NTC切片机砂浆管道清理机器人
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118874966A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202410911335.2

    申请日:2024-07-09

    Abstract: 一种NTC切片机砂浆管道清理机器人,包括主体、行走机构、调节机构、清扫机构;行走机构均布铰接在主体外壁的四周;调节机构均布设于主体的外壁,调节机构的数量与行走机构的数量一致,每个调节机构对应的相接于每个行走机构,每个调节机构能够单独控制每个行走机构紧贴管道的内壁;清扫机构设于主体的端部,清扫机构可相对管道转动。本发明通过每个调节机构单独控制每个行走机构相互之间能够独立的支撑紧贴在管道内壁,从而能够使行走机构在管道内壁中获得较大的摩擦力,可随管道内的状况收紧或伸张,保证行进的稳定;而清扫机构通过主体内部设置的动力机构的驱动可相对管道转动,再配合行走机构在管道内部往复移动,以实现对管道内壁的清洁。

    半导体晶棒滚磨机滚磨方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117415683A

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN202311443920.6

    申请日:2023-10-31

    Abstract: 本发明提供一种半导体晶棒滚磨机滚磨方法,涉及晶棒滚磨加工技术领域,通过自动滚磨机对晶棒进行加工,将晶棒放置在转运承载装置上,以使晶棒的中心线与夹头的中心线位于同一水平面,再测量晶棒的长度,晶棒长度测量完成后,夹头根据晶棒的长度夹持晶棒,不用再预先在晶棒两端画圆,夹头能准确进行夹持,不会存在倾斜状态,影响后续参考面的加工;然后再测量晶棒的直径;晶棒直径测量完成后,滚磨机计算磨削量,根据得到的磨削量进行晶棒外圆滚磨加工,得到滚磨晶棒;对滚磨晶棒进行参考面测量、加工,计算参考面宽幅,加工准确。

    半导体晶棒滚磨机滚磨方法

    公开(公告)号:CN117415683B

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202311443920.6

    申请日:2023-10-31

    Abstract: 本发明提供一种半导体晶棒滚磨机滚磨方法,涉及晶棒滚磨加工技术领域,通过自动滚磨机对晶棒进行加工,将晶棒放置在转运承载装置上,以使晶棒的中心线与夹头的中心线位于同一水平面,再测量晶棒的长度,晶棒长度测量完成后,夹头根据晶棒的长度夹持晶棒,不用再预先在晶棒两端画圆,夹头能准确进行夹持,不会存在倾斜状态,影响后续参考面的加工;然后再测量晶棒的直径;晶棒直径测量完成后,滚磨机计算磨削量,根据得到的磨削量进行晶棒外圆滚磨加工,得到滚磨晶棒;对滚磨晶棒进行参考面测量、加工,计算参考面宽幅,加工准确。

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