公开(公告)号：CN116806546A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310799378.1

申请日：2023-07-03

Applicant: 宁夏大学

Inventor： 王昱潭 ,  雷雨青 ,  魏迟 ,  曲爱丽 ,  高垚垚 ,  唐建宁 ,  马利奋 ,  马列飞 ,  杨婵 ,  刘骜 ,  刘宏民 ,  马鑫 ,  罗伯慧 ,  谭依熇 ,  禹瑞丽 ,  赵佳鹏 ,  许芷琦 ,  俞建中

IPC: A01D46/26

Abstract: 本发明公开了一种牵引式枸杞振动采摘机，其包括支撑框架，所述支撑框架能够为其上设置的部件机构提供支撑作用，所述支撑框架包括基座及设置于底端面的底盘，所述基座的上端设置有振动采摘装置和可调节高度的座椅，所述底盘设置有收集输送装置，所述收集输送装置连接有风选装置。本发明具有结构设计合理、采摘效率高、果实损伤率低、自动化程度高等特点。

公开(公告)号：CN116806545A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310798158.7

申请日：2023-06-30

Applicant: 宁夏大学

Inventor： 王昱潭 ,  谭依熇 ,  曲爱丽 ,  高垚垚 ,  唐建宁 ,  马利奋 ,  刘骜 ,  杨婵 ,  刘宏民 ,  雷雨青 ,  禹瑞丽 ,  赵佳鹏 ,  许芷琦 ,  俞建中

IPC: A01D46/26

Abstract: 本发明公开了一种仿形牵引式枸杞采摘机，其包括整体框架及设置于整体框架左、右两侧的框架挡板，所述整体框架能够为其上设置的部件机构提供支撑作用，所述整体框架包括支撑框架及设置于其底端的基座支架，所述支撑框架的内部设置有激振装置，所述基座支架的上端设置有收集输送装置，所述收集输送装置的后端设置有风选装置。本发明具有结构设计合理、采摘效率高、果实损伤率低、采净率高、自动化程度高等特点。

公开(公告)号：CN118340030A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410393696.2

申请日：2024-04-02

Applicant: 宁夏大学 ,  宁夏枸杞产业发展中心

Inventor： 曲爱丽 ,  雷雨青 ,  杨婵 ,  罗伯慧 ,  唐建宁 ,  王昱潭 ,  高垚垚 ,  马利奋 ,  马列飞 ,  马鑫 ,  谭依熇 ,  刘骜 ,  张斌 ,  禹建伟 ,  余俊辉 ,  曹轩鹏 ,  史文瑞 ,  李新强 ,  苗宏源

IPC: A01D46/26

Abstract: 本发明公开了一种枸杞收集装置及其使用方法，其包括支撑机构及布设于其上的轴承限位机构、承接机构和卷轮机构，支撑机构具有为轴承限位机构、承接机构和卷轮机构提供支撑的作用，轴承限位机构具有限定承接机构水平方向动作幅度的作用，承接机构具有承接、收集果实的作用，卷轮机构具有打开和卷叠承接布的作用。本发明弧型导轨与承接布的配合设置，使得承接布被展开时成一弧形曲面，该弧形曲面可在弧形导轨的作用下伸至底部树干处，减少漏枝、漏果的情况，沿路径向上滑动时不易损伤枝条，同时弧形曲面不仅对枸杞树的枝条有良好的包裹性，防止采摘果实时飞溅损失，还能够在不损伤枸杞树枝条的情况下将呈弓曲垂状的枝条托起，方便机械采摘。

公开(公告)号：CN222030559U

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202420673654.X

申请日：2024-04-02

Applicant: 宁夏大学 ,  宁夏枸杞产业发展中心

Inventor： 曲爱丽 ,  刘骜 ,  谭依熇 ,  唐建宁 ,  王昱潭 ,  高垚垚 ,  马利奋 ,  张斌 ,  史文瑞 ,  苗宏源 ,  曹轩鹏 ,  禹瑞丽 ,  赵佳鹏 ,  乔彩云 ,  董婕 ,  马雅芹

IPC: A01D46/26

Abstract: 本实用新型公开了一种多自由度的立式枸杞采摘臂，其包括底座及活动连接于其顶端的支撑杆，支撑杆通过仰卧旋转机构连接有采摘机构，仰卧旋转机构具有协助采摘机构多自由度动作的作用，其包括固定件、通过连接板与固定件连接的竖向支撑件以及设置于竖向支撑件侧端的仰卧旋转件，采摘机构包括与仰卧旋转件连接的振动采摘杆及分别位于其端部的手柄、振动采摘头。本实用新型可实现多角度、多方位的果实采收工作，具有采收效率高，采净率高，省时省力等特点，可以实现采摘机构振动采摘在不同枝条深度、不同水平方向、不同枝条高度的果实。