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公开(公告)号：CN119866684A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411932472.0
申请日：2024-12-26
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本发明公开了一种免掉头转弯的酿酒葡萄株间除草装置及其控制方法，装置包括：GPS设备、IMU设备、除草刀具、差速底盘和单目相机；所述GPS设备分别安装在所述差速底盘顶端中轴线上的前后两端；所述IMU设备分别安装在所述差速底盘中轴线上，所述IMU设备与所述GPS设备紧贴；所述除草刀具分别安装在所述差速底盘的前后两端；所述单目相机安装在所述差速底盘顶部方钢的下侧。本发明通过设计前后双端除草刀具，并结合差速底盘的双向作业能力，实现了无需掉头即可在葡萄行间完成作业，大大提高了作业效率和生产力，同时，通过调换前后除草刀具的工作状态与前进方向，进一步提高了作业的连续性和效率。
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公开(公告)号：CN110199768B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201910456812.X
申请日：2019-05-29
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本申请公开了一种活动式葡萄篱架体系。所述体系包括：多根立柱、篱架起落装置和阻尼制动装置，每根所述立柱包括能够固定设于地下的固定部和与所述固定部活动连接的柱体，所述多根立柱的所述柱体能够通过连接线相互横向连接形成至少一行篱架；所述篱架起落装置能够拉动篱架沿行向立起或放倒；所述阻尼制动装置能够延缓立柱放倒速度。本申请中的活动式葡萄篱架体系使用方便省力，便于机械化作业，可显著提高葡萄埋藤作业和起藤作业过程中的工作效率。
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公开(公告)号：CN117296825A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311332264.2
申请日：2023-10-16
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 一种被动避树除草装置，由牵引装置牵引前进，包括：伸出臂、动力系统、避让盘、爪刀，避让盘设置在伸出臂一端的下部，所述避让盘包括盘体、单向离合器，单向离合器包括内圈、外圈和楔块，内圈固定时，外圈仅能向一个方向转动，若外圈反向转动则楔块锁死阻止外圈反向转动，内圈与伸出臂固定连接，外圈与盘体固定连接，盘体相对内圈单向转动，爪刀设置在盘体下部，动力系统驱动爪刀转动，实现被动避让果树，不伤害果树的同时可以最大限度的接近果树，去除果树附近的杂草。
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公开(公告)号：CN110199768A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910456812.X
申请日：2019-05-29
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本申请公开了一种活动式葡萄篱架体系。所述体系包括：多根立柱、篱架起落装置和阻尼制动装置，每根所述立柱包括能够固定设于地下的固定部和与所述固定部活动连接的柱体，所述多根立柱的所述柱体能够通过连接线相互横向连接形成至少一行篱架；所述篱架起落装置能够拉动篱架沿行向立起或放倒；所述阻尼制动装置能够延缓立柱放倒速度。本申请中的活动式葡萄篱架体系使用方便省力，便于机械化作业，可显著提高葡萄埋藤作业和起藤作业过程中的工作效率。
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公开(公告)号：CN107960204A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711263182.1
申请日：2017-12-04
Applicant: 宁夏大学
Inventor： 丁文捷 , 郝洪涛 , 邵金龙 , 王昱潭 , 朱学军 , 杨术明 , 杨树川 , 马伏龙 , 唐博 , 胡春生 , 尚欣 , 张佃平 , 王冠 , 张帅 , 张利梅 , 廖璐铭 , 马喜凤 , 周玲 , 李朝辉
CPC classification number: A01D46/264 , A01D46/22 , G05B19/04
Abstract: 本发明提供一种枸杞采摘控制方法、装置及枸杞采摘控制器，涉及采摘控制技术领域，其中，枸杞采摘控制方法包括：确定枸杞采摘所需的空气振动波的多个振动频点；确定每个振动频点所对应的持续时间；根据多个振动频点、对应的持续时间以及预设风量和/或预设风压，控制枸杞采摘器中的声波产生装置产生空气振动波。该枸杞采摘控制方法，通过确定多个采摘振动频点的方式，产生预设频率的空气振动波至采摘器箱体内，从而实现果实采摘，可大幅提升采摘器的适用面和针对性，从而减轻枸杞采摘的劳动强度，提高作业效率，解放劳动力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104889073B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510328458.4
申请日：2015-06-15
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 一种燃气计量表电子计数器传感组件筛选仪包括机座及设置在机座内部的机械装夹定位模块、测试执行模块及设置在机座上面的显示模块及控制模块；所述机械装夹定位模块用于在控制模块的控制下将被测工件推动至机座上的待检测位置工件至检测结束后，再将被测工件推入机座的工件筐中收容；通过机械装夹定位模块将被测工件自动装夹定位，测试执行模块对被测工件进行自动检测，并将合格工件和不合格工件分类收集，代替了人工装夹、检测、分类收集的过程，工作过程简化为：被测工件放入检测入口、等待结果、完成检测，避免了人工检测过程中数据量大且容易出错的不足，不仅节省人工成本，而且提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN118303207A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410387732.4
申请日：2024-04-01
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本发明公开了主、被动相结合的仿地形避障除草装置及其使用方法，其包括车架及通过伸展臂依次连接于其前端的上下仿形装置、主动避障装置和除草装置。本发明具有结构设计合理，除草率高，除草效率快等特点，本发明以主动避障和被动避障相结合的形式实现了根据地面的起伏状态进行仿地形除草地目的，最大限度地保护了葡萄枝条不受损害的同时彻底清除了枝条附近地杂草。
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公开(公告)号：CN107960204B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201711263182.1
申请日：2017-12-04
Applicant: 宁夏大学
Inventor： 丁文捷 , 郝洪涛 , 邵金龙 , 王昱潭 , 朱学军 , 杨术明 , 杨树川 , 马伏龙 , 唐博 , 胡春生 , 尚欣 , 张佃平 , 王冠 , 张帅 , 张利梅 , 廖璐铭 , 马喜凤 , 周玲 , 李朝辉
Abstract: 本发明提供一种枸杞采摘控制方法、装置及枸杞采摘控制器，涉及采摘控制技术领域，其中，枸杞采摘控制方法包括：确定枸杞采摘所需的空气振动波的多个振动频点；确定每个振动频点所对应的持续时间；根据多个振动频点、对应的持续时间以及预设风量和/或预设风压，控制枸杞采摘器中的声波产生装置产生空气振动波。该枸杞采摘控制方法，通过确定多个采摘振动频点的方式，产生预设频率的空气振动波至采摘器箱体内，从而实现果实采摘，可大幅提升采摘器的适用面和针对性，从而减轻枸杞采摘的劳动强度，提高作业效率，解放劳动力。
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公开(公告)号：CN107985480A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711440809.6
申请日：2017-12-27
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 一种链传动润滑机构以及自行车，包括有储油件、防溢出件、连接件、导油管以及控制开关，储油件具有储油腔、与该储油腔连通的进气口以及与该储油腔连通的出油口，防溢出件安装在进气口处，用于防止储油腔中的油从进气口处溢出，连接件用于将储油件安装在自行车上，导油管的一端连通出油口，导油管能够将位于储油腔中的油输送至自行车的链条上，控制开关安装在导油管上，用于控制导油管的通断。该链传动润滑机构能够按时按需给链传动机构进行涂油润滑，链传动机构能够始终保持在一个润滑良好的状态，传动更加稳定，且不易出现故障或者不易损坏，使用寿命长，节省成本。
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公开(公告)号：CN105128495A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510615648.4
申请日：2015-09-17
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 一种纵向式索膜装置热合机，包括：机架、放料装置、热合装置、收料装置、驱动装置；上辊机构和下辊机构均包括：主动辊、被动辊、传送带、张紧机构、主动辊轴承、被动辊轴承；主动辊的两端伸出与主动辊轴承内圈固定，主动辊轴承的轴承座与机架固定，被动辊通过传送带与主动辊传动连接；张紧机构一端固定在主动辊轴承座上，张紧机构另一端通过被动辊轴承与被动辊连接，张紧机构提供被动辊远离主动辊的张紧力以张紧传送带；传送带接触承压索的位置开有沿传送带传送方向的槽，热合时承压索位于上、下槽内；本发明考虑到悬挂式索膜结构自身的特点设计了专门的机械，实现了悬挂式索膜结构的自动加工及加工前后的收放料，节省人工、提高效率和质量。
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