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公开(公告)号：CN109455556A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811630063.X
申请日：2018-12-28
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B65H23/26 , B65H26/08 , B65H23/038 , B65H27/00 , B65H23/195 , H05F3/00
Abstract: 本发明公开了一种多卷料适用性弹性导辊式微型自动复卷机，包括传动系统和控制系统，所述传动系统设有弹性导辊和磁粉制动器，所述控制系统设有控制器和磁粉制动驱动器，所述磁粉制动器和弹性导辊相配合形成柔性控制装置，所述控制器通过磁粉制动驱动器对磁粉制动器进行控制；所述传动系统还设有防静电装置。本发明实现了将不同种类、尺寸的大卷卷料复卷成小卷卷料的功能，可以实现卷料在复卷过程的自动纠偏；本发明实现了复卷过程的自动控制，即自动控制为主，手动控制为辅的工作模式，并满足航天产品防静电要求；本发明可避免复卷过程中由于速度突变使拉力突变导致的卷料强拉问题。
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公开(公告)号：CN209367491U
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201822241440.2
申请日：2018-12-28
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B65H23/26 , B65H26/08 , B65H23/038 , B65H27/00 , B65H23/195 , H05F3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种多卷料适用性弹性导辊式微型自动复卷机，包括传动系统和控制系统，所述传动系统设有弹性导辊和磁粉制动器，所述控制系统设有控制器和磁粉制动驱动器，所述磁粉制动器和弹性导辊相配合形成柔性控制装置，所述控制器通过磁粉制动驱动器对磁粉制动器进行控制；所述传动系统还设有防静电装置。本实用新型实现了将不同种类、尺寸的大卷卷料复卷成小卷卷料的功能，可以实现卷料在复卷过程的自动纠偏；本实用新型实现了复卷过程的自动控制，即自动控制为主，手动控制为辅的工作模式，并满足航天产品防静电要求；本实用新型可避免复卷过程中由于速度突变使拉力突变导致的卷料强拉问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN114226518A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111510262.9
申请日：2021-12-10
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种可实现快速更换胎块的拉弯胎结构，包括胎芯、胎块、压板、零点定位系统，胎块通过零点定位系统固定安装至胎芯的圆周表面，胎块的顶部设有压板，胎芯整体呈半圆形结构，胎芯的圆周表面分为若干装配段，每个装配段的表面都是平面结构，胎块与装配段一一对应。本发明相比于传统单一的整体式拉弯胎体设计，组合式拉弯胎极大的改善了模具占地空间利用率问题，同时节约了运输成本，提高了互换性，便于后期维护和管理。
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公开(公告)号：CN114130769A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111429378.X
申请日：2021-11-29
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 张迪 , 刘雪峰 , 李曼 , 张艳丰 , 魏晶晶 , 尚洪帅 , 马康 , 邹松华 , 张杰 , 杜鹏 , 李斌 , 王帅东 , 徐松 , 罗全 , 冯晓路 , 韩晨鹏 , 杨中宝 , 王卫鑫 , 房浩弟 , 李祖亮 , 王晓双
Abstract: 本发明提供了一种适用于多种管径的导管自动吹除装置及吹除方法，包括控制单元、安装在操作桌面上的若干管路托架和若干执行单元，控制单元分别信号连接至每个执行单元，每个执行单元与一个管路托架配合，用于对中夹持导管并对导管内部物体进行吹除。本发明所述的适用于多种管径的导管自动吹除装置及吹除方法，可实现多种直径、多根管路的自动定心装卡和低压气吹除的全流程作业，通过自动控制为主、手动控制为辅的控制方式，实现了管路自动化吹除方法，解放了人力。
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公开(公告)号：CN116060815B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310207391.3
申请日：2023-03-07
Applicant: 艾美特焊接自动化技术(北京)有限公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
IPC: B23K31/02 , B23K37/00 , B23K37/04 , B23K37/047 , B23K37/053 , B23K101/06
Abstract: 本发明公开了一种异形管件的智能焊接设备及焊接方法，涉及焊接技术领域，包括：小组件焊接工位和大组件焊接工位，小组件焊接工位包括小组件环缝机床，大组件焊接工位包括大组件环缝机床；机器人焊枪，设置在小组件环缝机床和大组件环缝机床之间；管焊钳焊接工位，管焊钳焊接工位包括柔性焊接平台和全位置焊机，全位置焊机能够将柔性焊接平台上的工件进行焊接；第一控制系统，与机器人焊枪连接；第二控制系统，与全位置焊机控制连接；能够提高焊接操作的生产效率，提高焊接质量，减轻人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN116060815A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310207391.3
申请日：2023-03-07
Applicant: 艾美特焊接自动化技术(北京)有限公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
IPC: B23K31/02 , B23K37/00 , B23K37/04 , B23K37/047 , B23K37/053 , B23K101/06
Abstract: 本发明公开了一种异形管件的智能焊接设备及焊接方法，涉及焊接技术领域，包括：小组件焊接工位和大组件焊接工位，小组件焊接工位包括小组件环缝机床，大组件焊接工位包括大组件环缝机床；机器人焊枪，设置在小组件环缝机床和大组件环缝机床之间；管焊钳焊接工位，管焊钳焊接工位包括柔性焊接平台和全位置焊机，全位置焊机能够将柔性焊接平台上的工件进行焊接；第一控制系统，与机器人焊枪连接；第二控制系统，与全位置焊机控制连接；能够提高焊接操作的生产效率，提高焊接质量，减轻人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN117725463A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311689293.4
申请日：2023-12-08
Applicant: 厦门大学 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于PF‑RAE‑TBD的界面混响下水下目标跟踪方法。其中，所述方法包括：收集目标多帧回波信号，在粒子滤波框架下利用多帧回波信号预测目标的状态，并匹配滤波器；获取多帧回波信号匹配滤波器的输出测量值，利用RAE提取测量值的稀疏分量；利用该测量值的稀疏分量作为实测值，并利用该实测值预测目标的状态。本发明提出了一种结合粒子滤波和鲁棒自编码器的稀疏检测跟踪算法。采用鲁棒自编码器对匹配滤波器的输出进行非线性估计，构造稀疏分量。用构造的稀疏分量代替之前匹配的滤波器输出作为实测值，然后跟踪运动目标的动态状态。本发明所提出的方法可以在界面干扰较强的环境下显著提高目标检测和跟踪性能。
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