-
公开(公告)号：CN113847027A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111015267.4
申请日：2021-08-31
申请人： 国能榆林能源有限责任公司 , 郑州煤矿机械集团股份有限公司 , 北京工业大数据创新中心有限公司 , 郑州煤机液压电控有限公司
摘要： 本发明提供一种综采设备三角煤刀的自动分类方法及采煤刀信息提取方法，所述综采设备三角煤刀的自动分类方法，以对综采设备的红外采煤机位置数据进行处理运算，实现了三角煤刀的自动识别，从而为后期自动划分各个采煤刀动作，从而达到了基于数据的采煤刀自动分类以及提取采煤刀斜切进刀距离奠定了基础。具体的，所述自动分类方法包括：基于获取的采煤机位置数据识别机头返刀备选点和机尾返刀备选点；根据识别得到的机头返刀备选点和机尾返刀备选点将采煤机位置数据分为上三角刀和下三角刀。
-
公开(公告)号：CN113847027B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202111015267.4
申请日：2021-08-31
申请人： 国能榆林能源有限责任公司 , 郑州煤矿机械集团股份有限公司 , 北京工业大数据创新中心有限公司 , 郑州恒达智控科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种综采设备三角煤刀的自动分类方法及采煤刀信息提取方法，所述综采设备三角煤刀的自动分类方法，以对综采设备的红外采煤机位置数据进行处理运算，实现了三角煤刀的自动识别，从而为后期自动划分各个采煤刀动作，从而达到了基于数据的采煤刀自动分类以及提取采煤刀斜切进刀距离奠定了基础。具体的，所述自动分类方法包括：基于获取的采煤机位置数据识别机头返刀备选点和机尾返刀备选点；根据识别得到的机头返刀备选点和机尾返刀备选点将采煤机位置数据分为上三角刀和下三角刀。
-
公开(公告)号：CN113821884A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111015436.4
申请日：2021-08-31
申请人： 郑州煤矿机械集团股份有限公司 , 郑州煤机液压电控有限公司
IPC分类号： G06F30/17 , E21D23/16 , G06F111/10
摘要： 本发明提供了一种基于液压支架多维姿态监测的数字孪生方法及系统，方法包括：生成与实体液压支架相应的液压支架模型；建立表达液压支架模型运动的三角函数模型；采集设置在实体液压支架上的多维姿态感知传感器的感知信息，将感知信息作为输入量输入到所述三角函数模型中，计算实体液压支架的姿态信息，将姿态信息作为输入量输入到液压支架模型中，实时驱动液压支架模型进行姿态变化。系统包括多维姿态感知传感器，用于采集感知信息；姿态信息计算装置，用于进行实体液压支架的姿态信息计算；数字孪生驱动装置，用于生成与实体液压支架相应的液压支架模型，以及实时驱动液压支架模型进行姿态变化。
-
公开(公告)号：CN114647942A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210319338.8
申请日：2022-03-29
申请人： 国能榆林能源有限责任公司 , 郑州煤矿机械集团股份有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/17 , G06F17/18 , E21F13/06 , G06F111/04
摘要： 本发明公开一种刮板输送机调直方法、电子设备及存储介质。方法包括：获取刮板输送机截割煤壁的刮板输送机轨迹；计算刮板输送机截割煤壁的刮板输送机轨迹与垂直于工作面推进方向的参考直线的比较结果；根据刮板输送机前次截割煤壁的刮板输送机轨迹与参考直线的比较结果，计算本次截割煤壁的刮板输送机轨迹各推溜点的位移补偿值；在本次截割煤壁中，对每一推溜点基于该推溜点的位移补偿值进行补偿。本发明以刮板输送机为基准，通过之前的刮板输送机轨迹，确定之后的刮板输送机液压支架的推移距离，从而避免了推移油缸在“推溜拉架”过程中推溜误差的累积，提高了工作面调直的精度和可靠性。
-
公开(公告)号：CN111473013A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010338281.7
申请日：2020-04-26
申请人： 郑州煤矿机械集团股份有限公司
IPC分类号： F15B13/02 , F15B13/06 , F15B11/042 , F15B11/16 , F15B11/00 , F15B21/041
摘要： 本发明提供了一种可用于近水介质的电液多速缓冲阀，包括主阀阀体、开设在主阀阀体内的主流道、开设在主阀阀体内的细流道和电磁先导阀，主流道包括进液流道、出液流道以及连通在进液流道和出液流道之间的连通腔，连通腔内设置有截止阀组件，截止阀组件为一液控单向阀串；细流道的两端分别接通进液流道和出液流道；进液流道还连通有电磁先导阀的控制油进油口，电磁先导阀的第一控制油出油口连通液控单向阀串的液控口，电磁先导阀开启状态下，液控单向阀串处于常闭状态，电磁先导阀关闭状态下，液控单向阀串处于常开状态。该可用于近水介质的电液多速缓冲阀具有设计科学、流量可调节、控制精度高、可延长使用寿命的优点。
-
公开(公告)号：CN115288765A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210916686.3
申请日：2022-08-01
申请人： 郑州煤机液压电控有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
IPC分类号： E21D23/14
摘要： 本发明提供了一种基于液压支架惯导系统的煤矿综采工作面自动调直方法，包括支架控制器、惯性导航装置、行程传感器和顺槽主控计算机，用以执行：使用前对工作面的液压支架进行对齐，并构建出一条二维平面基准线；对惯性导航装置进行标定，使每个惯性导航装置的坐标系统一方向，并建立初始坐标系；在工作面正常的采煤过程中，液压支架上的惯性导航装置将各自所在的液压支架相对于基准线的前进距离进行上报；每次执行移架动作时，液压支架的控制器根据本液压支架的位置信息、相邻移过架的液压支架的前进距离以及基准线进行移架动作，使液压支架与相邻已经移过架的液压支架对齐。
-
公开(公告)号：CN111473014A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010338867.3
申请日：2020-04-26
申请人： 郑州煤矿机械集团股份有限公司
IPC分类号： F15B13/02 , F15B13/06 , F15B11/042 , F15B11/16 , F15B11/00 , F15B21/041
摘要： 本发明提供了一种可用于近水介质的电液多速控制系统，包括进液总管、电液主控阀、下腔支管、上腔支管和液压执行元件，所述进液总管连通所述电液主控阀的总进液口，所述电液主控阀上的一工作液口通过所述下腔支管与所述液压执行元件上的下腔连通，所述电液主控阀上的另一工作液口通过所述上腔支管与所述液压执行元件上的上腔连通，所述进液总管或者所述下腔支管上安装有一电液多速缓冲阀，以便调节管路中的工作液流量。该可用于近水介质的电液多速控制系统具有设计科学、流量可调节、控制精度高、可延长使用寿命的优点。
-
公开(公告)号：CN116517607A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310637170.X
申请日：2023-05-31
申请人： 国能榆林能源有限责任公司 , 郑州恒达智控科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于惯导系统的综采工作面二次移架调直方法，涉及综采工作面自动化调直技术领域，包括以下步骤：首先通过安装在采煤机上的惯导系统实现对采煤刀工作过程的完整轮廓曲线的测绘，再根据所构建的轮廓线数据，并通过比较最超前的液压支架超前基准点的距离与允许液压支架滞后等待的最小距离之间的大小，计算出每台液压支架的移架动作方案，根据上述移架方案，结合各液压支架所在位置，针对性的调整移架量，并对执行过单次移架推溜动作的液压支架执行二次移架推溜动作，实现对采煤工作面的调直。本发明所述的二次移架调直方法安全可靠，减少了推采量，进一步的提高了采煤效率。
-
公开(公告)号：CN213355947U
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202022185578.2
申请日：2020-09-29
申请人： 郑州煤矿机械集团股份有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种可用于皮带机尾自移装置的电液自动控制系统，包括机尾本体、设置在所述机尾本体四角的抬高千斤顶、设置在所述机尾本体两侧的推移千斤顶和设置在所述机尾本体两端的侧移千斤顶，所述机尾本体中部开设有皮带凹槽，所述皮带凹槽内安装有皮带，该可用于皮带机尾自移装置的电液自动控制系统还包括控制器、电液主控阀、抬高位移传感器、推移位移传感器和侧移位移传感器。该可用于皮带机尾自移装置的电液自动控制系统具有设计科学、可远程控制、使用方便、实用性强的优点。
-
公开(公告)号：CN212931834U
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202022189644.3
申请日：2020-09-29
申请人： 郑州煤矿机械集团股份有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种可用于检测千斤顶密封性能及内置位移传感器性能的装置，包括测试台架、增压系统、供液系统、微处理器、数据采集电路、油路控制电路、上腔压力传感器、下腔压力传感器、操作面板和显示屏，操作面板向微处理器输入操作命令，微处理器根据操作命令，通过油路控制电路控制增压系统和供液系统的启闭，微处理器通过数据采集电路连接上腔压力传感器、下腔压力传感器和千斤顶中的内置位移传感器，微处理器对在各测试点采集到的数据进行分析并将分析结果显示在显示屏上。该可用于检测千斤顶密封性能及内置位移传感器性能的装置具有能够自动化检测、能够对内置位移传感器性能进行检测、检测效率高、检测流程规范的优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
13 条记录 (耗时 0.121 秒)
