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公开(公告)号：CN113379603B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202110649805.9
申请日：2021-06-10
申请人： 大连海事大学
IPC分类号： G06T3/4038 , G06T7/62 , G06T7/10 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明提供了一种基于深度学习的船舶目标检测方法，涉及目标检测技术领域，该方法包括：获取船舶数据集；对船舶数据集中的船舶图像进行图像拼接；构建船舶目标检测模型；船舶目标检测模型包括轻量化骨干网络和注意力金字塔；轻量化骨干网络包括输入层、平均池化层以及密集连接单元；注意力金字塔包括三个检测分支，分别连接到骨干网络中输出13*13、26*26、52*52尺寸特征图的密集连接单元；注意力金字塔使用有效通道注意力模块，位于所述注意力金字塔的最前端，每一检测分支各一个；利用构建的船舶目标检测模型进行船舶目标检测，得到船舶检测结果。本发明实现了更精准、轻量、实时的船舶检测。
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公开(公告)号：CN106341936A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610784943.7
申请日：2016-08-31
申请人： 大连海事大学
IPC分类号： H05B37/02
摘要： 本发明提供一种内河智能航标位置监控方法，包括：接收航标终端上传的数据，所述数据包括所述航标终端动态位置的经、纬度值；采用高斯投影正算求得所述航标终端的动态位置、基点位置对应的高斯平面坐标；根据所述高斯平面坐标计算所述动态位置与所述基点位置的距离；比较所述距离与偏移距离阈值，若所述距离大于所述偏移距离阈值，则进行漂移报警，若所述距离不大于所述偏移距离阈值，则确定所述航标终端位置正常。本发明弥补了航标终端计算不精确的缺陷，提升了漂移报警的准确性和实时性，避免了误报警和不报警，为通航安全提供了保障。
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公开(公告)号：CN105261239A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510556458.X
申请日：2015-09-02
申请人： 大连海事大学
摘要： 本发明涉及一种基于移动互联网的VTS安全信息服务系统及方法，其特征在于：它包括若干设置于船舶的具有移动互联网通信能力的船舶导航应用客户端、一云服务平台、一VTS安全信息数据库和若干VTS指挥平台，且云服务平台运行于海事局外网，VTS安全信息数据库和VTS指挥平台运行于海事局内网综上。使用本发明的技术方案可为任何一条内河水系建成一个完备的、具有智能化特点的一体化VTS服务系统，使内河航运更加畅通有序和平安高效，具有明显的经济和社会效益。因此本发明可以广泛用于船舶交通管理领域。
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公开(公告)号：CN109405831B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201811133656.5
申请日：2018-09-27
申请人： 大连海事大学
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明公开了一种内河水网航线规划方法，及基于该方法的船舶航线规划手持终端APP。所述水网航线规划方法通过关系型数据库、服务器和前端数据库组成的计算机系统来实现，包括步骤：S1通过航线交叉点、码头此类能够作为航线起止的节点，将航道划分成若干航段；S2将航段信息存储到所述关系型数据库中，并将对应的水网形成有向拓扑网络；及S，在形成的有向拓扑网络中选择起点和终点，系统遍历航段数据，通过比较船舶自身条件与航道条件，为船舶规划出一条能够安全通行的最优航线。通过将航道信息与船舶信息进行比较，为船舶智能地规划出一条最优航线，并通过基于电子航道图的手持终端APP为船舶提供助航服务，更好地保障船舶的航行安全。
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公开(公告)号：CN108806335B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201810525934.5
申请日：2018-05-29
申请人： 大连海事大学
摘要： 本发明公开了一种基于AIS轨迹的船舶交通环境重构方法，所述方法的步骤为：步骤1‑1，将时间区间参数进行分割，细化为一个个时间片段，每次只请求在一个时间片段内指定地理范围的所有船舶的轨迹数据；步骤1‑2，Web前端对步骤1‑1中所述轨迹数据进行临时存储、预处理、空间关系计算和重构；步骤1‑3，Web前端再从服务器定期请求新的轨迹数据，进行动态更新；及重复上述步骤1‑1、1‑2、1‑3，实现Web前端交通环境持续重构。通过该方法为各个船载设备和海事监管部门的设备提供基于AIS数据的可视化技术手段，使内河航运更加畅通有序和平安高效，具有明显的经济和社会效益。
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公开(公告)号：CN109405831A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811133656.5
申请日：2018-09-27
申请人： 大连海事大学
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明公开了一种内河水网航线规划方法，及基于该方法的船舶航线规划手持终端APP。所述水网航线规划方法通过关系型数据库、服务器和前端数据库组成的计算机系统来实现，包括步骤：S1通过航线交叉点、码头此类能够作为航线起止的节点，将航道划分成若干航段；S2将航段信息存储到所述关系型数据库中，并将对应的水网形成有向拓扑网络；及S，在形成的有向拓扑网络中选择起点和终点，系统遍历航段数据，通过比较船舶自身条件与航道条件，为船舶规划出一条能够安全通行的最优航线。通过将航道信息与船舶信息进行比较，为船舶智能地规划出一条最优航线，并通过基于电子航道图的手持终端APP为船舶提供助航服务，更好地保障船舶的航行安全。
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公开(公告)号：CN106020091A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610613688.X
申请日：2016-07-29
申请人： 大连海事大学
IPC分类号： G05B19/048
CPC分类号： G05B19/048
摘要： 本发明提供一种内河智能航标的监控系统，包括：至少一个智能航标和监控中心；所述监控中心，用于向所述智能航标发送设置指令、查询指令；所述智能航标，用于接收所述监控中心发送的设置指令，根据所述设置指令配置自身运行参数和报警门限，并向所述监控中心发送上数指令，所述上数指令包括：实时运行参数、报警参数和门限值；接收所述监控中心发送的查询指令并向监控中心发送上数指令，所述上数指令包括：实时运行参数、报警参数和门限值；每个轮询周期或处于失常状态时立即向监控中心发送上数指令。本发明实现保证系统的数据传输的可靠性和正确性。
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公开(公告)号：CN111738500B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202010530842.3
申请日：2020-06-11
申请人： 大连海事大学
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/083 , G06F18/25 , G06N3/0442 , G06N3/0464
摘要： 本发明提供一种基于深度学习的航行时间预测方法，包括：获取AIS数据；对所述获取到的AIS数据进行处理，得到不同航段、不同时间段的航行时间数据；构建航行时间预测模型，将所述航行时间数据输入到所述构建的航行时间预测模型中进行训练；将训练好的航行时间预测模型与航线规划技术结合，得到准确的航行时间预测值。本发明的技术方案能够准确的预测航行时间，使得船舶提前知道通过某个航段的预估时间，提前选择最优路径，从而提高航运的通行效
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公开(公告)号：CN113393027A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110648282.6
申请日：2021-06-10
申请人： 大连海事大学
摘要： 本发明提供了一种基于深度学习的航标漂移智能预测方法，涉及航标漂移预测技术领域，该方法包括：获取样本数据，并对样本数据进行预处理；其中，样本数据包括航标历史位置数据和水位历史数据；基于预处理后的样本数据构建时间序列；利用时间序列反映出的航标运动规律建立并训练航标漂移预测模型；所述航标漂移预测模型包括用于提取时间序列中的时序特征的门控循环单元和用于对时间序列的各时间步赋予不同权重的注意力机制；输入航标预设个时刻数据，利用训练好的航标漂移预测模型进行预测；输出航标预测位置。本发明基于深度学习的方法从大量航标、水位历史数据中学习时序特征，通过考虑水位因素影响和添加注意力机制进一步提高了模型预测精度。
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