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公开(公告)号：CN108792662B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN201810809483.8
申请日：2018-07-23
申请人： 天地科技股份有限公司
发明人： 郭欣 , 张新 , 刘竞雄 , 闫艳 , 张绪帅 , 梁斌 , 常杰云 , 张兆杰 , 武徽 , 孙祖明 , 王洪磊 , 姚树楷 , 孙国顺 , 刘辉 , 王磊 , 栗伟 , 孙丁丁 , 王伯君 , 刘宸宁
摘要： 本发明公开了一种铁路货运列车全自动连续定量装车系统及方法，系统包括在列车车厢装载区横跨列车轨道通过支架设置的定量仓，在定量仓的上侧设置有物料缓冲仓，缓冲仓下端对准定量仓设置有进料闸门，在定量仓的下端设置有出料闸门，定量仓下端连接有装车溜槽，一个装车控制系统通过对车辆标识的识别和速度的判定，控制缓冲仓和定量仓对货运列车的连续定量装车；本发明解决了设备与列车车厢的配合和协调方面存在的同步问题，设备供料与列车同步，卸料时溜槽与车厢的配合问题上不在需要人工干预，降低劳动强度。可以实现装车溜槽自动调整，实现边称重、边装车、边平整，提高运输效率。
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公开(公告)号：CN113335882B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202110629575.X
申请日：2021-06-07
申请人： 中煤科工智能储装技术有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种场地散装物料装车系统和方法，包括：能够在散装物料堆积场排列连接或分散作业的自移动式的至少一台取料称重装载机、配料机、平车清扫机；所述的取料称重装载机设有取料臂，所述的取料臂与称重装置连接，所述的称重装置与输出装置连接；所述的配料机设有输入装置，所述的输入装置与混料滚筒连接，所述的混料滚筒与皮带机连接，所述的平车清扫机设有刮平装置和抹角装置，以及清扫装置。本发明利用取料称重装载机、配料机、平车清扫机等场地设备一次性完成装载散装物料的多种作业，在自动控制系统的配合下，还能够完成自动装车过程，大大提高了工作效率，降低了作业风险，使整体装车成本明显下降。
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公开(公告)号：CN114396086A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111467291.1
申请日：2021-12-03
申请人： 中煤科工智能储装技术有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种取料装车一体机，所述取料机包括本体、挖掘部、铲板部、输送部和行走部，所述挖掘部与所述本体相连，且所述挖掘部位于所述本体的前端，所述铲板部与所述本体相连，且所述铲板部位于所述本体的前端，所述输送部包括沿所述本体的长度方向依次相连的第一段和第二段，所述第一段沿所述本体的长度方向设在所述本体内，所述第一段的前端与所述铲板部相连，所述第二段凸出于所述本体的后端，且所述第二段的高度在从所述本体前端向所述本体后端的方向上逐渐增加，所述行走部与所述本体相连。根据本发明实施例的取料装车一体机，实现了取料机的取料装车一体化，实用性强，机动性高。
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公开(公告)号：CN113911076A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111394841.1
申请日：2021-11-23
申请人： 中煤科工智能储装技术有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： B60S3/00
摘要： 本发明涉及一种自移式铁路KM70型运煤车厢底部冻煤清理装置和方法，包括：外形能够容纳KM70型运煤车厢框架，框架顶端设有一根沿车厢长度的直梁，直梁上设有三个能够沿直梁运动的小车，小车上设有伸缩柱，伸缩柱下端设置至少两个能够摆动的滚刷，滚刷为：前、后小车伸缩柱上的滚刷为左右分岔的倒V字形分布，并能够向前或向后摆动、向左或向右摆动。本发明利用能够摆动和前后移动的滚刷对冻结的煤炭进行切割，由于KM70型运煤车厢的底部特殊性，本发明设计了特殊的滚刷结构，在简化结构的前提下，尽量减少滚刷位移结构，通过摆动和前后移动，即实现了对车厢各个角落的清理。本发明结构简单，可以实现完全的自动化清理，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN113280897A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110629546.3
申请日：2021-06-07
申请人： 中煤科工智能储装技术有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC分类号： G01G11/00
摘要： 本发明涉及一种移动式智能取料称重装载一体机和方法，包括：能够自走的底盘，所述的底盘上设机械臂，所述的机械臂的一端设有取料器，另一端与称重装置连接，所述称重装置与输出皮带机连接，所述的称重装置包括带有动态称重传感器的粗称皮带机，所述的粗称皮带机与带有静态称重传感器能够往复运动的精称皮带机连接。本发明利用宽阔粗称皮带机向更为宽阔的精称皮带机供应物料，并在输送过程监控进入精称皮带机的物料量，精称皮带机承载一次装载的所有散装物料以便进行精确的称量，相比使用罐体作为称量容器的方式，粗称和精称两条皮带机的体积为扁平形，能够适应常规车辆的体型，解决了使用罐形容器不易安装在车上以及不方便输送的问题。
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公开(公告)号：CN111731886A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010666851.5
申请日：2020-07-13
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC分类号： B65G67/06
摘要： 本发明涉及一种用于混编列车的装车站溜槽和装车方法，包括：固定架，溜槽固定架依次与固定圆弧吊仓，能够伸缩的摆动布料管连接，固定圆弧吊仓中设有布料均衡器，摆角调节器与智能控制装置的动作控制器电连接，智能控制装置设有中央处理器，中央处理器与装车数据库、车厢识别器、速度传感器、动作控制器，装载反馈器电连接。本发明利用监测列车车厢的型号和构建理想装车模型的方式溜槽自动伸缩段增加溜槽垂直位移量，以满足不同车厢长度和高度车厢的装车要求，通过在固定圆弧吊舱内增加布料均衡器进一步控制装载流量，提高装载均匀性；溜槽与智能控制相结合，使装车程序根据装车模型得到实时修正，达到完全自动化装车的目的。
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公开(公告)号：CN109823867A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910052373.6
申请日：2019-01-21
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种燃煤电厂粉煤灰快速定量装车站和方法，输送带机头、缓冲仓、定量仓和摆动溜槽之间设有密封设施，缓冲仓设置至少四个出料口，称重仓的称重仓体为向内弯曲的双曲线形内衬聚氨酯衬板，缓冲仓和定量仓的周边仓壁上分别环绕均布设置至少一层空气炮，各个空气炮的喷口沿仓壁向下设置，通风管一端设置在定量仓的顶部，另一端设置在缓冲仓内接近顶部的位置。本发明所述的缓冲仓通过设置多个物料出口，定量仓采用双曲线形的仓壁，使仓壁十分陡峭，即避免了使粉煤灰过快的聚集，又有利于粉煤灰向下流动，同时辅以空气炮，促进粉煤灰的流动，有效的避免的了结块。同时对整个装车过程的各个仓室之间进行了密封阻止粉尘的泄露。
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公开(公告)号：CN101792071B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201010126967.6
申请日：2010-03-18
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种带有自动布料平车装置的汽车快速定量装车站，是一种将散装物料通过料斗快速精确称量并均匀平整地装入汽车车厢内的装备。本发明包括：钢结构框架和安装在钢结构框架内的所有设备，从上到下依次为物料输送机机头、缓冲仓、液压控制配料闸门、称重料斗、液压控制卸料闸门、可伸缩落料溜管以及可升降链板回转式自动布料平车装置。本发明通过一套自动控制程序，按照汽车要求的装载量自动快速配料并精确称量，并通过自动布料平车装置的升降和链条带动的刮料板回转布料以及倾斜侧挡板遮挡，自动完成对各种车行的计量、装车、平车。在整个装车过程中汽车不需要移动和人工处理，就可将物料均匀平整地装入车厢中而无撒落。
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公开(公告)号：CN114803359B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202210609360.6
申请日：2022-05-31
申请人： 中煤科工智能储装技术有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种料耙试验装置和方法，包括：能够自主行走的矩形的主车体，所述的主车体上设有与主车体长方向一致的轨道，所述的轨道上设有小车，所述的小车上设有能够绕与小车长方向一致的摆轴摆动的料耙，所述料耙为一平面内的大等腰三角形的钢结构架，所述的大等腰三角形和两个小等腰三角形，以及各个横梁、竖梁上设有与大等腰三角形平面垂直或接近垂直的耙齿。本发明利用能够沿轨道移动的小车和能够上下移动的横梁，模拟多种料耙扰动物料堆的情况从而获取设计料耙的数据，解决了料耙自身没有行走机构无法独立试验的问题，可利用此试验装置对散料扰动料耙进行试验研究，方便高效，设计新颖、结构简单、成本低、操作方便、实用价值高。
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公开(公告)号：CN112061984B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011024376.8
申请日：2020-09-25
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC分类号： B66C13/08 , B65G47/248
摘要： 本发明涉及一种散粮集装箱免移动快速翻转精确装载系统和方法，包括：支撑框架，所述的支撑架从上到下依次设置与粮源仓衔接的入料闸门、称重秤、出料闸门、溜管，所述支撑架上还设有提升装置，所述的提升装置下方对应的地面上设置集装箱翻转装置。本发明利用提升装置配合顶升轴支撑装置，在装车是将集装箱翻转竖起，利用重力使经过精确称重的散粮能够从溜管中直接倾泻至集装箱中，形成连续的自动化装车，装车效率称量精度明显提高。散粮从储粮仓经称重到溜管处于完全封闭状态，装载时直接进入集装箱中，保证了散粮的清洁，减少粮食落下造成的冲击破碎，并避免了装载时扬起粉尘和灰分，是一种实现散粮集装箱自动化装车的高效清洁装车系统和方法。
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