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公开(公告)号：CN113124869A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911426553.2
申请日：2019-12-30
申请人： 国网陕西省电力公司榆林供电公司
发明人： 王喆 , 张桓闻 , 薛倩楠 , 夏震 , 瑚成健 , 高国梁 , 张维军 , 成昱嘉 , 豆河伟 , 李昱伟 , 刘全龙 , 白洁 , 高伟 , 申佳 , 宋贝 , 傅亦甲 , 亓婷 , 叶通 , 杨小军 , 栾剑钊 , 蒋浩 , 韩阳 , 张涛 , 刘云 , 张锋 , 刘磊 , 王梦琳 , 乔琦琦 , 杨拯 , 李东海 , 孟凯
摘要： 本发明公开了一种基于粒子滤波的变电站巡检机器人导航定位方法，针对现有变电站巡检机器人巡航定位算法的不足，提出一种适用于变电站巡检机器人的高精度定位方法。具体为使用改进的多粒子群优化算法对由巡航机器人位置构成的粒子群集合进行优化，并将优化值和观测实际值进行比较，使用Kalman滤波算法对其进行融合，对建立的粒子权重进行不停的迭代更新，有效的解决了局部粒子退化问题，使巡航机器人定位更加精确，这对机器人后续自动巡航路线的建立有指导性的意义。而在实际测试中，巡航机器人在建立自动导航路线时，可以更精确的沿着导航路线移动，若有偏离，能够自动纠正，返回到预设轨道上来，具有较强的实用意义。
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公开(公告)号：CN108613820A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810537045.0
申请日：2018-05-22
申请人： 国网陕西省电力公司榆林供电公司
发明人： 王喆 , 高伟 , 夏震 , 瑚成健 , 周新升 , 高国梁 , 李昱伟 , 杨帆 , 雷渊 , 张维军 , 白洁 , 宋贝 , 傅亦甲 , 张海生 , 杨海锋 , 豆河伟 , 成昱嘉 , 亓婷 , 蒋浩 , 韩阳 , 张涛 , 刘云 , 张锋 , 乔琦琦 , 杨拯 , 李东海 , 张雪桃 , 孟凯 , 刘杰 , 张文军
IPC分类号： G01M99/00
CPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明公开了一种用于GIS本体机械缺陷诊断和定位的在线异声监测算法，算法由前端异声在线诊断算法和主站服务器平台故障诊断算法构成。前端异声在线诊断算法接收GIS设备运行时声波数据，分别采用快速核独立分量分析和双谱分析技术对数据进行滤噪和特征提取，通过该特征向量初步判断该信号是否为故障信号，若是，则执行无损压缩、保存数据和回传操作。主站服务器平台故障诊断算法接收疑似故障信号，解压缩后计算其固有模态函数能量熵，然后将该能量熵输入已经训练好的基于在线序列超限学习机的故障诊断算法，对疑似故障信号进行二次诊断。提出的算法会利用不断完善的GIS全息声音数据库更新算法参数，可提高故障诊断算法的准确性和实用性。
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公开(公告)号：CN206259504U
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201621292979.5
申请日：2016-11-29
申请人： 国网陕西省电力公司榆林供电公司
IPC分类号： H01R4/36
摘要： 本实用新型公开了一种用于接地线组的舌片式接线夹，包括夹口，夹口内设置有移动舌片，移动舌片连接螺杆的一端，螺杆与夹口的螺纹配合连接，螺杆的另一端连接有接头。本实用新型绝缘杆的绝缘杆卡口与接线夹的接头分体式连接，能够根据所连接位置的尺度大小更换所需要的接线夹，能够有效提高劳动效率；接线夹采用自由更换模式，能够根据现场母排和钢芯铝绞线的尺寸自由更换，实现了接地杆和接地线分置放置，大大节省了接地线的回收和整理时间，本实用新型不仅节省了人力和物力，有效的改善了现场的工作条件，而且保证了设备的安全和人身的安全。
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公开(公告)号：CN215932052U
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202122035662.0
申请日：2021-08-27
申请人： 国网陕西省电力公司榆林供电公司 , 西安锐驰电器有限公司
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本实用新型公开了基于APP技术的一种电缆故障测试装置，包括箱体，所述箱体的顶部设置有箱盖体，箱体右侧面的底部靠近后面板位置设置有接线端口，该接线端口的表面安装有保护门；所述箱体内部自上而下依次设置有电路板、筋条和锂电池，所述筋条为两组水平设置在箱体内部的左右侧面之间，该筋条的顶面分别间隔设置有两组垫块，所述垫块用于支撑电路板，所述锂电池通过电池座固定在箱体的内底面上；箱体右侧面上对应接线端口位置设置有安装孔，该安装孔的另一端对应接线端口位置的外周设置有门框安装槽；所述门框安装槽的内底面位于安装孔的上方位置设置有条形槽；所述条形槽的内部设置有用于打开保护门的门锁开启机构，该装置体积小，便于携带。
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公开(公告)号：CN209056769U
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201822049285.4
申请日：2018-12-06
申请人： 国网陕西省电力公司榆林供电公司
摘要： 本实用新型提供了一种10‑35kV开关柜活门固定调节装置，包括操作杆、齿轮盒、第一齿条和第二齿条；所述操作杆垂直于所述齿轮盒设置并与齿轮盒中的齿轮机构连接；所述第一齿条和第二齿条平行设置，并且第一齿条和第二齿条的部分齿身穿设于齿轮盒中并与齿轮盒中的齿轮机构相啮合，通过转动操作杆，使第一齿条和第二齿条在竖直方向上错位运动。本实用新型用于解决现有的开关柜在检修时触头保护板无法进行锁紧调节，容易导致维修人员触电的问题。
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公开(公告)号：CN204287105U
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201420749885.0
申请日：2014-12-02
申请人： 国家电网公司 , 国网陕西省电力公司榆林供电公司
IPC分类号： G01N27/42
摘要： 本实用新型公开了一种卡尔费休水分测定仪自动加排液装置，主要涉及于卡尔费休测试液体的加液和排液过程，包括反应池、废液瓶以及试剂瓶；试剂瓶进气口与加液气泵密封相连，液体出口与反应池的进液孔密封相连，形成密封的加液回路；废液瓶的排气口与排液气泵密封相连，液体入口与反应池的排液孔密封连接，形成密封的排液回路。本实用新型实现了精确地自动加、排液。利用两根管路就可实时控制试剂的液面高低，从而在液面高度不同造成的仪器不稳定现象时进行及时的调整，使仪器快速达到稳定状态。使工作人员不直接接触试剂，减少刺鼻的气味，改善工作人员的工作环境，提高工作效率。
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