公开(公告)号：CN118650189A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202411147696.0

申请日：2024-08-21

Applicant: 太原科技大学 ,  太原纵横海威科技有限公司

Inventor： 马立东 ,  黄明明 ,  祁胜凯 ,  王荣军 ,  孙跃文 ,  董志广 ,  白景漪 ,  姬小峰 ,  李正楠

IPC: B23C3/12 ,  B23Q17/24 ,  B23K9/235 ,  B23K9/18 ,  G05B19/05

Abstract: 本发明公开一种钢板铣边坡口加工尺寸调控系统和方法，包括：单目线激光检测装置、坡口实时检测装置、PLC控制柜和铣边机，坡口实时检测装置，包括：图像处理模块和调整量计算模块；其中，单目线激光检测装置，用于采集铣边坡口图像；图像处理模块，用于根据铣边坡口图像，得到铣边坡口的实际测量尺寸；调整量计算模块，用于计算铣边坡口的实际测量尺寸与理论尺寸的差值，得到反馈调整量；PLC控制柜，用于基于反馈调整量控制铣边机的铣刀盘进行相应的移动，对铣边坡口的加工尺寸进行调整。采用本发明的技术方案，可针对性地实现铣边坡口尺寸的实时检测与坡口加工尺寸的实时调整，保证了铣边坡口质量。

公开(公告)号：CN114310962A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202210053283.0

申请日：2022-01-18

Applicant: 太原科技大学

Inventor： 马立东 ,  张红浩 ,  朱星光 ,  黄明明 ,  刘梓豪

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明提供了一种用于打磨的智能机器人通讯控制系统及其方法，此系统包括上位机、IRB6700‑200型打磨机器人及控制示教器、落地式砂带机、夹爪、空压机和三维激光扫描仪等图像视觉采集模块。上位机做主站，示教器做从站，上位机发送指令给控制示教器，示教器接收并发送指令给打磨机器人与砂带机以此进行对工件的打磨操作。打磨过程中，驱动机器人完成末端与夹爪的配合，移动至打磨平台进行工件的抓取。图像视觉采集模块通过对打磨工件的外表面区域的特征识别；确定姿态轨迹并发送给上位机；通过设置在打磨机器人末端的相机的位置,获取待打磨工件的实际位置；携带气动夹具抓取工件在砂带上进行打磨，通过翻转工件完成表面的打磨过程。