公开(公告)号：CN119605361A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202510083720.7

申请日：2025-01-20

Applicant: 宁夏大学

Inventor： 胡阳 ,  程梦袁 ,  曲爱丽 ,  马伏龙 ,  王昱潭 ,  杨术明 ,  高德华 ,  高垚垚 ,  李进海

IPC: A01B39/18 ,  A01B39/26 ,  A01B39/20

Abstract: 本发明公开一种双避障系统株间除草机，包括机架、横向避障系统和控制系统，所述机架的一侧固定安装有横向避障系统，所述机架的内部固定安装有控制系统，且控制系统与机架内部相互电性连接，通过横向避障系统的设置在除草机进行移动时对两侧进行横向避障使用，通过控制系统的设置对整个设备进行控制使用，所述机架上方的一侧固定安装有齿轮增速箱；本发明采用双触碰机构，应对不同长势的葡萄株可以做到有效避障，在来回两次可以同时进行除草作业，降低成本，提高作业效率，仿地形装置应对不同地形，通过限深轮限制除草机高度，利用三点悬挂进行调节除草机的升降，在运输途中可以手动调节液压缸的伸缩从而改变除草机的整体尺寸，方便进行运输。