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公开(公告)号：CN113847027A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111015267.4
申请日：2021-08-31
申请人： 国能榆林能源有限责任公司 , 郑州煤矿机械集团股份有限公司 , 北京工业大数据创新中心有限公司 , 郑州煤机液压电控有限公司
摘要： 本发明提供一种综采设备三角煤刀的自动分类方法及采煤刀信息提取方法，所述综采设备三角煤刀的自动分类方法，以对综采设备的红外采煤机位置数据进行处理运算，实现了三角煤刀的自动识别，从而为后期自动划分各个采煤刀动作，从而达到了基于数据的采煤刀自动分类以及提取采煤刀斜切进刀距离奠定了基础。具体的，所述自动分类方法包括：基于获取的采煤机位置数据识别机头返刀备选点和机尾返刀备选点；根据识别得到的机头返刀备选点和机尾返刀备选点将采煤机位置数据分为上三角刀和下三角刀。
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公开(公告)号：CN113847027B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202111015267.4
申请日：2021-08-31
申请人： 国能榆林能源有限责任公司 , 郑州煤矿机械集团股份有限公司 , 北京工业大数据创新中心有限公司 , 郑州恒达智控科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种综采设备三角煤刀的自动分类方法及采煤刀信息提取方法，所述综采设备三角煤刀的自动分类方法，以对综采设备的红外采煤机位置数据进行处理运算，实现了三角煤刀的自动识别，从而为后期自动划分各个采煤刀动作，从而达到了基于数据的采煤刀自动分类以及提取采煤刀斜切进刀距离奠定了基础。具体的，所述自动分类方法包括：基于获取的采煤机位置数据识别机头返刀备选点和机尾返刀备选点；根据识别得到的机头返刀备选点和机尾返刀备选点将采煤机位置数据分为上三角刀和下三角刀。
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公开(公告)号：CN114647942A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210319338.8
申请日：2022-03-29
申请人： 国能榆林能源有限责任公司 , 郑州煤矿机械集团股份有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/17 , G06F17/18 , E21F13/06 , G06F111/04
摘要： 本发明公开一种刮板输送机调直方法、电子设备及存储介质。方法包括：获取刮板输送机截割煤壁的刮板输送机轨迹；计算刮板输送机截割煤壁的刮板输送机轨迹与垂直于工作面推进方向的参考直线的比较结果；根据刮板输送机前次截割煤壁的刮板输送机轨迹与参考直线的比较结果，计算本次截割煤壁的刮板输送机轨迹各推溜点的位移补偿值；在本次截割煤壁中，对每一推溜点基于该推溜点的位移补偿值进行补偿。本发明以刮板输送机为基准，通过之前的刮板输送机轨迹，确定之后的刮板输送机液压支架的推移距离，从而避免了推移油缸在“推溜拉架”过程中推溜误差的累积，提高了工作面调直的精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN113849928A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111013780.X
申请日：2021-08-31
申请人： 国能榆林能源有限责任公司 , 郑州煤矿机械集团股份有限公司 , 北京工业大数据创新中心有限公司 , 郑州煤机液压电控有限公司
IPC分类号： G06F30/17 , G06Q10/06 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种综采设备中液压支架动作循环的划分和信息提取方法，包括：导入原始的支架立柱压力数据和动作代码数据；对动作代码数据进行预处理；基于支架立柱压力数据进行支架的动作循环的初步划分；采用动作代码数据对初步划分出的支架的动作循环进行修正和补充，对划分出的动作循环进行编号，确定各个支架的动作循环所归属的采煤完整刀；提取每个动作循环中支架的中位支撑压力和末阻力，结合完整刀数据建立各个支架的动作循环与完整刀之间的对应关系。本发明以立柱压力数据为输入，采用动作代码数据进行修正，并确定各个动作循环所归属的采煤完整刀，最终得到包含各个支架动作循环相关数据信息的支架动作循环信息表。
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公开(公告)号：CN217181427U
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202220607586.8
申请日：2022-03-18
申请人： 国能榆林能源有限责任公司 , 郑州煤矿机械集团股份有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本实用新型公开一种嵌入式采煤机控制系统，包括：主控制单元、本安隔离网关，主控制单元与本安隔离网关通过总线通信连接；主控制单元包括工业级核心模块、现场可编程门阵列芯片、以及交换机，工业级核心模块以及现场可编程门阵列芯片之间通信连接，工业级核心模块以及现场可编程门阵列芯片与交换机通信连接，交换机通过总线与本安隔离网关通信连接。本实用新型通过采用工业级核心模块、现场可编程门阵列芯片作为主控制单元，解决了现有嵌入式采煤机控制系统存在的整体性能低，满足不了大型煤矿的采煤要求、主控单元程序容易丢失、通讯稳定性也不高、通信能力差、人机交互功能落后等问题。
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公开(公告)号：CN117365601A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311349595.7
申请日：2023-10-18
申请人： 郑州煤矿机械集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种大倾角工作面下端头支架组及控制方式，涉及端头支架技术领域；有益效果在于：端头支架组通过邻架控制，操作人员上方有支架顶梁支护顶板，保证操作人员安全，且支架操作位置在巷道下帮侧，与工作面隔有转载机和支架底座、立柱及四连杆机构，工作面下落矸石不易窜出；端头支架通过前后立柱，可适应不同倾角的巷道顶板；端头支架后侧设计伸缩梁，可封堵与过渡支架间隙，减少过渡支架和端头支架之间漏矸；端头支架后立柱采用斜柱设计，可有效防止大倾角工作面过渡支架下滑；端头支架抬底机构以推杆为支点进行抬底，可有效防止抬底时抬底千斤顶或抬底滑靴扎底；端头支架推移千斤顶前高、后底布置，方便拉移支架。
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公开(公告)号：CN116291429A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310163299.1
申请日：2023-02-24
申请人： 郑州煤矿机械集团股份有限公司
IPC分类号： E21C35/20
摘要： 本发明涉及一种煤矿综采工作面末采清煤装置，机身包括机身框架、导向滑靴和支撑滑靴，支撑滑靴用于支撑在刮板运输机铲煤板上端面，导向滑靴用于与刮板运输机的销排滑动导向配合，机身受到采煤机顶推或牵拉相对刮板运输机移动；伸缩框架一端伸入机身框架内部、与机身框架沿前后方向导向滑动配合，铲煤机构位于伸缩框架上、包括犁型铲煤头和连接板，连接板一端与伸缩框架铰接、另一端与犁型铲煤头连接，伸缩油缸用于驱动伸缩框架和铲煤机构前后移动，抬升油缸用于驱动犁型铲煤头抬起或落下，犁型铲煤头用于将积煤翻起并抛至刮板运输机溜槽中。本发明能够通过机械手段快速、安全、高效的完成综采工作面末采清煤工作。
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公开(公告)号：CN115929299A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211680137.7
申请日：2022-12-27
申请人： 郑州煤矿机械集团股份有限公司
IPC分类号： E21C35/00
摘要： 本发明公开了一种掘锚机底座多支点稳定机构，涉及煤矿掘进技术领域，包括底盘，所述底盘前端设置前部支撑支架、后端设置后部稳定器；有益效果在于：底盘前后部稳定机构共同作用，使设备工作时震动小，设备上有大量的液压、电气等精密元器件，对运行环境的震动要求高，因此减小震动，增加了设备和元器件的使用寿命；由于减小了截割设备截割时震动，减小了震动对巷道顶板和底板的影响，有效防止顶板垮落，避免了对底板的揉搓，提高了施工质量；前后部对整机的支撑作用，使得截割机构在截割半煤岩及岩石时，保证了整机的稳定可靠，能有效防止退机，为作业人员提供了安全的作业空间，避免安全事故的发生。
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公开(公告)号：CN112686889A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110116865.4
申请日：2021-01-28
申请人： 郑州煤矿机械集团股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于单目视觉自动标签的液压支架推进度检测方法及系统，方法包括：将摄像头安装在液压支架上，摄像头俯拍液压支架的推移杆，在推移杆的两端的液压支架底座和刮板运输机十字头上分别设置标识1和标识2；构建十层由一维卷积层Conv1D(M，N)组成的深度残差网络模型；将构建深度神经网络模型置于控制器的GPU单元中，控制器定时读取摄像头的图像信息、摄像头的位置信息和推移杆的推移距离送入深度神经网络模型，对深度神经网络模型进行训练；控制器读取摄像头的图像信息和摄像头的位置信息，作为输入信号送入训练好的深度神经网络模型，即可输出推移杆的推移距离。本发明方法无需标定、无需人工提供标签、可在线训练。
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公开(公告)号：CN112580968A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011479076.9
申请日：2020-12-15
申请人： 郑州煤矿机械集团股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种薄煤层综采工作面三机配套评价方法，通过选取关键指标，并对每个关键指标分配计分规则以及在总分中所占的权重，在具体的薄煤层尺寸限定条件下，对上述各项指标进行分配，根据计分规则计算各项指标的分数，最后用各项指标分数与指标所占权重之积相加得到总分，单向指标不能为零，总分越高代表配套方案越优，根据该配套方案进行三机的生产和配套安装，可以得到最大的生产效率。该薄煤层综采工作面三机配套评价方法具有便于操作、能让设备发挥其性能、采煤效率高、实用性强的优点。
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