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公开(公告)号：CN118088887A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410070298.7
申请日：2024-01-17
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
Abstract: 本发明公开了一种可调旋转伸缩式传感器固定装置，包括：传感器安装部件、内壳、螺母定位部件和外壳，传感器安装部件的表面设有突出销，内壳为圆筒状，传感器安装部件的至少一部分伸入内壳中，内壳设有螺旋槽，突出销从内向外伸出螺旋槽，螺母定位部件与内壳相连，外壳为圆筒状，外壳套设内壳，外壳设有沿其轴向延伸的条形槽，突出销伸出螺旋槽的部分伸入条形槽中，内壳与外壳相对旋转，突出销同时沿螺旋槽和条形槽滑动，以改变传感器与螺母的距离，实现简单快捷的调整传感器的位置，实现在多种场合和应用环境下传感器和螺栓之间相对位置的调整，可以与不同长度、粗细的螺栓适配，实用性广，节省了针对不同环境不同型号的装置的设计和制作成本。
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公开(公告)号：CN117948159A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410071441.4
申请日：2024-01-17
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
IPC: E21D9/11
Abstract: 本发明公开了一种复合式全断面硬岩掘进机刀盘，所述复合式全断面硬岩掘进机刀盘包括第一级刀盘和第二级刀盘，第一级刀盘包括第一面、第二面、第一切割面和多个圆盘刀，第一面和第二面沿第一级刀盘的轴向间隔相对设置，第一切割面绕第一级刀盘的轴向环绕形成闭环腔室，第一切割面的两端分别连接第一面和第二面，第一切割面的外周面的横截面积沿邻近第一面的方向逐渐减小，多个圆盘刀可转动地在第一切割面上沿第一级刀盘的轴向间隔设置成多圈，每圈包括若干个沿第一级刀盘的周向间隔设置的圆盘刀，圆盘刀的至少部分伸出第一切割面外，且圆盘刀的转动轴线与第一级刀盘的轴向平行，第二级刀盘与第一级刀盘的第一面相连。本发明的一种复合式全断面硬岩掘进机刀盘具有结构简单、破碎效率高等优点。
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公开(公告)号：CN117805848A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410170899.5
申请日：2024-02-06
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
Abstract: 本申请公开了一种火车装车状况的检测系统及方法，该系统包括：多线激光雷达、计算处理模块和操作显示模块，其中，多线激光雷达与计算处理模块之间建立通信连接，用于采集装车站中当前运输散料的火车的点云数据，并将点云数据发送至计算处理模块；计算处理模块与操作显示模块相连，均设置于后台控制中心，计算处理模块用于对点云数据进行处理和运算，检测出火车中每节车厢的多个装车质量评价参数；操作显示模块用于显示火车中每个车厢的装车状况检测结果，检测结果包括当前车厢的火车装车质量评价参数和当前车厢的参数信息。该系统提高了对火车装车数据进行检测的精确性，丰富了火车装车状况检测可适用的场景。
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公开(公告)号：CN117744681A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410182405.5
申请日：2024-02-19
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
Abstract: 本发明提出一种货运列车车型车号识别方法及装置，涉及货运列车信息检测技术领域，方法包括：获取基于视觉的机车车型车号识别系统和射频识别标签车型车号识别系统分别对货运列车各车厢进行识别时任一目标车厢的第一车型车号信息和第二车型车号信息；在第一车型车号信息与第二车型车号信息不相同，且判断出第二车型车号信息异常的情况下，将第一车型车号信息作为目标车厢的目标车型车号信息；在第一车型车号信息与第二车型车号信息相同时，将第一车型车号信息或第二车型车号信息作为目标车厢的目标车型车号信息，由此，基于视觉的货运列车车型车号识别系统和射频识别标签车型车号识别系统，及时、准确的提供车型车号信息，保证装车过程的连续性。
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公开(公告)号：CN117740798A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311508958.7
申请日：2023-11-13
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
Abstract: 本发明提出一种车厢破损实时检测系统，包括：第一检测模块、第二检测模块和服务器，第一检测模块，包括位于铁轨两侧的第一安装支架和第二安装支架，其中，第一安装支架的竖直部分安装有第一摄像头和第一补光灯，水平部分安装有第二补光灯，第一摄像头用于采集第一摄像数据；第二安装支架的竖直部分安装有第二摄像头和第三补光灯，水平部分安装有第四补光灯，第二摄像头用于采集第二摄像数据；第二检测模块，包括横跨铁轨的龙门架，龙门架上斜向安装有第三摄像头和第五补光灯，第三摄像头用于采集第三摄像数据服务器，用于根据第一摄像数据、第二摄像数据、第三摄像数据获取车厢破损情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117714817A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311509143.0
申请日：2023-11-13
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
Abstract: 本申请提出了一种运煤车厢信息采集方法，涉及数据处理技术领域，其中，该方法包括：获取运煤车厢的车厢信息；基于运煤车厢的车厢信息调整运煤车厢上方的补光灯的照射方向，使补光灯发出的光线照射在运煤车厢的车厢内部；基于运煤车厢的车厢信息调整运煤车厢侧面的补光灯和摄像头的角度和高度，通过补光灯照射运煤车厢的车厢内部，通过调整后的摄像头对运煤车厢进行拍摄，完成对运煤车厢信息的采集。采用上述方案的本发明实现了车厢信息的快速采集。
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公开(公告)号：CN117634556A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311387860.0
申请日：2023-10-24
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
IPC: G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06V10/26 , G06V10/77 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本申请提出了一种基于水面数据的语义分割神经网络的训练方法及装置，该方法包括：获取露天矿防洪坝水面数据，对其进行二值化处理，得到二值化图像数据；构建第一候选语义分割神经网络，其中，第一候选语义分割神经网络由编码器和解码器组成；获取公开水面数据，根据公开水面数据对第一候选语义分割神经网络进行粗训练，训练结束后，得到第二候选语义分割神经网络；将露天矿防洪坝水面数据输入第二候选语义分割神经网络，得到分割图像数据，基于分割图像与二值化图像数据，计算损失值，根据损失值对第二候选语义分割神经网络进行精训练，直至训练结束，得到语义分割神经网络。本申请采用两步训练法，能够提高水面数据切割任务的准确性。
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公开(公告)号：CN117509203A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311735831.9
申请日：2023-12-15
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
Abstract: 本发明涉及输送设备领域，具体提供一种用于转载机的卸料装置。所述用于转载机的卸料装置包括支撑架、托辊组件和料斗，支撑架用于设在转载机上，并相对于转载机可沿转载机的输送方向和/或输送方向的反向移动，多个托辊组件设在支撑架上，并沿输送方向间隔排布，托辊组件用于转架并承载转载机的输送带，并使输送带形成卸料部，料斗设在支撑架上并位于卸料部在输送方向的一侧，料斗在正交于输送方向的一端设有出料口。本发明用于转载机的卸料装置通过托辊组件转架转载机的输送带，使输送带上的物料在卸料部卸料至料斗内，然后通过出料口释放至输送机上，由于支撑架可沿输送方向和/或输送方向的反向移动，因此出料口能够维持在输送机的上方。
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公开(公告)号：CN117052451B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311316766.6
申请日：2023-10-12
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
IPC: E21D23/18
Abstract: 本发明公开了一种综采回撤工作面掩护与牵引系统，包括负载移动支撑掩护系统和强力牵引系统，负载移动支撑掩护系统通过上滚轮、前下滚轮和后下滚轮的配合，在矿井塌陷区域进行负载移动。强力牵引系统合理利用有限空间，在小范围内通过杠杆原理输出远大于推拉装置的拉力的牵引力，克服液压支架在启动阶段静摩擦力的极大值，并使液压支架出架牵引路线按照理想路径牵引，避免各种碰撞、剐蹭。本发明提供的掩护与牵引系统使液压支架回撤工艺具备了实现自动化和智能化的可能性，实现由人工工序、工艺向智能化、现代化、装备化工序、工艺的革命性转变，极大减少矿井回撤工作面工作人员数量，实现少人、强安、高效，具有显著的进步。
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公开(公告)号：CN116201582A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310216836.4
申请日：2023-03-07
Applicant: 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司 , 煤炭科学研究总院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种综采液压支架回撤系统，回撤系统包括牵引装置、若干掩护支架和三角区支撑架，牵引装置用于将液压支架沿预设路径牵引出架，掩护支架具有升架状态和降架状态，掩护支架具有沿巷道方向伸缩的平推杆，平推杆与牵引装置相连，三角区支撑架包括两个在竖直方向上可伸缩的支撑柱，支撑柱能够围绕另一支撑柱旋转以迈步前进。本发明的综采液压支架回撤系统极大的提高了掩护安全性与液压支架回撤效率，减少液压支架回撤工作面人员配置，增强液压支架回撤工作的安全性，实现减人增效强安效果，具有极高的经济价值和社会价值。
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