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公开(公告)号:CN104802779B
公开(公告)日:2018-01-02
申请号:CN201510102313.2
申请日:2015-01-29
Applicant: 大陆汽车系统公司
IPC: B60T7/12
CPC classification number: B60T13/662 , B60T7/22 , B60T8/17 , B60T13/14 , B60T2201/022 , B60T2201/12 , B60T2230/08
Abstract: 本发明涉及用于使用制动预装载降低倒退车辆停止距离的方法。公开了一种用于车辆的自动制动系统,并且该系统包括:电子制动系统,其能够应用车轮制动以使车辆减速;以及控制器。所述控制器包括指令,其用于当所述车辆正在倒档中操作时将所述电子制动系统维持在预装载条件中,以及独立于驾驶员输入应用车轮制动。
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公开(公告)号:CN104960509B
公开(公告)日:2018-09-14
申请号:CN201510102315.1
申请日:2015-01-29
Applicant: 大陆汽车系统公司
IPC: B60T7/12
Abstract: 本发明涉及用于基于碰撞置信度最小化自动制动侵扰的方法。一种用于车辆的自动制动系统包括:电子制动系统,其能够提供车轮制动以使车辆减速,以及控制器。所述控制器包括指令,其用于利用用于倒退防撞系统的至少一个传感器来探测接近车辆的物体,以及基于与物体的碰撞可能性来确定碰撞置信度值。所述控制器进一步包括指令,其用于确定车辆的期望速度分布,所述期望速度分布提供了车辆的减速。
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公开(公告)号:CN104908726B
公开(公告)日:2018-08-14
申请号:CN201510102491.5
申请日:2015-01-29
Applicant: 大陆汽车系统公司
IPC: B60T7/12
CPC classification number: B60T7/22 , B60T8/17 , B60T2201/022 , B60T2230/04
Abstract: 本发明涉及用于在完成自动制动机动操作时降低急动的方法。公开了用于车辆的自动制动系统,所述系统包括:电子制动系统,其能够应用车轮制动以使所述车辆减速;以及控制器,其用于以降低在自动制动机动操作的终止时的急动的方式来致动所述制动系统。
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公开(公告)号:CN104802795A
公开(公告)日:2015-07-29
申请号:CN201510102493.4
申请日:2015-01-29
Applicant: 大陆汽车系统公司
CPC classification number: B60W30/09 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/12 , B60W30/143 , B60W2520/10 , B60W2550/10 , B60W2550/306 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B60W2720/10 , B60W10/18 , B60W2550/00
Abstract: 本发明涉及用于在自主车辆操作期间适应行人的系统。一种用于车辆的防撞系统包括:电子制动系统,其能够应用车轮制动以使所述车辆减速;转向系统,其能够改变用于所述车辆的转向角;以及控制器。所述控制器进行指令以便执行行人避让机动操作,所述行人避让机动操作包括以下中的至少一个:将所述车辆转向至最大可用间隔距离,以及将所述车辆制动至在所述车辆正经过所述行人的同时的最大安全速度。
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公开(公告)号:CN104802795B
公开(公告)日:2018-02-16
申请号:CN201510102493.4
申请日:2015-01-29
Applicant: 大陆汽车系统公司
CPC classification number: B60W30/09 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/12 , B60W30/143 , B60W2520/10 , B60W2550/10 , B60W2550/306 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B60W2720/10
Abstract: 本发明涉及用于在自主车辆操作期间适应行人的系统。一种用于车辆的防撞系统包括:电子制动系统,其能够应用车轮制动以使所述车辆减速;转向系统,其能够改变用于所述车辆的转向角;以及控制器。所述控制器进行指令以便执行行人避让机动操作,所述行人避让机动操作包括以下中的至少一个:将所述车辆转向至最大可用间隔距离,以及将所述车辆制动至在所述车辆正经过所述行人的同时的最大安全速度。
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公开(公告)号:CN104960509A
公开(公告)日:2015-10-07
申请号:CN201510102315.1
申请日:2015-01-29
Applicant: 大陆汽车系统公司
IPC: B60T7/12
CPC classification number: B60W30/09 , B60T7/22 , B60T8/171 , B60T2201/022 , B60W10/192 , B60W10/20 , B60W30/095 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W30/18036 , B60W2550/10 , B60W2720/103 , B60W2720/106
Abstract: 本发明涉及用于基于碰撞置信度最小化自动制动侵扰的方法。一种用于车辆的自动制动系统包括:电子制动系统,其能够提供车轮制动以使车辆减速,以及控制器。所述控制器包括指令,其用于利用用于倒退防撞系统的至少一个传感器来探测接近车辆的物体,以及基于与物体的碰撞可能性来确定碰撞置信度值。所述控制器进一步包括指令,其用于确定车辆的期望速度分布,所述期望速度分布提供了车辆的减速。
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公开(公告)号:CN104802705A
公开(公告)日:2015-07-29
申请号:CN201510115624.2
申请日:2015-01-29
Applicant: 大陆汽车系统公司
Inventor: G·L·弗莱彻
IPC: B60Q9/00
CPC classification number: B60W50/14 , B60W30/0956 , B60W2050/146 , B60W2550/10 , G06K9/00805
Abstract: 本发明涉及用于在倒退防撞系统中降低错误激活的方法。公开了一种用于车辆的防撞系统,包括:至少一个传感器,其被安装至车辆以测量车辆在倒退驾驶方向上的环境;控制器,其基于由至少一个传感器提供的数据之间的关系来创建特征向量;以及非易失性存储器,其存储用于多个不同环境的特征向量和相关物体配置。该系统利用当前特征向量和先前存储的特征向量之间的比较来将当前环境与先前观察的环境相匹配,并且然后加载先前存储的物体配置,其可以改进碰撞探测性能以降低不必要的系统介入的数量。
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公开(公告)号:CN104802705B
公开(公告)日:2017-11-24
申请号:CN201510115624.2
申请日:2015-01-29
Applicant: 大陆汽车系统公司
Inventor: G·L·弗莱彻
IPC: B60Q9/00
CPC classification number: B60W50/14 , B60W30/0956 , B60W2050/146 , B60W2550/10 , G06K9/00805
Abstract: 本发明涉及用于在倒退防撞系统中降低错误激活的方法。公开了一种用于车辆的防撞系统,包括:至少一个传感器,其被安装至车辆以测量车辆在倒退驾驶方向上的环境;控制器,其基于由至少一个传感器提供的数据之间的关系来创建特征向量;以及非易失性存储器,其存储用于多个不同环境的特征向量和相关物体配置。该系统利用当前特征向量和先前存储的特征向量之间的比较来将当前环境与先前观察的环境相匹配,并且然后加载先前存储的物体配置,其可以改进碰撞探测性能以降低不必要的系统介入的数量。
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公开(公告)号:CN104908726A
公开(公告)日:2015-09-16
申请号:CN201510102491.5
申请日:2015-01-29
Applicant: 大陆汽车系统公司
IPC: B60T7/12
CPC classification number: B60T7/22 , B60T8/17 , B60T2201/022 , B60T2230/04 , B60T7/12
Abstract: 本发明涉及用于在完成自动制动机动操作时降低急动的方法。公开了用于车辆的自动制动系统,所述系统包括:电子制动系统,其能够应用车轮制动以使所述车辆减速;以及控制器,其用于以降低在自动制动机动操作的终止时的急动的方式来致动所述制动系统。
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公开(公告)号:CN104802779A
公开(公告)日:2015-07-29
申请号:CN201510102313.2
申请日:2015-01-29
Applicant: 大陆汽车系统公司
IPC: B60T7/12
CPC classification number: B60T13/662 , B60T7/22 , B60T8/17 , B60T13/14 , B60T2201/022 , B60T2201/12 , B60T2230/08 , B60T7/12
Abstract: 本发明涉及用于使用制动预装载降低倒退车辆停止距离的方法。公开了一种用于车辆的自动制动系统,并且该系统包括:电子制动系统,其能够应用车轮制动以使车辆减速;以及控制器。所述控制器包括指令,其用于当所述车辆正在倒档中操作时将所述电子制动系统维持在预装载条件中,以及独立于驾驶员输入应用车轮制动。
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