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公开(公告)号：CN113879866B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202111242444.2
申请日：2021-10-25
申请人： 中煤科工智能储装技术有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于车流的煤流输送方法，包括：获取装车信息；皮带额定线密度的计算；装车系统启动；带速调控；给料机控制策略。本发明为保证在没有大的缓冲仓的情况下装车作业能够连续进行，在装车作业的过程中，通过计算皮带额定线密度作为平衡输送的基准，并使用多个调控策略对皮带机不同速度段进行调控，使给料作业和卸料作业能够达到动态平衡，实现了基于车流的煤流输送方法，大大减小了缓冲仓，使装车站高度明显降低，是装车站整体缩小，在节约结构成本的同时，使装车站能够建立在场地狭小的场所，进一步扩大了装车站的应用范围。
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公开(公告)号：CN107487645A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710628612.9
申请日：2017-07-28
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种矿用货运汽车自动识别装车配煤系统及方法，包括在煤场入口设置的RFID车辆识别装置和运煤装车系统，运煤装车系统向货运汽车装载煤，所述的识别装置连接一个配煤数据服务器，所述配煤数据服务器通过配煤控制器分别连接煤质配比系统和运煤装车系统，所述煤质配比系统包括均质混配仓，均质混配仓的进料口设置有多个原煤进口，多个原煤进口对应连接不同煤质的原料煤，所述均质混配仓的出料口通过传送带传送连接运煤装车系统，在所述均质混配仓的出料口的传送带处设置有煤质测量传感器，煤质测量传感器信号连接至配煤数据服务器，由配煤数据服务器通过配煤控制器控制所述均质混配仓的出料，与运煤装车系统联动实现配煤质量和装车配煤的闭环控制。
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公开(公告)号：CN112357618A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011207997.X
申请日：2020-11-03
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种精确称重的装车机械臂和装车方法，包括：至少两个带有伸缩油缸以及位置状态传感器的铰链连接的臂段，臂段一端与旋转平台铰链连接并设位置状态传感器，臂段另一端与料斗铰链连接并设位置状态传感器，臂段上设有称重传感器，料斗上设有微调闸门；各个臂段的伸缩油缸、旋转平台的旋转机构、料斗的开合机构、微调闸门的开闭机构，以及各个位置状态传感器、称重传感器与控制器电连接。本发明利用传感器配合传统的机械臂以及称重传感器实现了对获取的每一料斗物料都进行称量，累计相加后得到准确的装载数量，并通过快速的扫描物料堆和装车料仓实现了快速精确的散装物料的装载过程，实现了料斗装载的无人化管理，提高了装载效率。
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公开(公告)号：CN105775791B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610152376.3
申请日：2016-03-17
申请人： 天地科技股份有限公司
IPC分类号： B65G67/06
摘要： 本发明公开了一种煤炭列车装车非连续累计装载系统及方法，包括在列车车厢装载区横跨列车轨道设置的定量仓，定量仓支撑在四个称重传感器上，四个称重传感器分别设置在四个支撑底座上，所述定量仓采用上进料下出料的方式，在定量仓的上侧设置有物料缓冲仓，缓冲仓下端对准定量仓设置有进料闸门，在定量仓的下端设置有出料闸门，本发明装车过程中火车保持低速连续行驶不停车，利用列车过节钩档间隙时间快速填料，先称重后装车，边装车边行进，既减少了列车行进、不脱钩称重造成的计量偏差，又保证了装车速度和效率，并提出了一种基于液压提升砝码的计量标定方法，整个系统自动化程度高，方法考虑全面故障率低，非常适合大型煤矿、集运站物料外运需求。
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公开(公告)号：CN114261786A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111515860.5
申请日：2021-12-13
申请人： 中煤科工智能储装技术有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种专家模糊控制算法的闸门配料系统和方法，包括：获取额定装载量；开启配料；计算当前物料量；计算偏差；推理判别；调整闸板位置；结束。本发明以获取的额定标载、实装值计算出的偏差值，将偏差值与模糊数据库中推理机得到的经验特征值比较，将偏差值与模糊知识库的内容进行判断分析，对偏差进行校正，并通过伺服电机和液压缸对闸板开度进行调节。位移传感器对闸板的位置进行实时监测，并反馈给中心计算控制中心，不断的修正闸板的开度，若额定标载大于实装值过多，即配料偏少，并对整个调整过程进行记录，不但对当前装车进行调整，而且对之后的装车有指导作用。
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公开(公告)号：CN107487645B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201710628612.9
申请日：2017-07-28
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种矿用货运汽车自动识别装车配煤系统及方法，包括在煤场入口设置的RFID车辆识别装置和运煤装车系统，运煤装车系统向货运汽车装载煤，所述的识别装置连接一个配煤数据服务器，所述配煤数据服务器通过配煤控制器分别连接煤质配比系统和运煤装车系统，所述煤质配比系统包括均质混配仓，均质混配仓的进料口设置有多个原煤进口，多个原煤进口对应连接不同煤质的原料煤，所述均质混配仓的出料口通过传送带传送连接运煤装车系统，在所述均质混配仓的出料口的传送带处设置有煤质测量传感器，煤质测量传感器信号连接至配煤数据服务器，由配煤数据服务器通过配煤控制器控制所述均质混配仓的出料，与运煤装车系统联动实现配煤质量和装车配煤的闭环控制。
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公开(公告)号：CN105775791A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610152376.3
申请日：2016-03-17
申请人： 天地科技股份有限公司
IPC分类号： B65G67/06
CPC分类号： B65G67/06 , B65G2203/0258
摘要： 本发明公开了一种煤炭列车装车非连续累计装载系统及方法，包括在列车车厢装载区横跨列车轨道设置的定量仓，定量仓支撑在四个称重传感器上，四个称重传感器分别设置在四个支撑底座上，所述定量仓采用上进料下出料的方式，在定量仓的上侧设置有物料缓冲仓，缓冲仓下端对准定量仓设置有进料闸门，在定量仓的下端设置有出料闸门，本发明装车过程中火车保持低速连续行驶不停车，利用列车过节钩档间隙时间快速填料，先称重后装车，边装车边行进，既减少了列车行进、不脱钩称重造成的计量偏差，又保证了装车速度和效率，并提出了一种基于液压提升砝码的计量标定方法，整个系统自动化程度高，方法考虑全面故障率低，非常适合大型煤矿、集运站物料外运需求。
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公开(公告)号：CN108792662B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN201810809483.8
申请日：2018-07-23
申请人： 天地科技股份有限公司
发明人： 郭欣 , 张新 , 刘竞雄 , 闫艳 , 张绪帅 , 梁斌 , 常杰云 , 张兆杰 , 武徽 , 孙祖明 , 王洪磊 , 姚树楷 , 孙国顺 , 刘辉 , 王磊 , 栗伟 , 孙丁丁 , 王伯君 , 刘宸宁
摘要： 本发明公开了一种铁路货运列车全自动连续定量装车系统及方法，系统包括在列车车厢装载区横跨列车轨道通过支架设置的定量仓，在定量仓的上侧设置有物料缓冲仓，缓冲仓下端对准定量仓设置有进料闸门，在定量仓的下端设置有出料闸门，定量仓下端连接有装车溜槽，一个装车控制系统通过对车辆标识的识别和速度的判定，控制缓冲仓和定量仓对货运列车的连续定量装车；本发明解决了设备与列车车厢的配合和协调方面存在的同步问题，设备供料与列车同步，卸料时溜槽与车厢的配合问题上不在需要人工干预，降低劳动强度。可以实现装车溜槽自动调整，实现边称重、边装车、边平整，提高运输效率。
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公开(公告)号：CN112357618B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011207997.X
申请日：2020-11-03
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种精确称重的装车机械臂和装车方法，包括：至少两个带有伸缩油缸以及位置状态传感器的铰链连接的臂段，臂段一端与旋转平台铰链连接并设位置状态传感器，臂段另一端与料斗铰链连接并设位置状态传感器，臂段上设有称重传感器，料斗上设有微调闸门；各个臂段的伸缩油缸、旋转平台的旋转机构、料斗的开合机构、微调闸门的开闭机构，以及各个位置状态传感器、称重传感器与控制器电连接。本发明利用传感器配合传统的机械臂以及称重传感器实现了对获取的每一料斗物料都进行称量，累计相加后得到准确的装载数量，并通过快速的扫描物料堆和装车料仓实现了快速精确的散装物料的装载过程，实现了料斗装载的无人化管理，提高了装载效率。
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公开(公告)号：CN113916344A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111324351.4
申请日：2021-11-10
申请人： 中煤科工智能储装技术有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： G01G23/01
摘要： 本发明公开了一种非连续累计衡器大吨位无砝码标定系统及方法，系统包括电磁功率计、称重杠杆、杠杆支柱和恒流源，电磁功率计固定在一个平台上，杠杆支柱在称重杠杆沿轴向下端支撑称重杠杆，在所述称重杠杆上端面设置有角度测定器，角度测定器用于测量称重杠杆以杠杆支柱为支撑点的偏转角度，所述称重杠杆一端与电磁功率计的拉力柱通过第一轴销可转动连接固定，称重杠杆另一端与被标定称重料斗设置的连接柱通过第二轴销可转动连接固定，所述恒流源连接电磁功率计。本发明实现了不用砝码也能对装车站质量进行标定，提高了装车站质量标定效率，免除了远程运输称重砝码进行标定；提高了装车站质量标定精度。
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