公开(公告)号：CN118780074A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410936327.3

申请日：2024-07-12

申请人： 大连海事大学

发明人： 邱绍杨 ,  任鸿翔 ,  孙健 ,  杨晓 ,  王德龙 ,  李伟 ,  肖仲明 ,  朱玉柱 ,  梁霄 ,  潘明阳

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06F30/28 ,  G06F119/14 ,  G06F113/08

摘要： 本发明提供一种基于凯恩方程的全封闭式救生艇降放运动建模方法，包括：全封闭式救生艇降放涉及母船、吊艇锁链和救生艇；计算所述母船的广义惯性力、所述母船的广义主动力、所述吊艇锁链的广义惯性力、所述吊艇锁链的广义主动力、所述救生艇的广义惯性力和所述救生艇的广义主动力并全部带入凯恩方程，得到考虑所述母船、所述吊艇锁链和所述救生艇之间耦合的动力学模型，充分考虑了母船、吊艇锁链和救生艇之间的耦合，可以计算不同风浪条件下全封闭式救生艇降放运动情况，提高了模型的适用性。

公开(公告)号：CN118410745A

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202410888415.0

申请日：2024-07-04

申请人： 大连海事大学

发明人： 陶瑞 ,  任鸿翔 ,  李海江 ,  邱绍杨 ,  董雅欣 ,  方诚 ,  朱玉柱 ,  梁霄 ,  潘明阳 ,  张国庆

IPC分类号： G06F30/28 ,  G06F17/11 ,  G06F30/25 ,  G06F111/10 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

摘要： 本发明提供一种船用二氧化碳灭火器喷雾模拟方法，包括：基于冲量方程对二氧化碳喷雾进行物理建模；求解冲量对流项，得到冲量粒子的更新位置；求解冲量拉伸项，得到冲量粒子拉伸后的冲量；根据冲量粒子的更新位置和冲量粒子拉伸后的冲量计算二氧化碳粒子的速度；根据二氧化碳粒子的速度得到二氧化碳粒子的更新位置；根据二氧化碳粒子的更新位置进行渲染，得到模拟结果。基于冲量方程对二氧化碳喷雾进行物理建模，是符合流体客观运动规律的物理方法，具备更好的物理真实感，可以更好的提升虚拟船用便携式灭火器仿真的场景沉浸感。

公开(公告)号：CN118821469A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410944672.1

申请日：2024-07-15

申请人： 大连海事大学

发明人： 邱绍杨 ,  任鸿翔 ,  杨晓 ,  王德龙 ,  孙健 ,  廉静静 ,  张显库 ,  朱玉柱 ,  梁霄 ,  潘明阳

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06F17/10 ,  G06F30/28 ,  G06F119/14 ,  G06F113/08

摘要： 本发明提供了一种基于凯恩方程的滑落式小艇降放六自由度运动建模方法，涉及船舶与海洋工程技术领域，本发明考虑了小艇、滑轨及母船之间的耦合，推导出在动、定坐标系下刚体及其上任一点的速度、加速度、广义速率及偏速率表达式，将分离型船舶运动模型转换成凯恩方程形式，使得系统方程易于求解；针对艇与滑轨的持续接触，提出基于非线性弹簧阻尼模型和库仑摩擦模型的接触力计算方法，该方法能有效地计算艇在滑轨滑行和在滑轨末端旋转运动，并考虑了母船六自由度运动对小艇的影响；针对小艇入水运动，采用Wagner模型和引入虚拟物面法计算小艇对称、非对称入水及发生流动分离情况的砰击力，兼顾计算精度和效率。

公开(公告)号：CN118780073A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410936323.5

申请日：2024-07-12

申请人： 大连海事大学

发明人： 任鸿翔 ,  张博翔 ,  陶瑞 ,  杨晓 ,  王德龙 ,  孙健 ,  方诚 ,  潘明阳 ,  朱玉柱 ,  梁霄

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06F30/27 ,  G06F30/28 ,  G06F18/24 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

摘要： 本发明公开了一种冰区航海模拟器的冰面破碎模拟方法，属于虚拟现实与仿真技术应用领域，主要包括：根据冰面厚度实现对Voronoi图的海冰破碎剖分；对三维冰面模型剖分网格四个角落和中央部分的子块制作球形碰撞体，对剩余部分子块制作网格碰撞体；根据三维冰面模型冰面子块的网格数据和海平面的相对位置关系，判断三角片元是否被海平面切割和是否参与计算排水体积的决策参数，实时计算模型子块网格在水面以下的体积和浮力，从而实现破碎浮冰在海水中漂浮效果的仿真。本发明将海冰模型的碎片数量与模型厚度建立函数关系，对冰面破碎传导效果进行实现，并实现浮冰在海面上的漂浮效果，提升了冰区航海模拟器中冰区航行场景的真实感和沉浸感。

公开(公告)号：CN118410745B

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410888415.0

申请日：2024-07-04

申请人： 大连海事大学

发明人： 陶瑞 ,  任鸿翔 ,  李海江 ,  邱绍杨 ,  董雅欣 ,  方诚 ,  朱玉柱 ,  梁霄 ,  潘明阳 ,  张国庆

IPC分类号： G06F30/28 ,  G06F17/11 ,  G06F30/25 ,  G06F111/10 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

摘要： 本发明提供一种船用二氧化碳灭火器喷雾模拟方法，包括：基于冲量方程对二氧化碳喷雾进行物理建模；求解冲量对流项，得到冲量粒子的更新位置；求解冲量拉伸项，得到冲量粒子拉伸后的冲量；根据冲量粒子的更新位置和冲量粒子拉伸后的冲量计算二氧化碳粒子的速度；根据二氧化碳粒子的速度得到二氧化碳粒子的更新位置；根据二氧化碳粒子的更新位置进行渲染，得到模拟结果。基于冲量方程对二氧化碳喷雾进行物理建模，是符合流体客观运动规律的物理方法，具备更好的物理真实感，可以更好的提升虚拟船用便携式灭火器仿真的场景沉浸感。