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公开(公告)号：CN113124869A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911426553.2
申请日：2019-12-30
申请人： 国网陕西省电力公司榆林供电公司
发明人： 王喆 , 张桓闻 , 薛倩楠 , 夏震 , 瑚成健 , 高国梁 , 张维军 , 成昱嘉 , 豆河伟 , 李昱伟 , 刘全龙 , 白洁 , 高伟 , 申佳 , 宋贝 , 傅亦甲 , 亓婷 , 叶通 , 杨小军 , 栾剑钊 , 蒋浩 , 韩阳 , 张涛 , 刘云 , 张锋 , 刘磊 , 王梦琳 , 乔琦琦 , 杨拯 , 李东海 , 孟凯
摘要： 本发明公开了一种基于粒子滤波的变电站巡检机器人导航定位方法，针对现有变电站巡检机器人巡航定位算法的不足，提出一种适用于变电站巡检机器人的高精度定位方法。具体为使用改进的多粒子群优化算法对由巡航机器人位置构成的粒子群集合进行优化，并将优化值和观测实际值进行比较，使用Kalman滤波算法对其进行融合，对建立的粒子权重进行不停的迭代更新，有效的解决了局部粒子退化问题，使巡航机器人定位更加精确，这对机器人后续自动巡航路线的建立有指导性的意义。而在实际测试中，巡航机器人在建立自动导航路线时，可以更精确的沿着导航路线移动，若有偏离，能够自动纠正，返回到预设轨道上来，具有较强的实用意义。
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公开(公告)号：CN112561019A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011432131.9
申请日：2020-12-09
申请人： 国家电网有限公司 , 国网陕西省电力公司榆林供电公司
发明人： 王喆 , 夏震 , 瑚成健 , 张维军 , 蒋浩 , 席佳伟 , 高国梁 , 薛高峰 , 成昱嘉 , 白洁 , 方勇 , 亓婷 , 张海生 , 乔琦琦 , 杨海峰 , 豆河伟 , 李昱伟 , 刘全龙 , 刘云 , 叶通 , 申佳 , 刘泽尧 , 杨扬 , 高伟 , 刘磊 , 张涛 , 高硕晗 , 乔媛媛
摘要： 本发明公开了一种基于UWB方法的低功耗电子标签及定位方法，该电子标签使用射频收发模块、MEMS模块、ARM处理器模块以及电源模块组成，同时使用低功耗技术，通过ARM处理器模块控制射频收发模块和MEMS模块长期处于睡眠状态，并周期性地唤醒射频收发模块和MEMS模块进入正常工作状态，以实现功耗的降低；通过在定位系统中以超宽带方式部署电子标签，计算信号飞行时间完成标签和基站进行数据通信，并对多组测距结果上传至服务器，最终使用最小二乘法处理服务器存储数据完成超宽带定位。该方法和现有变电站定位方法相比具有功耗低、定位精度高、数据持久化存储等多种优势，具有较强的实用意义。
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公开(公告)号：CN216320704U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202122940579.8
申请日：2021-11-25
申请人： 国家电网有限公司 , 国网陕西省电力公司榆林供电公司
发明人： 王喆 , 谭敏戈 , 薛高峰 , 高国梁 , 张维军 , 成昱嘉 , 郑昂 , 王斌 , 白洁 , 刘云 , 亓婷 , 叶通 , 刘磊 , 杨海峰 , 申佳 , 傅亦甲 , 乔琦琦 , 李东海 , 高伟 , 豆何伟
摘要： 本实用新型公开了一种适用于气流分析的前端空气过滤装置，属于气体过滤领域，包括前端盖，所述前端盖的一侧固接有连接螺栓；所述前端盖的另一侧固接有第一内透气壁和第二内透气壁；所述第一内透气壁和第二内透气壁内插接有内细棉滤网；所述第一内透气壁和第二内透气壁另一端固接有后端盖；通过连接螺栓将本过滤装置固定在管道的末端，从而可以在稳定固定的同时持续地过滤管道内流出的气体，通过内细棉滤网和滤芯可以过滤低于6500目的烟雾颗粒和低于500目的烟雾颗粒，从而实现高过滤目数的功能，解决了传统的仅金属网过滤目数低的问题，提高了过滤装置的目数。
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公开(公告)号：CN216773150U
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202122506933.6
申请日：2021-10-18
申请人： 国网陕西省电力公司榆林供电公司
发明人： 高国梁 , 谭敏戈 , 王喆 , 张维军 , 李继光 , 樊华 , 郑昂 , 白洁 , 成昱嘉 , 刘云 , 叶通 , 刘磊 , 亓婷 , 杨扬 , 申佳 , 张明 , 同军芳 , 刘行 , 艾雄 , 杜红梅 , 艾琴
摘要： 本实用新型公开了一种断路器用的保温装置，属于断路器使用技术领域。所述断路器用的保温装置包括电源单元、温控单元和加热单元；其中，电源单元通过导线与温控单元电连接，温控单元通过导线与加热单元电连接；加热单元包括加热片，加热片上设有固定单元；使用时，加热单元通过固定单元固定于断路器箱体外壁上。其中，电源单元为外接电源线路或蓄电单元。其中，固定单元为高温双面胶或磁铁吸附机构。本实用新型所述断路器用的保温装置解决了基于绿色能源的断路器装置的保温问题。
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公开(公告)号：CN216561550U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202122510729.1
申请日：2021-10-18
申请人： 国网陕西省电力公司榆林供电公司
发明人： 高国梁 , 谭敏戈 , 王喆 , 张维军 , 李继光 , 樊华 , 郑昂 , 白洁 , 成昱嘉 , 刘云 , 叶通 , 刘磊 , 亓婷 , 杨扬 , 申佳 , 张明 , 同军芳 , 刘行 , 艾雄 , 杜红梅 , 艾琴
IPC分类号： G05D23/20
摘要： 本实用新型公开了一种电力系统用的设备自动保温装置，属于电力设备低温工作技术领域。所述电力系统用的设备自动保温装置包括加热部、温控部；其中，加热部用于给电力系统设备提供热源，加热部通过电路与温控部电连接，温控部另一端引出插线，插线接入设备内部的电源单元。其中，加热部包括发热单元和支撑架，支撑架用于固定和支撑发热单元；发热单元通过支撑架固定在设备的箱体内部。因此，本实用新型所述电力系统用的设备自动保温装置，实现了根据环境温度进行设备的自动保温，能够有效解决电力设备在极端严寒的温度条件下，高效的保证设备的正常运转，实现设备在最佳的状态运行。
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公开(公告)号：CN216388256U
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202122509305.3
申请日：2021-10-18
申请人： 国网陕西省电力公司榆林供电公司
发明人： 高国梁 , 谭敏戈 , 王喆 , 张维军 , 李继光 , 樊华 , 郑昂 , 白洁 , 成昱嘉 , 刘云 , 叶通 , 刘磊 , 亓婷 , 杨扬 , 申佳 , 张明 , 同军芳 , 刘行 , 艾雄 , 杜红梅 , 艾琴
摘要： 本实用新型公开了一种便携充气式的声光报警安全遮栏，属于安全遮栏技术领域。包括安全遮栏本体和设置于安全遮栏本体上的声光报警单元；其中，安全遮栏本体包括充气式遮栏柱，相邻的充气式遮栏柱之间设有充气式连接柱，充气式遮栏柱和充气式连接柱内部连通形成中空一体结构。其中，充气式连接柱包括若干平行设置的充气式细柱。因此，本实用新型所述便携充气式的声光报警安全遮栏结构设计合理，能够有效解决现有存在的搬运成本高且便于装卸使用的问题。
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