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公开(公告)号：CN114741753A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210312379.4
申请日：2022-03-28
Applicant: 大连理工大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/13 , G06F30/15 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明实施例公开了一种薄壁加筋结构优化方法、装置、计算机和存储介质。通过将薄壁结构划分为一个或两个以上的真实面片，并建立与真实面片一一对应的参数域和参考面片，参考面片的连接关系与真实面片一致，便于构建模型；以建立在参数域上的筋条构件的端部坐标和厚度作为设计变量，使用基于形状灵敏度的梯度类优化求解器，求解具有体积约束以及其他约束下的优化列式，得到筋条构件的优化分布和一种薄壁加筋结构的优化结构，优化过程不依赖于背景网格，设计变量数大大降低，计算效率提高；且该优化结构包含筋条构件的明确的尺寸、形状参数信息，可以直接导入到CAD/CAE系统，无需繁杂的人工识别、后处理过程。
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公开(公告)号：CN113804333B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202110973419.5
申请日：2021-08-24
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01K19/00
Abstract: 本发明一种高温热流传感器动态性能标定装置属于热流传感器测试领域，涉及一种用于高温热流传感器动态性能标定装置。标定装置由大热流环境供给部件、夹具部件、传感器组件、输送机构、炉口开闭控制机构组成。大热流环境供给部件由高温炉和炉口组成；夹具部件由螺纹手柄、大小V型块、夹具底板、夹具支撑架构成；传感器组件由传感器安装杆、多功能法兰盘、被测热流传感器、标准热流传感器组成；输送机构由导轨、电器控制箱、滑台、底座、驱动电机组成。本发明利用驱动电机驱动滑台，带动被测热流传感器和标准传感器，以相同的速率进入炉膛，采集两个传感器的输出信号分析对比，完成被测传感器的标定。装置结构设计巧妙、标定准确，适应范围广。
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公开(公告)号：CN107416711A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710654935.5
申请日：2017-08-04
Applicant: 大连理工大学
IPC: B66D3/04
CPC classification number: B66D3/04
Abstract: 本发明属于中小吨位起重作业领域，公开了一种双摆臂式起重设备，包括底盘、起升机构、双摆臂回转机构和摆动臂变幅机构。所述起重设备通过两个对称摆动臂上的吊钩与重物连接，通过起升机构、双摆臂回转机构和摆动臂变幅机构相互配合，可以根据实际作业要求，对两端重物同时进行不同角度、不同数量的起升和就位摆放。本发明整体结构简单，机动性高。在建筑工地、工厂仓库短距离搬运中小型重物及铁路公路维修等工况下，双摆动臂可以形成流水作业，实现快速有序的重物搬运，工作效率大大提高。该起重设备中的电机都由程序模块直接控制，可实现远程遥控，保证高效精准完成起重设备整体的空载行走、带载回转、吊装等功能。
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公开(公告)号：CN114752900A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210290345.X
申请日：2022-03-23
Applicant: 大连理工大学
IPC: C23C14/35 , C23C14/04 , C23C14/06 , C23C14/08 , C23C14/10 , C23C14/58 , C23F1/18 , C23F1/28 , G01B21/32
Abstract: 本发明涉及薄膜传感器设计、生产与安装技术领域，具体的，涉及一种薄膜传感器的制备、释放以及转移贴装方法。本发明解决了现有工艺难以在大型构件和具有复杂曲面构件上应用薄膜传感器的问题，各层薄膜应力相互补偿，有效降低了薄膜传感器的残余应力，且有利于发挥MEMS工艺生产效率高的特点。另外，释放后的薄膜传感器可以保存在转移胶带上，运输和储存成本低，粘贴工艺简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN107416711B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201710654935.5
申请日：2017-08-04
Applicant: 大连理工大学
IPC: B66D3/04
Abstract: 本发明属于中小吨位起重作业领域，公开了一种双摆臂式起重设备，包括底盘、起升机构、双摆臂回转机构和摆动臂变幅机构。所述起重设备通过两个对称摆动臂上的吊钩与重物连接，通过起升机构、双摆臂回转机构和摆动臂变幅机构相互配合，可以根据实际作业要求，对两端重物同时进行不同角度、不同数量的起升和就位摆放。本发明整体结构简单，机动性高。在建筑工地、工厂仓库短距离搬运中小型重物及铁路公路维修等工况下，双摆动臂可以形成流水作业，实现快速有序的重物搬运，工作效率大大提高。该起重设备中的电机都由程序模块直接控制，可实现远程遥控，保证高效精准完成起重设备整体的空载行走、带载回转、吊装等功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107618997B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201710644521.4
申请日：2017-08-01
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种轻小型遥控起重运输设备，属于起重运输机械技术领域，用于厂房、仓库等场所的中小吨位物料的起重以及运输作业。由智能小车、A型架、横梁、电动推杆、“日”型框、上摆臂、下摆臂、摇杆滑块机构、电动手爪、控制器组成。智能小车运动灵活、控制简单，快速到达指定位置，工作效率高，节能环保；通过控制电动推杆的上升下降实现物料的举升下放；上摆臂、下摆臂携带物料在驱动单元作用下转动，摇杆滑块机构携带物料沿下摆臂导轨直线运动，完成物料位置变换，结构简单合理；上下摆臂以及摇杆滑块机构可以回到开始状态，为下一次搬运做准备。本发明使用安全、成本低，将直线排列的多个物料举升并搬运到指定位置，而且实现沿着圆周方向的叠加摆放。
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公开(公告)号：CN104904647B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201510293888.7
申请日：2015-06-01
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种利用音乐节奏信号进行管理与调控的水族箱，电子程控部分可以提取所播放音乐文件的节奏信号，进而利用所提取的音乐节奏信号，控制水族箱的流场流动状况、音响环境、光照环境随音乐节奏信号进行动态地响应和变化，辅助以音乐节奏信号控制食物的投喂管理，则可以实现所饲养的水族宠物因音乐节奏的变幻而出现游泳行为上的互动和响应，达到一种随音乐响起而翩翩起舞的效果。本发明的水族箱具有音乐的动态美感，饲养的水族宠物可以随音乐的变幻而翩翩起舞，可以实现人们与水族宠物之间的互动与联系，具有极高的趣味性、娱乐性与欣赏价值，市场应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN107381405A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710644263.X
申请日：2017-08-01
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供了一种具有多点可变位吊具的起重设备，包括行走装置、支架、多点可变位吊具、限位装置、卷扬机构和动力装置；所述起重机通过机械爪抓取吊载物，通过液压缸/电动推杆实现吊载物的上升和下降，通过可变位吊具实现吊载物水平方向的运动以达到特殊的吊装位置。本发明整体结构简单、可拆装、重量轻，吊具结构新颖，且吊具支架长度可调，可适用于卸料位置有特殊需求的起重作业；该设备采用自循环牵引机构，实现牵引缆索同步收放；该设备采用限位装置与调速装置，灵活调整运行速度，适用于起落位置相对固定的中小吨位起重作业。
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公开(公告)号：CN116844667A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310417883.5
申请日：2023-04-18
Applicant: 大连理工大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G16C60/00 , G06F30/17 , G06F113/26 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本申请提供了一种面向WAAM增材制造的薄壁加筋结构优化设计方法，该方法包括：在目标薄壁对应的基底模型上设置多个可移动变形的筋条组件；针对每根筋条组件，确定该筋条组件对应的显式描述模型；在相邻筋条组件的接头处设置驱动节点，基于设置的多个驱动节点以及显式描述模型构建显式拓扑优化模型；迭代调整各个驱动节点的坐标以及几何参数的取值，确定不同取值下显式拓扑优化模型的灵敏度；当灵敏度满足收敛条件时，将此时设计变量的取值作为薄壁加筋结构的拓扑优化结果。通过采用上述面向WAAM增材制造的薄壁加筋结构优化设计方法，解决了现有薄壁加筋结构优化方法中，设计变量多、工艺约束添加难度大及特征尺寸难于控制的问题。
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公开(公告)号：CN113804333A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110973419.5
申请日：2021-08-24
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01K19/00
Abstract: 本发明一种高温热流传感器动态性能标定装置属于热流传感器测试领域，涉及一种用于高温热流传感器动态性能标定装置。标定装置由大热流环境供给部件、夹具部件、传感器组件、输送机构、炉口开闭控制机构组成。大热流环境供给部件由高温炉和炉口组成；夹具部件由螺纹手柄、大小V型块、夹具底板、夹具支撑架构成；传感器组件由传感器安装杆、多功能法兰盘、被测热流传感器、标准热流传感器组成；输送机构由导轨、电器控制箱、滑台、底座、驱动电机组成。本发明利用驱动电机驱动滑台，带动被测热流传感器和标准传感器，以相同的速率进入炉膛，采集两个传感器的输出信号分析对比，完成被测传感器的标定。装置结构设计巧妙、标定准确，适应范围广。
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