公开(公告)号：CN217181427U

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202220607586.8

申请日：2022-03-18

申请人： 国能榆林能源有限责任公司 ,  郑州煤矿机械集团股份有限公司

发明人： 陈湘源 ,  王永强 ,  王东亮 ,  常亚军 ,  连东辉 ,  刘斌斌 ,  马桂强

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 本实用新型公开一种嵌入式采煤机控制系统，包括：主控制单元、本安隔离网关，主控制单元与本安隔离网关通过总线通信连接；主控制单元包括工业级核心模块、现场可编程门阵列芯片、以及交换机，工业级核心模块以及现场可编程门阵列芯片之间通信连接，工业级核心模块以及现场可编程门阵列芯片与交换机通信连接，交换机通过总线与本安隔离网关通信连接。本实用新型通过采用工业级核心模块、现场可编程门阵列芯片作为主控制单元，解决了现有嵌入式采煤机控制系统存在的整体性能低，满足不了大型煤矿的采煤要求、主控单元程序容易丢失、通讯稳定性也不高、通信能力差、人机交互功能落后等问题。

公开(公告)号：CN112963148B

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202110296776.2

申请日：2021-03-19

申请人： 郑州煤机液压电控有限公司 ,  郑州煤矿机械集团股份有限公司

发明人： 崔科飞 ,  刘斌斌 ,  马祥 ,  武学艺 ,  贾中华 ,  王淑萍

IPC分类号： E21C41/18 ,  E21D23/12 ,  G05B19/04

摘要： 本发明公开了一种煤矿综采工作面自动化放煤方法，1，采煤工作面主机根据预设的自动放煤工艺设定各支架控制器的自动放煤工艺参数；2，各支架控制器将放煤工艺参数通过协议转化为指令集下发至各自放煤支架的控制执行机构；3，各控制执行机构初次执行放煤工艺流程，人工检测放煤过程中的煤岩分界点，并对放煤支架的尾梁倾角值和插板收回、伸出时间进行调整，4，信息检测模块将接收的尾梁倾角值和插板收回、伸出时间发送至样本管理模块；步骤5，信息处理模块对样本控制参数与预设的期望值比较；样本控制参数值大于预设的期望值时更新到样本控制参数中；步骤6，再次执行放煤动作时，支架控制系统执行更新后的样本控制参数进行放煤操作。

公开(公告)号：CN113863983A

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202111150089.6

申请日：2021-09-29

申请人： 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 ,  郑州煤机液压电控有限公司 ,  郑州煤矿机械集团股份有限公司

发明人： 张广山 ,  魏斌 ,  赵玉春 ,  李国威 ,  张幸福 ,  连东辉 ,  刘斌斌 ,  毛旭东

IPC分类号： E21F17/00 ,  E21F17/18 ,  E21D23/00

摘要： 本发明公开了一种采煤工作面推进位置的检测装置及方法，包括号码数字牌、球型摄像机、无线通信基站、视频分析服务器和主控计算机。本发明优点在于通过确定巷道内设置的号码数字牌的两个最优值，即“相邻号码牌之间间距的最优值d”和所述球机拍摄时，“广角内被拍摄到的号码牌数量的最优值N”，同时设置所述视频分析服务器优先读取中心位置的拍摄信息，保证了主控中心系统收集的数据始终为球机广角中心所拍摄到的数字信息，减小了定位误差，实现对工作面两巷推进位置的精准检测。

公开(公告)号：CN112963148A

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN202110296776.2

申请日：2021-03-19

申请人： 郑州煤机液压电控有限公司 ,  郑州煤矿机械集团股份有限公司

发明人： 崔科飞 ,  刘斌斌 ,  马祥 ,  武学艺 ,  贾中华 ,  王淑萍

IPC分类号： E21C41/18 ,  E21D23/12 ,  G05B19/04

摘要： 本发明公开了一种煤矿综采工作面自动化放煤方法，1，采煤工作面主机根据预设的自动放煤工艺设定各支架控制器的自动放煤工艺参数；2，各支架控制器将放煤工艺参数通过协议转化为指令集下发至各自放煤支架的控制执行机构；3，各控制执行机构初次执行放煤工艺流程，人工检测放煤过程中的煤岩分界点，并对放煤支架的尾梁倾角值和插板收回、伸出时间进行调整，4，信息检测模块将接收的尾梁倾角值和插板收回、伸出时间发送至样本管理模块；步骤5，信息处理模块对样本控制参数与预设的期望值比较；样本控制参数值大于预设的期望值时更新到样本控制参数中；步骤6，再次执行放煤动作时，支架控制系统执行更新后的样本控制参数进行放煤操作。

公开(公告)号：CN215116689U

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202121325832.2

申请日：2021-06-15

申请人： 郑州煤机液压电控有限公司 ,  郑州煤矿机械集团股份有限公司

发明人： 王俊甫 ,  冯敬培 ,  王山 ,  张亚宾 ,  马桂强 ,  刘斌斌 ,  王海恩 ,  贾娅娟

IPC分类号： G01R31/42

摘要： 本实用新型公开了一种液压支架电控系统电源的故障诊断系统，包括交流电源检测单元、直流电源检测单元、直流电源开关电路、处理器和上位机；交流电源检测单元包括交流电源输入电路、电流互感器、电压互感器和电能计量芯片；直流电源检测单元包括直流电源输入电路、稳流电流管理芯片、晶体管输出光耦器和数字隔离芯片；其中，电流互感器和电压互感器用于采样，并将数据信息发送给电能计量芯片，电能计量芯片用于对交流电源进行有效值测量，并输出电流及电压的有效值通过串口传送至处理器。本实用新型优点在于对于系统输入电源电流、电压的检测精度高，稳定性好，抗干扰能力强且成本廉价。

公开(公告)号：CN216559040U

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202120844248.1

申请日：2021-04-23

申请人： 郑州煤机液压电控有限公司 ,  郑州煤矿机械集团股份有限公司

发明人： 王强 ,  连东辉 ,  管永恒 ,  刘斌斌 ,  马祥 ,  王海恩 ,  张改燕 ,  李祎阳

IPC分类号： G01D18/00 ,  G01R31/00

摘要： 本实用新型公开了一种便携式液压支架传感器检测系统，包括主控芯片电路单元；电源单元，电源单元具有电池和系统电源电路；蓝牙遥控器，蓝牙遥控器包括第二蓝牙模块和显示模块；其中，主控芯片电路单元包括普通电路板，在普通电路板上设置有MCU、双色指示灯、电源输出及检测电路、电磁阀控制电路、多个端口复用电路、DAC输出电路、CAN接口电路、UART电路、ADC检测电路、第一蓝牙模块；电磁阀控制电路、DAC输出电路、CAN接口电路、UART电路和ADC检测电路用于与被测设备进行连接，并输出被测设备相应的数据信息至MCU。本实用新型优点在于体积小且便携，能检测多种传感器接口电路，通过端口复用电路可检测多种传感器。