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公开(公告)号：CN109586258A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811505570.0
申请日：2018-12-10
申请人： 国家电网有限公司 , 国网陕西省电力公司榆林供电公司
发明人： 高伟 , 夏震 , 豆河伟 , 邢志宏 , 侯玉国 , 周新升 , 白杰 , 王斌 , 杨拯 , 张明 , 张锋 , 席佳伟 , 张翔 , 刘晓敏 , 白宝军 , 乔媛媛 , 赵宇驰 , 刘炜 , 徐建宏 , 王喆 , 彭新峰 , 蒋浩 , 刘全龙 , 李昱伟 , 白洁 , 屈军 , 杜亚军 , 高磊 , 延峰 , 王忠友 , 郑昂 , 白飞 , 高硕晗 , 王雄 , 王军 , 张小平 , 郭宇 , 傅亦甲 , 宋小霞 , 贺昆卫 , 师学升 , 张龙 , 吴冬 , 东升 , 高雄伟 , 张媛媛 , 张欣 , 张浩
摘要： 本发明公开了一种配电网的控制与保护开关无线通讯装置及方法，包括连接在控制与保护开关上的电流检测部分及电压检测部分，电流检测部分和电压检测部分的输出端连接至微控制器，微控制器连接至无线通讯模块，所述无线通讯模块包括串口通信模块及WiFi通信模块，所述微控制器通过串口通信模块连接至WiFi通信模块，WiFi通信模块通过天线连接至远程控制监测中心，WiFi通信模块上连接有为其供电的电源电路，且WiFi通信模块与串口通信模块之间连接有电平转换芯片。本发明具有完备的保护功能，操作起来简单便捷，维修成本不高，简化了整个低压保护系统，具有广泛的应用性。
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公开(公告)号：CN108613820A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810537045.0
申请日：2018-05-22
申请人： 国网陕西省电力公司榆林供电公司
发明人： 王喆 , 高伟 , 夏震 , 瑚成健 , 周新升 , 高国梁 , 李昱伟 , 杨帆 , 雷渊 , 张维军 , 白洁 , 宋贝 , 傅亦甲 , 张海生 , 杨海锋 , 豆河伟 , 成昱嘉 , 亓婷 , 蒋浩 , 韩阳 , 张涛 , 刘云 , 张锋 , 乔琦琦 , 杨拯 , 李东海 , 张雪桃 , 孟凯 , 刘杰 , 张文军
IPC分类号： G01M99/00
CPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明公开了一种用于GIS本体机械缺陷诊断和定位的在线异声监测算法，算法由前端异声在线诊断算法和主站服务器平台故障诊断算法构成。前端异声在线诊断算法接收GIS设备运行时声波数据，分别采用快速核独立分量分析和双谱分析技术对数据进行滤噪和特征提取，通过该特征向量初步判断该信号是否为故障信号，若是，则执行无损压缩、保存数据和回传操作。主站服务器平台故障诊断算法接收疑似故障信号，解压缩后计算其固有模态函数能量熵，然后将该能量熵输入已经训练好的基于在线序列超限学习机的故障诊断算法，对疑似故障信号进行二次诊断。提出的算法会利用不断完善的GIS全息声音数据库更新算法参数，可提高故障诊断算法的准确性和实用性。
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公开(公告)号：CN113124869A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911426553.2
申请日：2019-12-30
申请人： 国网陕西省电力公司榆林供电公司
发明人： 王喆 , 张桓闻 , 薛倩楠 , 夏震 , 瑚成健 , 高国梁 , 张维军 , 成昱嘉 , 豆河伟 , 李昱伟 , 刘全龙 , 白洁 , 高伟 , 申佳 , 宋贝 , 傅亦甲 , 亓婷 , 叶通 , 杨小军 , 栾剑钊 , 蒋浩 , 韩阳 , 张涛 , 刘云 , 张锋 , 刘磊 , 王梦琳 , 乔琦琦 , 杨拯 , 李东海 , 孟凯
摘要： 本发明公开了一种基于粒子滤波的变电站巡检机器人导航定位方法，针对现有变电站巡检机器人巡航定位算法的不足，提出一种适用于变电站巡检机器人的高精度定位方法。具体为使用改进的多粒子群优化算法对由巡航机器人位置构成的粒子群集合进行优化，并将优化值和观测实际值进行比较，使用Kalman滤波算法对其进行融合，对建立的粒子权重进行不停的迭代更新，有效的解决了局部粒子退化问题，使巡航机器人定位更加精确，这对机器人后续自动巡航路线的建立有指导性的意义。而在实际测试中，巡航机器人在建立自动导航路线时，可以更精确的沿着导航路线移动，若有偏离，能够自动纠正，返回到预设轨道上来，具有较强的实用意义。
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公开(公告)号：CN216320704U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202122940579.8
申请日：2021-11-25
申请人： 国家电网有限公司 , 国网陕西省电力公司榆林供电公司
发明人： 王喆 , 谭敏戈 , 薛高峰 , 高国梁 , 张维军 , 成昱嘉 , 郑昂 , 王斌 , 白洁 , 刘云 , 亓婷 , 叶通 , 刘磊 , 杨海峰 , 申佳 , 傅亦甲 , 乔琦琦 , 李东海 , 高伟 , 豆何伟
摘要： 本实用新型公开了一种适用于气流分析的前端空气过滤装置，属于气体过滤领域，包括前端盖，所述前端盖的一侧固接有连接螺栓；所述前端盖的另一侧固接有第一内透气壁和第二内透气壁；所述第一内透气壁和第二内透气壁内插接有内细棉滤网；所述第一内透气壁和第二内透气壁另一端固接有后端盖；通过连接螺栓将本过滤装置固定在管道的末端，从而可以在稳定固定的同时持续地过滤管道内流出的气体，通过内细棉滤网和滤芯可以过滤低于6500目的烟雾颗粒和低于500目的烟雾颗粒，从而实现高过滤目数的功能，解决了传统的仅金属网过滤目数低的问题，提高了过滤装置的目数。
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公开(公告)号：CN214643597U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202120399464.X
申请日：2021-02-22
申请人： 国网陕西省电力公司榆林供电公司
摘要： 本实用新型涉及一种轨道式巡检机器人，包括安装框架，安装框架包括第一安装板、第二安装板、第三安装板和第四安装板，第一安装板的上端面转动连接有第一主动轮，第二安装板的右端面转动连接有第二主动轮，第三安装板的左端面转动连接有第三主动轮，第四安装板的下端面通过第四轮架转动连接有从动轮，第一主动轮、第二主动轮、第三主动轮和从动轮之间设置有线缆，第一安装板的下端面设置有直流电机、蓄电池和云台，云台的下端面转动连接有摄像头，第四安装板的下端面的前端设置有充电触头。安装框架、直流电机和摄像头的设计，在不间断对线路工作区域进行持续巡检和预警，实现定期巡检量测、实时预警功能，该装置可长期驻塔无需上下塔操作。
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公开(公告)号：CN204287105U
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201420749885.0
申请日：2014-12-02
申请人： 国家电网公司 , 国网陕西省电力公司榆林供电公司
IPC分类号： G01N27/42
摘要： 本实用新型公开了一种卡尔费休水分测定仪自动加排液装置，主要涉及于卡尔费休测试液体的加液和排液过程，包括反应池、废液瓶以及试剂瓶；试剂瓶进气口与加液气泵密封相连，液体出口与反应池的进液孔密封相连，形成密封的加液回路；废液瓶的排气口与排液气泵密封相连，液体入口与反应池的排液孔密封连接，形成密封的排液回路。本实用新型实现了精确地自动加、排液。利用两根管路就可实时控制试剂的液面高低，从而在液面高度不同造成的仪器不稳定现象时进行及时的调整，使仪器快速达到稳定状态。使工作人员不直接接触试剂，减少刺鼻的气味，改善工作人员的工作环境，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN213054869U
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201922005518.5
申请日：2019-11-19
申请人： 国网陕西省电力公司榆林供电公司
摘要： 本实用新型公开了一种绝缘子零值检测、清扫机器人防坠落装置，主要包括外框、锥套、上滑套、弹簧、下电磁铁、下滑套和上电磁铁，所述外框外侧固定安装有壳体，壳体中部转动安装有中轴，中轴外侧上部旋接安装有传动套，所述壳体顶端转动安装有对称设置的夹爪。本实用新型在结构上设计合理，本装置对机械手进行自锁，避免通过电机轴进行自锁，保证电机的寿命，锁止效果好，避免发生机器人从线路上脱落的事故，且本锁止结构采用电磁驱动，动作反应快，开闭时间短，保证设备的动作效率。
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公开(公告)号：CN213274626U
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202022616667.8
申请日：2020-11-12
申请人： 国家电网有限公司 , 国网陕西省电力公司榆林供电公司
摘要： 本实用新型公开了一种变电站开关柜无线测温系统，包括智能供电型测温模块、数据中转单元、数据汇总主机、无线通讯A、无线通讯B。智能供电型测温模块包括温度采集单元、智能供电电路、微处理器A、433MHz发送模块。数据中转单元包括电源管理单元、微处理器B、环境温度传感器、433MHz接收模块、天线A、天线B、穿墙主模块A。数据汇总主机包括电源管理单元、触摸屏、穿墙主模块B、天线C、RS485通讯。本实用新型系统采用无线通讯A和无线通讯B传输方式，不受环境及安装位置限制，可对变电站开关柜三相母排进行温度采集。
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