-07-15
Applicant: 宁夏大学
IPC: A01B13/02
Abstract: 一种温室横向起垄机，包括：机架、行走机构、传动机构、驱动机构、起垄机构；驱动机构安装在立柱顶端，传动机构位于行走机构和驱动机构之间并连接行走机构和驱动机构，起垄机构位于底盘总成后端下方，起垄机构与驱动机构活动连接。本发明在使用时，先将悬挂架与拖拉机挂接，之后启动拖拉机带动温室横向起垄机向前行驶，在行驶时，温室横向起垄机的行走机构将动力经传动机构传递给驱动机构，由驱动机构带动起垄机构工作，实现温室横向起垄；本发明设备简单、涉及精巧，无须额外的动力驱动起垄机构，具有工作效率高、节省劳力的特点。
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公开(公告)号：CN102742400A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210266660.5
申请日：2012-07-30
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本发明提供的玉米起垄覆膜施肥播种一体机，包括机架及设置在机架上的起垄部分、施肥部分、覆膜部分、播种部分及传动部分，将拖拉机与本机悬挂后，随着机组的前进，起垄部分开始起弧形垄，排肥部分排肥，覆膜部分在垄上覆膜，压膜部分将薄膜压覆在垄上，后部的覆土部分在薄膜边缘覆土，排种部分播种，后部镇压轮实现播种后的镇压，如此一次完成起垄、施肥、覆膜、播种、镇压作业，进而提高耕作效率及节省了劳力。
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公开(公告)号：CN119866684A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411932472.0
申请日：2024-12-26
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本发明公开了一种免掉头转弯的酿酒葡萄株间除草装置及其控制方法，装置包括：GPS设备、IMU设备、除草刀具、差速底盘和单目相机；所述GPS设备分别安装在所述差速底盘顶端中轴线上的前后两端；所述IMU设备分别安装在所述差速底盘中轴线上，所述IMU设备与所述GPS设备紧贴；所述除草刀具分别安装在所述差速底盘的前后两端；所述单目相机安装在所述差速底盘顶部方钢的下侧。本发明通过设计前后双端除草刀具，并结合差速底盘的双向作业能力，实现了无需掉头即可在葡萄行间完成作业，大大提高了作业效率和生产力，同时，通过调换前后除草刀具的工作状态与前进方向，进一步提高了作业的连续性和效率。
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