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公开(公告)号：CN111738500B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202010530842.3
申请日：2020-06-11
申请人： 大连海事大学
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/083 , G06F18/25 , G06N3/0442 , G06N3/0464
摘要： 本发明提供一种基于深度学习的航行时间预测方法，包括：获取AIS数据；对所述获取到的AIS数据进行处理，得到不同航段、不同时间段的航行时间数据；构建航行时间预测模型，将所述航行时间数据输入到所述构建的航行时间预测模型中进行训练；将训练好的航行时间预测模型与航线规划技术结合，得到准确的航行时间预测值。本发明的技术方案能够准确的预测航行时间，使得船舶提前知道通过某个航段的预估时间，提前选择最优路径，从而提高航运的通行效
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公开(公告)号：CN113393027A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110648282.6
申请日：2021-06-10
申请人： 大连海事大学
摘要： 本发明提供了一种基于深度学习的航标漂移智能预测方法，涉及航标漂移预测技术领域，该方法包括：获取样本数据，并对样本数据进行预处理；其中，样本数据包括航标历史位置数据和水位历史数据；基于预处理后的样本数据构建时间序列；利用时间序列反映出的航标运动规律建立并训练航标漂移预测模型；所述航标漂移预测模型包括用于提取时间序列中的时序特征的门控循环单元和用于对时间序列的各时间步赋予不同权重的注意力机制；输入航标预设个时刻数据，利用训练好的航标漂移预测模型进行预测；输出航标预测位置。本发明基于深度学习的方法从大量航标、水位历史数据中学习时序特征，通过考虑水位因素影响和添加注意力机制进一步提高了模型预测精度。
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公开(公告)号：CN108711312B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201810505166.7
申请日：2018-05-24
申请人： 大连海事大学
摘要： 本发明提供一种基于BP神经网络的船舶与静态物标碰撞风险预判方法。本发明方法，包括：S1、AIS接收机对船舶的静态信息、动态信息和航行相关信息进行采集并对所得数据进行储存；S2、训练T时刻的神经网络模型；S3、通过T时刻的神经网络模型，预测T+N时刻的船舶船位点，通过对新的训练数据样本集进行迭代训练，依次预测下一时间段船舶的船位点；S4、基于各时刻的船舶船位点获得船舶边界点；S5、分析船舶途经区域是否与电子航道图上的静态物标产生交叉判断碰撞风险。本发明方法通过让船舶学习历史航迹，基于前一时间段的数据点，构建出一个更符合实际运动过程的模型，考虑了船舶的船长船宽，以此来预判碰撞风险，与实际情况更为接近，精度更大。
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公开(公告)号：CN111488940A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010296631.8
申请日：2020-04-15
申请人： 大连海事大学
摘要： 本发明提供一种基于深度卷积神经网络的航标图像智能分类方法。包括：采集航标图像；对航标图像进行预处理形成数据集；构建注意力航标分类模型；训练模型并进行测试，形成训练好的注意力航标分类模型；利用tensorflow-serving对训练好的注意力航标分类模型进行部署，提供调用网络接口；进行航标分类的应用。本发明提出的注意力航标分类模型，专门针对不同细类的航标数据进行训练，应用于智能船舶和智能航行系统中，提高对环境的视觉感知能力，保障船舶的航行安全；也可应用于基于手机的航道信息智能服务APP中，培养和提升社会公众和船员的识标能力和水平。
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公开(公告)号：CN103914761A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410164396.3
申请日：2014-04-22
申请人： 大连海事大学
摘要： 本发明公开了一种面向内河航运体系的岸基支撑系统，包括信息交换平台和综合信息服务平台，所述的信息交换平台和综合信息服务平台通过数据线连接；所述的信息交换平台通过移动互联网与航运相关要素连接，所述的信息交换平台包括数据接口、数据映射模块、数据处理模块、数据日志模块、消息调度模块和数据路由模块。本发明将信息交换平台和综合信息服务平台这两个平台融合在一起可实现航运要素间的信息交换与共享以及综合信息服务的一体化。本发明将整个内河的所有航运相关要素纳入到一个统一的应用平台，可形成一个具有一体化应用特点的网络运行体系，带动整个内河航运实现数字化、网络化，为内河智能航运各种应用提供支撑。
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公开(公告)号：CN102592202B
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201210067744.6
申请日：2012-03-15
申请人： 大连海事大学
摘要： 本发明公开了一种综合船桥系统，包括综合信息集成显示模块、一体化应用与智能控制模块和一体化应用岸基支撑平台，所述的一体化应用与智能控制模块包括一体化应用模块和智能报警模块，所述的一体化应用模块分别与船舶业务管理模块、进出港管理模块、过坝申报模块和应急报警模块连接，所述的一体化应用岸基支撑平台与海图数据发布系统的输出端连接。本发明的一体化应用模块与一体化应用岸基支撑平台互联互通，可实现船载电子海图的自动更新及下载最新航行通告等航运相关信息，实现了信息获取的主动化。船舶可通过一体化应用模块与港口、船公司进行数据文件交换，实现了船岸一体化和船港一体化等一体化应用功能。
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公开(公告)号：CN118780952A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410936319.9
申请日：2024-07-12
申请人： 大连海事大学
IPC分类号： G06Q50/20 , G06N3/084 , G06F18/2135 , G06F18/214 , G06F18/10
摘要： 本发明公开了一种船用回转式克令吊装卸货操作评估方法及系统。方法包括获取克令吊装卸货操作历史训练数据并进行预处理，生成模型训练数据；基于所述模型训练数据训练操作评估模型，所述操作评估模型用于拟合历史操作数据与历史评估结果数据之间的映射关系，所述操作评估模型为三层BP神经网络模型；获取待评估学员的操作数据输入训练后的操作评估模型，将操作评估模型的输出结果作为克令吊装卸货操作评估结果。本发明利用BP神经网络的非线性映射能力，构建学员操作数据与评估结果之间的映射关系，从而提供一种真实感良好、准确率高的可用于教学培训的船用回转式克令吊装卸货操作评估方案。
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公开(公告)号：CN118586557A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410746888.7
申请日：2024-06-11
申请人： 大连海事大学
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/067 , G06Q50/40 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于在线回声状态网络算法的航道水位预测方法，涉及水位预测技术领域，该方法包括：获取多个水洞站记录的航道水位数据；构建并训练自注意力机制权重选择的在线顺序回声状态网络作为中长期航道水位预测模型；航道水位预测模型中利用缩放方式和自注意力权重选择方法选取输入权重和内部权重，并利用具有先验知识库的可自主进行模型更新的在线学习网络进行在线学习，使得内核存储状态随着新数据的输入自动进行更新；基于获取的水位数据，利用航道水位预测模型进行航道水位预测。本发明提高了中长期水位预测的精度，还克服了预测不稳定问题、解决了新数据加入需要重新进行模型训练的问题，使其可以更好的应用于真实场景中。
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公开(公告)号：CN118428193A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410888410.8
申请日：2024-07-04
申请人： 大连海事大学
IPC分类号： G06F30/25
摘要： 本发明提供了一种基于无网格涡柱的船舶火灾烟雾模拟方法，涉及航海仿真技术领域，包括如下步骤：S1、使用涡柱元素对涡量场进行离散；初始化涡柱元素和烟雾颗粒，开始进行烟雾模拟；S2、通过涡柱元素计算涡结构的自诱导速度；S3、通过涡柱元素计算涡结构的全局诱导速度；S4、基于涡结构的自诱导速度和涡结构的全局诱导速度更新涡柱和烟雾颗粒的位置；S5、基于S4更新后的涡柱和烟雾颗粒的位置，使用二次取样算法更新涡量场；S6、返回S2，直至烟雾运动的时间达到设定的阈值，结束模拟。本发明设计了一种可准确计算涡结构曲率的离散几何结构，通过涡结构的曲率计算涡结构的自诱导速度，以模拟具有高度真实感的船舶火灾烟雾运动场景。
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公开(公告)号：CN109191914B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201811308312.3
申请日：2018-11-05
摘要： 本发明涉及一种内河航道AIS信号监测系统与监测装置及方法，系统由AIS网络监控中心、无线网络和内河航道AIS信号监测装置构成，监测装置由嵌入式微处理器、AIS信号接收模块、MODEM模块、北斗/GPS模块、电源模块、太阳能充电组成。所述方法，在嵌入式微处理器中包含有监听对象配置表、数据表、异常表；装置收到AIS电文后，解码获得MMSI呼号，检查是否属于监测对象，如果是就保存装置的时间、位置和有关数据，并对MMSI呼号判断是否异常，按照协议组包数据上传到AIS网络监控中心。本发明有益效果是：沿内河航道部署的AIS信号监测装置，可对周围的AIS网络信号进行实施监测，为提高AIS服务质量提供依据。
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