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公开(公告)号:CN1274965C
公开(公告)日:2006-09-13
申请号:CN02802316.1
申请日:2002-06-13
Applicant: 大金工业株式会社
Inventor: 宫城淳一
IPC: F15B11/02
CPC classification number: F15B21/087 , F04B49/022 , F04B2205/05 , F15B11/165 , F15B2211/20538 , F15B2211/40515 , F15B2211/40553 , F15B2211/413 , F15B2211/41581 , F15B2211/426 , F15B2211/50572 , F15B2211/5157 , F15B2211/528 , F15B2211/605 , F15B2211/6309 , F15B2211/6323 , F15B2211/6655 , F15B2211/6656
Abstract: 液压回路装置(2、20)在向主机液压回路(1)的工作油的供给通道(5)中设置电磁比例阀(6),对工作油供给流量和压力进行调整;在电磁比例阀(6)设置向主机侧供给工作油的供给位置从主机侧排出工作油的排出位置及停止工作油给排的停止位置,还设置检测下游侧供给通道(5b)工作油压力的压力传感器(10)和检测电磁比例阀(6)的阀柱位置(开度)的位置传感器(11),根据该压力传感器(10)和位置传感器(11)的信号使向主机侧工作油的供给流量Q和供给压力P成为指令值Qi、Pi地由数字控制器(12)对电磁比例阀(6)的开度进行反馈控制。这样,可在抑制成本增大的同时,提高工作油的供给流量和压力控制性,特别是可将对压力的可控区域扩大到零点。
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公开(公告)号:CN101473138B
公开(公告)日:2011-01-19
申请号:CN200780022296.5
申请日:2007-06-20
Applicant: 大金工业株式会社
Inventor: 宫城淳一
Abstract: 提供一种可以利用体积小且价格低廉的结构来实现高压控制和大流量控制的液压驱动装置。该液压驱动装置利用伺服电机(3)驱动双联式中等容量的第1固定容量式液压泵(1)和小容量的第2固定容量式液压泵(2),利用四端口三位置式电磁切换阀(5)控制来自第1和第2固定容量式液压泵(1、2)的工作油。电磁切换阀(5)具有:使第1和第2输入端口(P1、P2)与输出端口(A)连通、并使返回端口(R)关闭的第1位置(S1);使第1输入端口(P1)与输出端口(A)连通、并使所述第2输入端口(P2)与返回端口(R)连通的第2位置(S2);和使第1输入端口(P1)与返回端口(R)连通、并使所述第2输入端口(P2)与输出端口(A)连通的第3位置(S3)。
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公开(公告)号:CN101473138A
公开(公告)日:2009-07-01
申请号:CN200780022296.5
申请日:2007-06-20
Applicant: 大金工业株式会社
Inventor: 宫城淳一
Abstract: 提供一种可以利用体积小且价格低廉的结构来实现高压控制和大流量控制的液压驱动装置。该液压驱动装置利用伺服电机(3)驱动双联式中等容量的第1固定容量式液压泵(1)和小容量的第2固定容量式液压泵(2),利用四端口三位置式电磁切换阀(5)控制来自第1和第2固定容量式液压泵(1、2)的工作油。电磁切换阀(5)具有:使第1和第2输入端口(P1、P2)与输出端口(A)连通、并使返回端口(R)关闭的第1位置(S1);使第1输入端口(P1)与输出端口(A)连通、并使所述第2输入端口(P2)与返回端口(R)连通的第2位置(S2);和使第1输入端口(P1)与返回端口(R)连通、并使所述第2输入端口(P2)与输出端口(A)连通的第3位置(S3)。
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公开(公告)号:CN1464945A
公开(公告)日:2003-12-31
申请号:CN02802316.1
申请日:2002-06-13
Applicant: 大金工业株式会社
Inventor: 宫城淳一
IPC: F15B11/02
CPC classification number: F15B21/087 , F04B49/022 , F04B2205/05 , F15B11/165 , F15B2211/20538 , F15B2211/40515 , F15B2211/40553 , F15B2211/413 , F15B2211/41581 , F15B2211/426 , F15B2211/50572 , F15B2211/5157 , F15B2211/528 , F15B2211/605 , F15B2211/6309 , F15B2211/6323 , F15B2211/6655 , F15B2211/6656
Abstract: 液压回路装置(2、20)在向主机液压回路(1)的工作油的供给通道(5)中设置电磁比例阀(6),对工作油供给流量和压力进行调整;在电磁比例阀(6)设置向主机侧供给工作油的供给位置从主机侧排出工作油的排出位置及停止工作油给排的停止位置,还设置检测下游侧供给通道(5b)工作油压力的压力传感器(10)和检测电磁比例阀(6)的阀柱位置(开度)的位置传感器(11),根据该压力传感器(10)和位置传感器(11)的信号使向主机侧工作油的供给流量Q和供给压力P成为指令值Qi、Pi地由数字控制器(12)对电磁比例阀(6)的开度进行反馈控制。这样,可在抑制成本增大的同时,提高工作油的供给流量和压力控制性,特别是可将对压力的可控区域扩大到零点。
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公开(公告)号:CN101910646B
公开(公告)日:2013-07-31
申请号:CN200880125314.7
申请日:2008-12-18
Applicant: 大金工业株式会社
Inventor: 宫城淳一
IPC: F15B11/02 , F15B11/00 , F15B11/028
CPC classification number: F15B11/17 , F15B2211/20515 , F15B2211/20538 , F15B2211/20553 , F15B2211/20576 , F15B2211/255 , F15B2211/26 , F15B2211/2654
Abstract: 一种合流控制系统,该合流控制系统在单独运转与合流运转的切换时能不产生震动、流畅地进行转变。根据阻断特性,当流量减少到需要量以下的状态时,使第二可变流量控制装置(2)的动作停止,从而实现节能。操作量分配部(51)在来自压力流量控制部(40)的操作量(Vq)为第一电动机(12)的最高速度(Vmax1)以下时,只将第一电动机(12)通过第一驱动器(13)以第一速度信号(V1)进行驱动,而在操作量(Vq)超过第一电动机(12)的最高速度(Vmax1)时,将第一电动机(12)通过第一驱动器(13)以最高速度(Vmax1)进行驱动,并且将第二电动机(22)通过第二驱动器(23)以第二速度信号(V2)(V2=Vq-Vmax1)进行驱动。藉此,能流畅、不产生震动地进行从单独运转向合流运转的转变。
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公开(公告)号:CN101360917B
公开(公告)日:2011-12-07
申请号:CN200780001536.3
申请日:2007-08-27
Applicant: 大金工业株式会社
CPC classification number: F04B49/20 , F04B49/065 , F04B2201/1202 , F04B2203/0201 , F04B2203/0209 , F04B2205/05 , F15B11/0423 , F15B11/17 , F15B2211/20515 , F15B2211/20538 , F15B2211/20576 , F15B2211/255 , F15B2211/6309 , F15B2211/633 , F15B2211/6651 , F15B2211/6656
Abstract: 本发明提供一种液压单元和液压单元中的电动机的速度控制方法。在本发明中,液压单元具有:逆变器(14),其向电动机(15)提供电力;负荷传感器(17),其检测液压泵(16A)的负荷;旋转传感器(21),其检测电动机(15)的旋转速度;电流指令值运算单元(12),其运算电流指令值,使表示电动机(15)的目标旋转速度的速度指令值和所述电动机(15)的旋转速度之间的偏差收敛于零;校正单元(18A),其根据液压泵(16A)的负荷来校正电流指令值;以及控制信号生成单元,其根据校正后的电流指令值,向逆变器(14)输出控制信号。
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公开(公告)号:CN101910646A
公开(公告)日:2010-12-08
申请号:CN200880125314.7
申请日:2008-12-18
Applicant: 大金工业株式会社
Inventor: 宫城淳一
IPC: F15B11/02 , F15B11/00 , F15B11/028
CPC classification number: F15B11/17 , F15B2211/20515 , F15B2211/20538 , F15B2211/20553 , F15B2211/20576 , F15B2211/255 , F15B2211/26 , F15B2211/2654
Abstract: 一种合流控制系统,该合流控制系统在单独运转与合流运转的切换时能不产生震动、流畅地进行转变。根据阻断特性,当流量减少到需要量以下的状态时,使第二可变流量控制装置(2)的动作停止,从而实现节能。操作量分配部(51)在来自压力流量控制部(40)的操作量(Vq)为第一电动机(12)的最高速度(Vmax1)以下时,只将第一电动机(12)通过第一驱动器(13)以第一速度信号(V1)进行驱动,而在操作量(Vq)超过第一电动机(12)的最高速度(Vmax1)时,将第一电动机(12)通过第一驱动器(13)以最高速度(Vmax1)进行驱动,并且将第二电动机(22)通过第二驱动器(23)以第二速度信号(V2)(V2=Vq-Vmax1)进行驱动。藉此,能流畅、不产生震动地进行从单独运转向合流运转的转变。
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公开(公告)号:CN101360917A
公开(公告)日:2009-02-04
申请号:CN200780001536.3
申请日:2007-08-27
Applicant: 大金工业株式会社
CPC classification number: F04B49/20 , F04B49/065 , F04B2201/1202 , F04B2203/0201 , F04B2203/0209 , F04B2205/05 , F15B11/0423 , F15B11/17 , F15B2211/20515 , F15B2211/20538 , F15B2211/20576 , F15B2211/255 , F15B2211/6309 , F15B2211/633 , F15B2211/6651 , F15B2211/6656
Abstract: 本发明提供一种液压单元和液压单元中的电动机的速度控制方法。在本发明中,液压单元具有:逆变器(14),其向电动机(15)提供电力;负荷传感器(17),其检测液压泵(16A)的负荷;旋转传感器(19),其检测电动机(15)的旋转速度;电流指令值运算单元(12),其运算电流指令值,使表示电动机(15)的目标旋转速度的速度指令值和所述电动机(15)的旋转速度之间的偏差收敛于零;校正单元(18A),其根据液压泵(16A)的负荷来校正电流指令值;以及控制信号生成单元,其根据校正后的电流指令值,向逆变器(14)输出控制信号。
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