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公开(公告)号：CN114707721A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210338147.6
申请日：2022-04-01
申请人： 中煤科工智能储装技术有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种煤炭堆稳定性分析及预测方法，包括：建立模拟煤炭堆；特征点标记；精简特征点；PCA降维；模型评估训练；获取煤炭堆点云数据；评估煤炭堆稳定性；稳定性报警；记录。本发明根据煤炭堆场频繁变化的特点，加装非接触式测量传感器对煤炭堆场进行扫描，形成三维点云数据。由于三维点云数据量非常大，采用多种方式对三维点云数据进行简化和并对特征进行降维，以实现利用有限的运算资源预测煤炭堆场快速变化的稳定性等级，实时提供预测数据，为优化煤炭堆场和避免安全事故提供依据。
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公开(公告)号：CN114044381A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111477253.4
申请日：2021-12-06
申请人： 中煤科工智能储装技术有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种自动控制定量装车卸料过程溜槽位置的方法，包括：配料；测量物料量；计算溜槽的高度；装车。本发明通过长时间的实践观察发现定量仓中的物料高度与溜槽抬起的高度相互，因此，本发明利用这一特点在定量仓中设置了多个传感器，通过这些传感器对定量仓中的物料高度进行测量，将获得的物料高度参数进行计算和修正，就能够获得溜槽放下的高度，以期获得均匀的装车。本发明所述方法结构简单，适用于各种自动装车站，有效的解决了装车偏载问题。
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公开(公告)号：CN110817485B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201911092384.3
申请日：2019-11-11
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种铁路装车站抛洒式卸料的防偏载系统和方法，包括：装车站的卸料闸门带有放料闸门的卸料溜槽，车厢车速检测器、车厢位置检测器、溜槽物料存量检测器、闸门位置检测器与防偏载控制器连接，所述的防偏载控制器还与专家数据库和车号读取器连接，并且与列车车速控制器、卸料溜槽控制器、放料闸门控制器和装车站上位机连接。本发明通过预先对装车车厢和货物量进行计算得到理想的均衡的装车状态，在装车时按照理想状态进行装车，同时不断的监测车厢的装车状态，将装车状态调整到尽量靠近理想状态直至装车完毕。本发明使发生偏载的可能减到最小，使装车实现了完全自动化，降低了装车后平车的人工大强度作业和安全问题的风险。
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公开(公告)号：CN111470345A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010473780.7
申请日：2020-05-29
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种快速定量装车站智能除尘系统和方法，包括：除尘器，干雾喷洒器，皮带机转速传感器，缓冲仓进口处设有缓冲仓粉尘浓度传感器，定量仓进口处设有定量仓粉尘浓度传感器，溜槽出口处设有溜槽粉尘浓度传感器，皮带机转速传感器、缓冲仓粉尘浓度传感器、定量仓粉尘浓度传感器、溜槽粉尘浓度传感器与粉尘控制单元电连接。本发明利用在缓冲仓、定量仓和溜槽等容易产生粉尘的位置设置粉尘浓度传感器，实时监测各个位置的粉尘浓度，并根据粉尘浓度的大小开启和控制干雾喷洒器。为确保散装货物的质量本发明通过获取物料的湿度严格控制干雾喷洒量，在尽量保持货物品种所要求的物料湿度的前提下，以最小的干雾喷洒量获取最大的降尘效果。
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公开(公告)号：CN105775791B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610152376.3
申请日：2016-03-17
申请人： 天地科技股份有限公司
IPC分类号： B65G67/06
摘要： 本发明公开了一种煤炭列车装车非连续累计装载系统及方法，包括在列车车厢装载区横跨列车轨道设置的定量仓，定量仓支撑在四个称重传感器上，四个称重传感器分别设置在四个支撑底座上，所述定量仓采用上进料下出料的方式，在定量仓的上侧设置有物料缓冲仓，缓冲仓下端对准定量仓设置有进料闸门，在定量仓的下端设置有出料闸门，本发明装车过程中火车保持低速连续行驶不停车，利用列车过节钩档间隙时间快速填料，先称重后装车，边装车边行进，既减少了列车行进、不脱钩称重造成的计量偏差，又保证了装车速度和效率，并提出了一种基于液压提升砝码的计量标定方法，整个系统自动化程度高，方法考虑全面故障率低，非常适合大型煤矿、集运站物料外运需求。
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公开(公告)号：CN104291064B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410398189.4
申请日：2014-08-14
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种板式快速定量输送机的称重方法和装置，包括：板式输送机的链轮和链条，链条的各个链节上设有回转轴线与链条运动方向垂直的短轴，短轴上设有滚轮，两侧链条上的滚轮分别在左右两侧一段以上的导轨上运行，左右两侧的各段导轨分别安装在与导轨段数相同的称重平台上，各个称重平台的下方设置多个称重传感器。本发明利用导轨将分散在各个承载板上的散装物料的重量集中到导轨上，再将导轨上的重量集中到称重平台上，在滚轮和导轨、称重架的共同作用下将平摊堆积在输送机的承载板上的重量集中实现了散装物料在运动中的称重。本实施例所述的方法和装置是板式输送机实现了称重和运输的功能，对于降低硐室高度，降低成本起到十分关键的作用。
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公开(公告)号：CN104495414A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410749711.9
申请日：2014-12-10
申请人： 天地科技股份有限公司
CPC分类号： B65G65/32 , B65G65/005 , B65G2814/0302
摘要： 本发明涉及一种多缓冲仓大流量多煤种快速配仓系统和方法，包括：多个带有出料闸门的产品仓，和数量与产品仓相等的装车站，产品仓和装车站之间设有一条长度超过500米的皮带机，皮带机上设有监控物料的物料传感器，皮带机与各个装车站之间设有电控分配的物料分配装置，产品仓的出料闸门、皮带机的动力装置、物料分配装置、物料传感器与中央控制装置电连接。本发明利用长距离皮带机的特点，在皮带机堆放不同品种的物料，在物料间设置空挡间隔，在卸料时通过物料分配装置，将不同品种的物料分配到不同的装车站中，利用一条长距离运输皮带机解决了各种不同物料的装卸问题，大大减少了长距离皮带机的建设投资。
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公开(公告)号：CN103771159A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410071025.0
申请日：2014-02-28
申请人： 天地科技股份有限公司
IPC分类号： B65G69/04
摘要： 本发明涉及一种平车器，包括：与被装车车辆做相对运动的平车板安装架，所述的平车板安装架上安装至少一个平车板。本发明采用只有与被装车车辆相对运动而没有自身运动的平车板，大大简化了结构，节省了平车器自身旋转所需要的能量。更重要的是平车板可以达到与车厢帮板接触的位置，使平车完全没有死角。与现有的旋转的圆筒形平车器相比，所述的平板型平车器消除了螺旋凹槽在旋转过程中产生的坑洼不同，平车效果更好。
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公开(公告)号：CN103150792A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310052938.3
申请日：2013-02-19
申请人： 天地科技股份有限公司
IPC分类号： G07C9/00
摘要： 本发明涉及一种汽车装车站监控系统，包括：设置在进场通道上的车辆信息提取站，安装在候装区各个候装通车道上的挡车器和进场车辆身份识别装置，安装在候装区的大屏幕显示装置，设置在装车站进口处的进站车辆身份识别装置和小屏幕显示装置，设置在出场通道的离场监控站。本发明使用身份识别子系统将装载车辆的身份识别完全自动化，将各种信息存储在中控室的数据库中，使装载车辆在装车站场地的运行过程中即做好装车的准备工作，装载车辆以达到装车点即可以进行装车，大大提高了装车效率。在装车站场地划出多条候装通道，并设置挡车器，是装载车辆有序的进行候装等待，避免了装车站场地的混乱，进一步提高了装车效率。
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公开(公告)号：CN101532967B
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN200910081849.5
申请日：2009-04-13
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种煤炭旁路在线灰分检测装置和方法，是可连续检测煤炭灰分的快速自动化检测装置和方法。包括：安装在运输煤流主线上的采样系统，与采样系统连接的破碎机，与破碎机连接的样品规整机构，安装在样品规整机构上的极低辐射性检测仪器，与样品规整机构连接的弃料机构。由于使用了旁路自动采样装置，排除了原运输系统对检测仪器的干扰，使辐射检测仪器工作在最佳的工作环境中，发挥其有效的工作效率。经粉碎后的煤粉颗粒均匀，密度均匀，使射线在煤粉中穿透均匀，使用带有边挡板和上刮板的输送带将煤粉整形为合适的形状和厚度，排除了由于被测物体的不规范形状带来的测量误差，在使用极低强度辐射源的情况下有效的提高了检测精度。
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