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公开(公告)号：CN118821468A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410944669.X
申请日：2024-07-15
申请人： 大连海事大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F17/16 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种船用艇吊滑轮绳索多体系统绳索张力计算方法，首先将系统中绳索经过的卷筒、定滑轮、动滑轮和艇架固定点定义为节点，并将系统分成若干个子单元，对于子单元，以绳索经过节点的长度和节点的位移为状态变量，采用线性弹簧阻尼模型计算绳索张力，并将绳索的张力施加给节点，给出了各种节点平移和转动的运动模型，从而改变节点的运动状态以及绳索经过节点的长度，本发明适用于滑轮绳索多体系统的多种工况，考虑了绳索变长度及绳索与节点间的耦合作用，可实时计算系统动力学特性，具有较高计算效率，可用于辅助工程设计和分析。
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公开(公告)号：CN118410745A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410888415.0
申请日：2024-07-04
申请人： 大连海事大学
IPC分类号： G06F30/28 , G06F17/11 , G06F30/25 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明提供一种船用二氧化碳灭火器喷雾模拟方法，包括：基于冲量方程对二氧化碳喷雾进行物理建模；求解冲量对流项，得到冲量粒子的更新位置；求解冲量拉伸项，得到冲量粒子拉伸后的冲量；根据冲量粒子的更新位置和冲量粒子拉伸后的冲量计算二氧化碳粒子的速度；根据二氧化碳粒子的速度得到二氧化碳粒子的更新位置；根据二氧化碳粒子的更新位置进行渲染，得到模拟结果。基于冲量方程对二氧化碳喷雾进行物理建模，是符合流体客观运动规律的物理方法，具备更好的物理真实感，可以更好的提升虚拟船用便携式灭火器仿真的场景沉浸感。
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公开(公告)号：CN118428193B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410888410.8
申请日：2024-07-04
申请人： 大连海事大学
IPC分类号： G06F30/25
摘要： 本发明提供了一种基于无网格涡柱的船舶火灾烟雾模拟方法，涉及航海仿真技术领域，包括如下步骤：S1、使用涡柱元素对涡量场进行离散；初始化涡柱元素和烟雾颗粒，开始进行烟雾模拟；S2、通过涡柱元素计算涡结构的自诱导速度；S3、通过涡柱元素计算涡结构的全局诱导速度；S4、基于涡结构的自诱导速度和涡结构的全局诱导速度更新涡柱和烟雾颗粒的位置；S5、基于S4更新后的涡柱和烟雾颗粒的位置，使用二次取样算法更新涡量场；S6、返回S2，直至烟雾运动的时间达到设定的阈值，结束模拟。本发明设计了一种可准确计算涡结构曲率的离散几何结构，通过涡结构的曲率计算涡结构的自诱导速度，以模拟具有高度真实感的船舶火灾烟雾运动场景。
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公开(公告)号：CN114973821A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210399995.8
申请日：2022-04-15
申请人： 大连海事大学
摘要： 本发明提供一种船载航行数据记录仪操纵仿真训练系统及方法。系统包括：一个VDR教员站以及不少于一个VDR训练端；VDR教员站包括设备设置模块、使用监控模块、数据发送模块和操作评估模块；VDR训练端包括设备仿真训练系统和关联设备系统；关联设备系统包括船舶导航仿真设备、通信真机设备和其他设备数据接收端口，VDR由所述船舶导航仿真设备、通信真机设备和其他设备数据接收端口中获取与航行信息和船舶状态有关的数据并记录。本发明公开可用于航海类学生和船员对于船载航行数据记录仪的教学与训练，使其熟练掌握仪器的使用，排查出设备可能的故障，对船舶事故相关的数据进行有效的保存，为事故调查提供客观证据，发挥船载航行数据记录仪应有的作用。
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公开(公告)号：CN118780952A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410936319.9
申请日：2024-07-12
申请人： 大连海事大学
IPC分类号： G06Q50/20 , G06N3/084 , G06F18/2135 , G06F18/214 , G06F18/10
摘要： 本发明公开了一种船用回转式克令吊装卸货操作评估方法及系统。方法包括获取克令吊装卸货操作历史训练数据并进行预处理，生成模型训练数据；基于所述模型训练数据训练操作评估模型，所述操作评估模型用于拟合历史操作数据与历史评估结果数据之间的映射关系，所述操作评估模型为三层BP神经网络模型；获取待评估学员的操作数据输入训练后的操作评估模型，将操作评估模型的输出结果作为克令吊装卸货操作评估结果。本发明利用BP神经网络的非线性映射能力，构建学员操作数据与评估结果之间的映射关系，从而提供一种真实感良好、准确率高的可用于教学培训的船用回转式克令吊装卸货操作评估方案。
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公开(公告)号：CN118766456A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410785803.6
申请日：2024-06-18
申请人： 大连海事大学
IPC分类号： A61B5/16 , A61B5/369 , A61B5/378 , A61B5/38 , A61B5/372 , A61B5/00 , G06F18/2131 , G06F18/15 , G06F18/2411 , G06N20/10
摘要： 本发明提供一种基于脑电信号的VR火灾场景下船员情绪识别方法，包括：基于VR技术搭建船舶火灾三维场景；船员与船舶火灾三维场景交互进行火灾扑救训练，脑电仪实时采集船员的脑电信号；对脑电信号进行离散小波变换，得到五个子频段；分别对五个子频段进行特征提取，得到特征矩阵；对特征矩阵进行归一化处理得到最终特征；将最终特征输入机器学习分类模型，机器学习分类模型输出情绪识别结果。通过在子频段的特征提取时，计算子频段数据的集中趋势，离散程度和分布形状，从多个方面分析脑电信号的特征，增强了本发明方法的鲁棒性和准确性，从而精确识别船员的情绪变化，进而对船员的消防训练给出合理建议。
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公开(公告)号：CN118428193A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410888410.8
申请日：2024-07-04
申请人： 大连海事大学
IPC分类号： G06F30/25
摘要： 本发明提供了一种基于无网格涡柱的船舶火灾烟雾模拟方法，涉及航海仿真技术领域，包括如下步骤：S1、使用涡柱元素对涡量场进行离散；初始化涡柱元素和烟雾颗粒，开始进行烟雾模拟；S2、通过涡柱元素计算涡结构的自诱导速度；S3、通过涡柱元素计算涡结构的全局诱导速度；S4、基于涡结构的自诱导速度和涡结构的全局诱导速度更新涡柱和烟雾颗粒的位置；S5、基于S4更新后的涡柱和烟雾颗粒的位置，使用二次取样算法更新涡量场；S6、返回S2，直至烟雾运动的时间达到设定的阈值，结束模拟。本发明设计了一种可准确计算涡结构曲率的离散几何结构，通过涡结构的曲率计算涡结构的自诱导速度，以模拟具有高度真实感的船舶火灾烟雾运动场景。
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公开(公告)号：CN118887834A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410952589.9
申请日：2024-07-16
申请人： 大连海事大学
摘要： 本发明公开一种散货船装卸货作业仿真训练系统及方法。系统包括：克令吊启动模块、克令吊运动模块、货物装卸模块以及抓斗复位模块；所述克令吊启动模块包括检查模块以及按钮模块；所述克令吊运动模块包括吊索伸缩模块、吊臂旋转模块以及吊臂变幅模块；所述货物装卸模块包括抓斗控制模块、货物模拟模块以及碰撞检测模块，所述抓斗复位模块包括检测模块和复位模块。本发明主要利用离散元法以及层次碰撞检测方法进行装卸货作业模拟，提高了仿真系统的真实感，能够进行高专业度的散货船装卸货作业教学培训。
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公开(公告)号：CN118780073A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410936323.5
申请日：2024-07-12
申请人： 大连海事大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06F18/24 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种冰区航海模拟器的冰面破碎模拟方法，属于虚拟现实与仿真技术应用领域，主要包括：根据冰面厚度实现对Voronoi图的海冰破碎剖分；对三维冰面模型剖分网格四个角落和中央部分的子块制作球形碰撞体，对剩余部分子块制作网格碰撞体；根据三维冰面模型冰面子块的网格数据和海平面的相对位置关系，判断三角片元是否被海平面切割和是否参与计算排水体积的决策参数，实时计算模型子块网格在水面以下的体积和浮力，从而实现破碎浮冰在海水中漂浮效果的仿真。本发明将海冰模型的碎片数量与模型厚度建立函数关系，对冰面破碎传导效果进行实现，并实现浮冰在海面上的漂浮效果，提升了冰区航海模拟器中冰区航行场景的真实感和沉浸感。
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公开(公告)号：CN118468759B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410912230.9
申请日：2024-07-09
申请人： 大连海事大学
IPC分类号： G06F30/28 , G06F30/25 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种基于离散涡泡的船舶失火火焰演化模拟方法，包括步骤：构建火焰演化的流场涡量物理模型，初始化涡泡和火焰粒子，涡泡数量小于火焰粒子数量；采用二阶龙格库塔积分法计算涡泡和火焰粒子的位置；将涡泡转化为圆柱结构，基于当前速度场采用使用欧拉积分更新圆柱端点的位置，根据圆柱长度控制涡泡分裂；建立空间哈希表网格并遍历计算域内的所有涡泡，将同一网格单元内涡泡的数量作为关键字存储到哈希表中，检测每个网格单元内涡泡的数量#imgabs0#，对涡泡进行合并或分割，更新涡泡的位置和涡量；根据更新后涡泡的位置和涡量。本发明能够获得细节丰富且数值稳定的火焰演化效果。
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