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公开(公告)号：CN116085022A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310216802.5
申请日：2023-03-07
申请人： 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司 , 煤炭科学研究总院有限公司
摘要： 本发明公开了一种牵引装置以及牵引系统。牵引装置包括底座、大臂、小臂、牵引头、大臂驱动装置和小臂驱动装置，小臂为可伸缩小臂，大臂驱动装置用于沿第一水平方向推拉大臂使其移动，小臂驱动装置用于推拉小臂以使小臂相对大臂摆动。采用本发明提供的牵引装置在出架牵引过程中，通过控制各驱动装置随时调整牵引方向，从而能够更好地实现液压支架的出架和调向，避免各种碰撞、剐蹭，使液压支架回撤工作效率大大提高，实现减人增效强安效果，具有极高的经济价值和社会价值。采用本发明提供的牵引系统驱动牵引装置迈步前移的方式具有更高的移动精度，有效防止前移过度。
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公开(公告)号：CN116291622A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310141450.1
申请日：2023-02-08
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
IPC分类号： E21D17/01 , E21D17/10 , E21D15/20 , E21D15/502 , E21D15/56
摘要： 本发明公开了一种支护棚架，所述支护棚架包括：顶梁、第一支撑件和第二支撑件，所述顶梁适于与巷道的顶部相抵；所述第一支撑件沿上下方向可伸展和收缩，所述第二支撑件沿上下方向可伸展和收缩，所述顶梁包括在第一方向上相对的第一端和第二端，所述第一支撑件与所述第一端相连，所述第二支撑件与所述第二端相连，以便所述第一支撑件和所述第二支撑件支撑所述顶梁与巷道的顶部相抵，所述第一方向垂直于所述上下方向。本发明的支护棚架具有占用空间小和造价成本低的优点。
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公开(公告)号：CN117744681A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410182405.5
申请日：2024-02-19
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
摘要： 本发明提出一种货运列车车型车号识别方法及装置，涉及货运列车信息检测技术领域，方法包括：获取基于视觉的机车车型车号识别系统和射频识别标签车型车号识别系统分别对货运列车各车厢进行识别时任一目标车厢的第一车型车号信息和第二车型车号信息；在第一车型车号信息与第二车型车号信息不相同，且判断出第二车型车号信息异常的情况下，将第一车型车号信息作为目标车厢的目标车型车号信息；在第一车型车号信息与第二车型车号信息相同时，将第一车型车号信息或第二车型车号信息作为目标车厢的目标车型车号信息，由此，基于视觉的货运列车车型车号识别系统和射频识别标签车型车号识别系统，及时、准确的提供车型车号信息，保证装车过程的连续性。
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公开(公告)号：CN118072123A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410146537.2
申请日：2024-02-01
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
IPC分类号： G06V10/774 , G06V20/62 , G06V30/19 , G06T7/00
摘要： 本申请提出一种样本集生成方法及装置，其中，方法包括：在获取列车视频中每节车厢对应的包含第一车辆信息的第一车厢图像，及通过RFID检测的每节车厢的第二车辆信息后，在任一车厢对应的第二车辆信息及第一车辆信息不同的情况下,对任一车厢的第一车厢图像进行质量评估,确定质量得分，并在质量得分小于预设阈值的情况下,对任一车厢的第一车厢图像进行图像恢复处理,获取第二车厢图像，然后，将第二车厢图像与任一车厢的第二车辆信息关联保存,生成样本集。从而提高了生成样本集的准确性及质量。
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公开(公告)号：CN117744681B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410182405.5
申请日：2024-02-19
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
摘要： 本发明提出一种货运列车车型车号识别方法及装置，涉及货运列车信息检测技术领域，方法包括：获取基于视觉的机车车型车号识别系统和射频识别标签车型车号识别系统分别对货运列车各车厢进行识别时任一目标车厢的第一车型车号信息和第二车型车号信息；在第一车型车号信息与第二车型车号信息不相同，且判断出第二车型车号信息异常的情况下，将第一车型车号信息作为目标车厢的目标车型车号信息；在第一车型车号信息与第二车型车号信息相同时，将第一车型车号信息或第二车型车号信息作为目标车厢的目标车型车号信息，由此，基于视觉的货运列车车型车号识别系统和射频识别标签车型车号识别系统，及时、准确的提供车型车号信息，保证装车过程的连续性。
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公开(公告)号：CN116291621A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310141454.X
申请日：2023-02-08
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
IPC分类号： E21D15/58
摘要： 本发明涉及一种支护棚架的安装设备，所述支护棚架的安装设备包括第一架体组件、第一驱动组件和第二架体组件，第一驱动组件驱动第一架体组件可沿第一方向伸缩移动，第二架体组件与第一架体组件铰接，并与第一驱动组件相连，以驱动第二架体组件在第一位置和第二位置之间转动，在第一位置，第二架体组件的中心线沿第二方向延伸，在第二位置，第二架体组件的中心线与第二方向之间具有第一夹角。本发明的支护棚架的安装设备的第二架体组件可在第一位置和第二位置之间转动，在第二位置时将支撑柱设有接帮靴的一端移动至安装位置，然后再将第二架体组件由第二位置向第一位置转动，实现对支撑柱的安装并在安装过程中避免支撑柱设有接帮靴的一端产生位移。
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公开(公告)号：CN118583901A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410382473.6
申请日：2024-03-29
申请人： 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
IPC分类号： G01N23/207
摘要： 本公开提出一种基于荧光光谱分析的煤岩识别方法、系统及装置，涉及煤岩识别技术领域，该方法包括：基于X射线源发生器向煤岩界面发射第一X射线；接收所述第一X射线在所述煤岩界面碰撞反射的第二X射线；对所述第二X射线进行光电信号处理，以得到待分析的光谱数据；对所述光谱数据进行分析，以实现对所述煤岩界面的识别判定。由此，通过非接触式可超前/实时探测的探测设备，来解决综采工作面煤岩分界面的精准定位问题，可以准确迅速的获取煤岩界面信息或判别出采煤机的截割状态，比如割煤/割岩，从而能够有效的制定滚筒调高策略，获得最大产出率，实现更高水平的智能化无人开采。
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公开(公告)号：CN116560361A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310445941.5
申请日：2023-04-23
申请人： 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种机器人的控制方法、装置和电子设备，控制方法包括：获取机器人所处环境的第一环境参数和机器人的第一运动参数；基于第一环境参数和第一运动参数，得到机器人的每个候选运动模式的奖励；基于多个候选运动模式的奖励，从多个候选运动模式中确定目标运动模式；控制机器人的运动模式转换为目标运动模式。由此，可综合考虑到第一环境参数和第一运动参数，来得到每个候选运动模式的奖励，以确定目标运动模式，提高了目标运动模式的准确性，进而提高了机器人控制的准确性，适用于煤矿场景下轮腿式机器人的控制。
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公开(公告)号：CN116220781A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310197240.4
申请日：2023-03-03
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司
摘要： 本公开提出一种基于PLC的双模式巷道支护控制系统及方法，该系统中控制装置包括主控制柜和遥控箱，遥控箱用于向主控制柜发送模式切换指令，模式切换指令包括切入手动模式指令和切入自动模式指令，主控制柜用于在收到切入自动模式指令时生成第一控制信号，在收到切入手动模式指令时获取遥控箱发送的油缸调节指令以生成第二控制信号；液压装置包括液压阀组，液压阀组用于基于控制装置的第一控制信号或第二控制信号控制安装装置以实现棚架的安装和拆卸；安装装置包括镜像对称设置的两个单侧安装装置，各单侧安装装置包括控制棚架和安装臂的油缸单元。根据本公开的系统，能够实现对巷道的远程棚架支护，从而代替了人工支护以保护煤矿工人的安全和健康。
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公开(公告)号：CN114017050B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202111182610.4
申请日：2021-10-11
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司
摘要： 本发明涉及巷道支护技术领域，公开了一种巷道支护设备，包括安装臂和支护棚架；支护棚架包括顶梁、两个肩梁、两个支撑柱和两个接帮靴；顶梁适于与巷道的顶部相抵；肩梁的第一端与顶梁的一端可转动地相连，两个肩梁分别与顶梁的两端相连；支撑柱与肩梁的第二端可转动地相连，两个支撑柱分别与两个肩梁相连，支撑柱可伸缩；接帮靴与肩梁的第二端可转动地相连，接帮靴位于肩梁和支撑柱的外侧，接帮靴适于与巷道的侧壁相抵；安装臂适于安装到工程车上，安装臂与支护棚架可拆卸连接。本发明所提供的巷道支护设备具有质量轻、体积小、易于搬运和拆装的优点，其可实现工作面掘进时的自动化和无人化，降低工作人员患职业病的风险，提高施工效率。
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