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公开(公告)号：CN106218633B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201610622367.6
申请日：2016-08-02
Applicant: 大连理工大学
IPC: B60W30/02 , B60W10/119 , B60W40/10 , B60W50/00 , B60L15/20
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 本发明公开了一种基于Q‑学习的四轮独立驱动电动汽车稳定性控制方法，包括以下步骤：根据实际的外部条件选择对应的最优控制参数，并利用这些参数计算得到理想的控制力矩；计算不同外部条件下的横摆力矩控制器中的滑模控制参数K，并将不同外部条件及其对应的横摆力矩控制器中的滑模控制参数K存储到稳定性控制系统中；将计算得到的理想的控制力矩合理的分配到四个车轮。通过Q‑学习的方式寻找在线计算所需的控制参数并将其存储到横摆力矩控制器中，四轮独立驱动电动汽车的横摆力矩控制器在工作时可以以查表的方式直接调用控制参数，这大大缩短了计算时间，提高了四轮独立驱动电动汽车稳定性控制系统的实时性、鲁棒性和实用性。
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公开(公告)号：CN103966992B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201410200510.3
申请日：2014-05-13
Applicant: 大连理工大学 , 中海石油(中国)有限公司天津分公司
Abstract: 本发明涉及一种抗冰导管架平台立管防冰装置，该装置包括环绕固定在立管所在桩腿的大锥体和大锥体上附加的半圆形小锥体，小锥体的数量与该桩腿上的立管数量相同。整个防冰装置分为上下两个部分，上锥体为上小下大的锥体，下锥体为下小上大的锥体。小锥体的上下小口均为180°半圆弧形。小锥体锥面与大锥体锥面之间如果相交则以大锥体表面为小锥体锥面边界，小锥体锥面与大锥体锥面不相交的空隙以平板补充。平板多余部分切除，仅留有焊接工艺尺寸边界。本发明在降低海冰对抗冰平台作用力的同时，能完全保护立管不受海冰的直接作用，防止立管在海冰直接作用下发生断裂而引起的生产事故和环境灾难。
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公开(公告)号：CN113357086A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110629934.1
申请日：2021-06-07
Applicant: 国网能源研究院有限公司 , 大连理工大学 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 一种基于氢能的风‑火耦合冷热电联供系统，包括风力发电系统、火力发电系统、电解水制氢系统、燃料电池系统及吸收式制冷系统。风力发电系统及火力发电系统与总线连接，当火力发电系统调峰能力到达下限时，风力发电系统的多余电能给所述电解水制氢系统供电；所述电解水制氢系统用于制备氢气，在电能富余时，将氢气送入燃料电池；在电能不足时，燃料电池工作，并利用燃料电池余热带动燃气轮机工作，提高能量利用效率，补偿功率缺额。吸收式制冷系统与电解水制氢系统连接，利用电解水制氢系统的余热制冷。本发明既提升了火力发电系统深度调峰极限及其经济性，也对系统余热进行了充分利用，最终实现冷热电联供。
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公开(公告)号：CN106882079B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201611097513.4
申请日：2016-12-02
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种驱动制动优化切换的电动汽车自适应巡航控制方法，包括如下步骤：上层控制器计算出理想的驱动及制动力矩以及驱动与制动的切换规则；下层控制器将理想的驱动/制动力矩分配到四个车轮。本发明的上层控制器根据当前道路环境以及行驶需求，将驱动制动优化切换的自适应巡航控制策略设计转化为一个实时的混合整数非线性规划命题，并通过基于改进遗传算法的双层嵌套求解算法对该命题进行求解，得到驱动与制动的切换规则以及对应的控制驱动/制动力矩。下层控制器根据上层控制器计算出的理想驱动/制动力矩按垂直载荷大小分配力矩至轮毂电机使得车轮协调运转。减少了驱动执行器与制动执行器的动作次数，并使车轮趋于最佳的工作状态。
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公开(公告)号：CN106218633A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610622367.6
申请日：2016-08-02
Applicant: 大连理工大学
IPC: B60W30/02 , B60W10/119 , B60W40/10 , B60W50/00 , B60L15/20
CPC classification number: Y02T10/7275 , B60W30/02 , B60L15/20 , B60L2220/42 , B60L2220/44 , B60L2220/46 , B60L2240/423 , B60W10/119 , B60W40/10 , B60W50/00 , B60W2050/0035
Abstract: 本发明公开了一种基于Q-学习的四轮独立驱动电动汽车稳定性控制方法，包括以下步骤：根据实际的外部条件选择对应的最优控制参数，并利用这些参数计算得到理想的控制力矩；计算不同外部条件下的横摆力矩控制器中的滑模控制参数K，并将不同外部条件及其对应的横摆力矩控制器中的滑模控制参数K存储到稳定性控制系统中；将计算得到的理想的控制力矩合理的分配到四个车轮。通过Q-学习的方式寻找在线计算所需的控制参数并将其存储到横摆力矩控制器中，四轮独立驱动电动汽车的横摆力矩控制器在工作时可以以查表的方式直接调用控制参数，这大大缩短了计算时间，提高了四轮独立驱动电动汽车稳定性控制系统的实时性、鲁棒性和实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106184207B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201610548104.5
申请日：2016-07-12
Applicant: 大连理工大学
IPC: B60W30/16 , B60W40/107 , B60W10/08 , B60L15/32
Abstract: 本发明公开了一种四轮独立驱动电动汽车自适应巡航控制系统力矩分配方法，由上层控制方法计算出理想加速度指令并输入到下层控制方法中，下层控制方法根据上层控制方法计算的理想加速度指令计算理想驱动力矩并分配力矩到四个车轮，解决了传统的自适应巡航控制系统无法直接应用于四轮独立驱动电动汽车的问题。上层控制方法采用柔滑约束的模型预测控制，提高了自适应巡航控制系统的实用性，满足了驾驶员所需的安全性、舒适性和经济性的要求。下层控制方法采用模糊控制得到理想纵向力矩并按照垂直载荷大小比例分配力矩到四个车轮，在保证四轮独立驱动电动汽车动力性的同时，提高了四轮独立驱动电动汽车自适应巡航控制系统的鲁棒性和实用性。
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公开(公告)号：CN106448269A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611122537.0
申请日：2016-12-08
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: G08G1/164 , B60T7/12 , B60W30/09 , B60W50/14 , B60W2050/146 , B60W2550/40 , B60W2710/18 , G08G1/166
Abstract: 本发明公开了一种基于路口车辆避碰的车路协同预警装置及其工作方法，所述的装置包括基站和预警系统，所述的基站建立在路口，所述的预警系统安装在车辆内。本发明通过路口基站与车辆的预警系统信息交互，将碰撞风险以无线信号传送给车辆，车辆通过可视化显示装置提醒驾驶员危险状况，如预警系统感知到驾驶员在持续提醒下无操作动作则实施主动减速以避免碰撞发生。本发明对于在路口突然出现在本车前方的汽车能有效的避免碰撞。本发明对于路况复杂的路口，由基站的中央处理单元A对当前风险场的车辆进行碰撞风险识别，大量的计算在基站进行，对车辆的要求低，车辆内不必安装价格昂贵的传感器，有较高的经济效益。
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公开(公告)号：CN103966992A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410200510.3
申请日：2014-05-13
Applicant: 大连理工大学 , 中海石油(中国)有限公司天津分公司
Abstract: 本发明涉及一种抗冰导管架平台立管防冰装置，该装置包括环绕固定在立管所在桩腿的大锥体和大锥体上附加的半圆形小锥体，小锥体的数量与该桩腿上的立管数量相同。整个防冰装置分为上下两个部分，上锥体为上小下大的锥体，下锥体为下小上大的锥体。小锥体的上下小口均为180°半圆弧形。小锥体锥面与大锥体锥面之间如果相交则以大锥体表面为小锥体锥面边界，小锥体锥面与大锥体锥面不相交的空隙以平板补充。平板多余部分切除，仅留有焊接工艺尺寸边界。本发明在降低海冰对抗冰平台作用力的同时，能完全保护立管不受海冰的直接作用，防止立管在海冰直接作用下发生断裂而引起的生产事故和环境灾难。
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公开(公告)号：CN118621357A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410720253.X
申请日：2024-06-05
Applicant: 大连理工大学
IPC: C25B11/091 , C25B11/02 , C25B11/052 , C25B1/04 , C25B1/55 , C25D5/54 , C25D9/04 , C03C17/22
Abstract: 本发明提供了一种大面积氧化物/钒酸铋光阳极的制备方法，属于半导体材料制备技术领域。所述的制备方法，首先，基于电沉积法，使用钛网代替传统的铂片作为对电极，在恒电压条件下，将工作电极以一定速度上下往复运动，在大电压范围(‑1～‑9V)制备获得大面积(30～500cm2)钒酸铋前驱体薄膜，随后通过喷涂钒源溶液经两次退火处理获得大面积的钒酸铋光阳极；最后，采用蒸发镀膜的方法，制备大面积氧化物/钒酸铋光阳极，制成的复合光阳极能够有效抑制载流子复合，并且具有很低的起始电位和优异的光电催化水分解性能。本发明制备方法能够制备大面积氧化物/钒酸铋光阳极；制备方法简单，成本低；且制备得到的大面积氧化物/钒酸铋光阳极均匀性好，易扩大化生产，适合商业化推广应用。
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公开(公告)号：CN118326447A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410553922.9
申请日：2024-05-06
Applicant: 大连理工大学
IPC: C25B11/091 , C25B1/04 , C25B1/55 , C25B11/053
Abstract: 本发明提供了一种过渡金属磷化物复合三氧化钨光阳极、其制备方法及其应用，属于新能源材料技术及光电催化技术领域，用于高效促进光电催化分解水。该方法采用水热法将三氧化钨负载在导电基底上，然后采用旋涂法将过渡金属磷化物负载至三氧化钨上，得到了过渡金属磷化物复合三氧化钨电极。本发明提供的复合电极的制备方法无需物理粘结，在硫酸钠电解液中，表现出优异的光电催化析氧性能，且表现出优异的稳定性。本发明制备的过渡金属磷化物复合三氧化钨电极有良好的导电性、较高的光生载流子分离与传输效率，制备流程简单，具有潜在应用前景。
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