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公开(公告)号：CN113124869A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911426553.2
申请日：2019-12-30
申请人： 国网陕西省电力公司榆林供电公司
发明人： 王喆 , 张桓闻 , 薛倩楠 , 夏震 , 瑚成健 , 高国梁 , 张维军 , 成昱嘉 , 豆河伟 , 李昱伟 , 刘全龙 , 白洁 , 高伟 , 申佳 , 宋贝 , 傅亦甲 , 亓婷 , 叶通 , 杨小军 , 栾剑钊 , 蒋浩 , 韩阳 , 张涛 , 刘云 , 张锋 , 刘磊 , 王梦琳 , 乔琦琦 , 杨拯 , 李东海 , 孟凯
摘要： 本发明公开了一种基于粒子滤波的变电站巡检机器人导航定位方法，针对现有变电站巡检机器人巡航定位算法的不足，提出一种适用于变电站巡检机器人的高精度定位方法。具体为使用改进的多粒子群优化算法对由巡航机器人位置构成的粒子群集合进行优化，并将优化值和观测实际值进行比较，使用Kalman滤波算法对其进行融合，对建立的粒子权重进行不停的迭代更新，有效的解决了局部粒子退化问题，使巡航机器人定位更加精确，这对机器人后续自动巡航路线的建立有指导性的意义。而在实际测试中，巡航机器人在建立自动导航路线时，可以更精确的沿着导航路线移动，若有偏离，能够自动纠正，返回到预设轨道上来，具有较强的实用意义。
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公开(公告)号：CN107069762A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710188445.0
申请日：2017-03-27
申请人： 国家电网公司 , 国网陕西省电力公司榆林供电公司
IPC分类号： H02J3/18 , H02J3/01 , H02H3/093 , H02H3/02 , H02M7/5387 , H03K17/284
CPC分类号： Y02E40/30 , H02J3/1842 , H02H3/025 , H02H3/093 , H02J3/01 , H02M7/5387 , H03K17/284
摘要： 本发明公开了一种采用慢降栅压过流保护的动态无功补偿装置，目的在于，采用慢降栅压的保护措施，降低故障时器件的功耗，有利于保护器件，所采用的技术方案为：包括动态无功补偿柜体，所述动态无功补偿柜体内设置有电流闭环控制电路；所述电流闭环控制电路包括依次电连接的滤波器、输入接触器(KM)、电感(L)、逆变器、第一PI调节器和坐标变换模块(C2r/3s)，坐标变换模块(C2r/3s)分别电连接至逆变器和负载，所述负载和滤波器连接至电源，所述坐标变换模块(C2r/3s)和逆变器间依次电连接有第二PI调节器、慢降栅压过流保护电路和PWM发生器，所述坐标变换模块(C2r/3s)和负载间设有相互并联的谐波电流检测电路和锁相环(PLL)。
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公开(公告)号：CN106877334A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710189373.1
申请日：2017-03-27
申请人： 国家电网公司 , 国网陕西省电力公司榆林供电公司
CPC分类号： Y02E40/30 , H02J3/01 , G01R23/16 , H02J3/1821
摘要： 本发明公开了一种基于FPGA的谐波检测补偿装置，目的在于，提高转换速度和精确度，提高系统的实时性，更好的实现抑制谐波的目的，所采用的技术方案为：包括谐波补偿柜体，谐波补偿柜体内的电源与负载之间设置有电流闭环控制电路，所述电流闭环控制电路采用4相交错并联采样，所述电流闭环控制电路包括依次电连接的滤波器、输入接触器、电感、IGBT逆变器、第一PI调节器和坐标变换模块，坐标变换模块分别电连接至IGBT逆变器和负载，所述负载和滤波器连接至电源，所述坐标变换模块和IGBT逆变器间依次电连接有第二PI调节器和PWM发生器，所述坐标变换模块和负载间设有相互并联的基于FPGA的谐波检测模块和锁相环。
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公开(公告)号：CN105320192A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510813234.2
申请日：2015-11-20
申请人： 国家电网公司 , 国网陕西省电力公司榆林供电公司
IPC分类号： G05D27/02
CPC分类号： G05D27/02
摘要： 本发明公开了一种大功率排风扇和加热器的自动控制装置，包括温度控制系统、湿度控制系统以及温湿度控制器；温度控制系统包括温度传感器和排风扇，湿度控制系统包括湿度传感器和加热器，温湿度控制器根据温度传感器和湿度传感器采集到的信息，控制排风扇和加热器工作，以调整高压室内的温度及湿度。本发明实现了封闭室内，依据环境温度和湿度的变化，排风扇和加热器能够自动启动和关闭的功能，使温度和湿度控制在一个合适的范围内，极大节省了人力和物力，有效的调节了密闭空间的设备的工作条件，保证了设备的安全和人身的安全。
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公开(公告)号：CN109586258A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811505570.0
申请日：2018-12-10
申请人： 国家电网有限公司 , 国网陕西省电力公司榆林供电公司
发明人： 高伟 , 夏震 , 豆河伟 , 邢志宏 , 侯玉国 , 周新升 , 白杰 , 王斌 , 杨拯 , 张明 , 张锋 , 席佳伟 , 张翔 , 刘晓敏 , 白宝军 , 乔媛媛 , 赵宇驰 , 刘炜 , 徐建宏 , 王喆 , 彭新峰 , 蒋浩 , 刘全龙 , 李昱伟 , 白洁 , 屈军 , 杜亚军 , 高磊 , 延峰 , 王忠友 , 郑昂 , 白飞 , 高硕晗 , 王雄 , 王军 , 张小平 , 郭宇 , 傅亦甲 , 宋小霞 , 贺昆卫 , 师学升 , 张龙 , 吴冬 , 东升 , 高雄伟 , 张媛媛 , 张欣 , 张浩
摘要： 本发明公开了一种配电网的控制与保护开关无线通讯装置及方法，包括连接在控制与保护开关上的电流检测部分及电压检测部分，电流检测部分和电压检测部分的输出端连接至微控制器，微控制器连接至无线通讯模块，所述无线通讯模块包括串口通信模块及WiFi通信模块，所述微控制器通过串口通信模块连接至WiFi通信模块，WiFi通信模块通过天线连接至远程控制监测中心，WiFi通信模块上连接有为其供电的电源电路，且WiFi通信模块与串口通信模块之间连接有电平转换芯片。本发明具有完备的保护功能，操作起来简单便捷，维修成本不高，简化了整个低压保护系统，具有广泛的应用性。
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公开(公告)号：CN106522261B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201610947121.6
申请日：2016-10-26
申请人： 国家电网公司 , 国网陕西省电力公司榆林供电公司
摘要： 本发明公开了一种双水泥型杆塔在煤矿采空区的加固结构及方法，目的在于，能够对双水泥杆塔进行加固，加固纠偏效果良好，满足线路安全运行的需要，达到线路运行标准，实现隐患的提前防范和预防，保证安全生产，所采用的技术方案为：在双水泥型杆塔基础上浇注条形基础，利用条形基础作为基础加固，条形基础内嵌有平面钢板，平面钢板上固设若干组槽钢，槽钢紧贴双水泥型杆塔杆体，槽钢上设与双水泥型杆塔杆体固定连接的立柱槽钢，利用槽钢和立柱槽钢对双水泥型杆塔杆体进行加固，同时立柱槽钢顶部的U型卡槽对双水泥型杆塔横担进行支撑，双水泥型杆塔的每相导线下端悬挂绝缘子串，采取竖直的钢芯绞线牵挂且双水泥型杆塔上连接有长度可调45°拉线。
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公开(公告)号：CN106522261A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610947121.6
申请日：2016-10-26
申请人： 国家电网公司 , 国网陕西省电力公司榆林供电公司
摘要： 本发明公开了一种双水泥型杆塔在煤矿采空区的加固结构及方法，目的在于，能够对双水泥杆塔进行加固，加固纠偏效果良好，满足线路安全运行的需要，达到线路运行标准，实现隐患的提前防范和预防，保证安全生产，所采用的技术方案为：在双水泥型杆塔基础上浇注条形基础，利用条形基础作为基础加固，条形基础内嵌有平面钢板，平面钢板上固设若干组槽钢，槽钢紧贴双水泥型杆塔杆体，槽钢上设与双水泥型杆塔杆体固定连接的立柱槽钢，利用槽钢和立柱槽钢对双水泥型杆塔杆体进行加固，同时立柱槽钢顶部的U型卡槽对双水泥型杆塔横担进行支撑，双水泥型杆塔的每相导线下端悬挂绝缘子串，采取竖直的钢芯绞线牵挂且双水泥型杆塔上连接有长度可调45°拉线。
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公开(公告)号：CN108613820A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810537045.0
申请日：2018-05-22
申请人： 国网陕西省电力公司榆林供电公司
发明人： 王喆 , 高伟 , 夏震 , 瑚成健 , 周新升 , 高国梁 , 李昱伟 , 杨帆 , 雷渊 , 张维军 , 白洁 , 宋贝 , 傅亦甲 , 张海生 , 杨海锋 , 豆河伟 , 成昱嘉 , 亓婷 , 蒋浩 , 韩阳 , 张涛 , 刘云 , 张锋 , 乔琦琦 , 杨拯 , 李东海 , 张雪桃 , 孟凯 , 刘杰 , 张文军
IPC分类号： G01M99/00
CPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明公开了一种用于GIS本体机械缺陷诊断和定位的在线异声监测算法，算法由前端异声在线诊断算法和主站服务器平台故障诊断算法构成。前端异声在线诊断算法接收GIS设备运行时声波数据，分别采用快速核独立分量分析和双谱分析技术对数据进行滤噪和特征提取，通过该特征向量初步判断该信号是否为故障信号，若是，则执行无损压缩、保存数据和回传操作。主站服务器平台故障诊断算法接收疑似故障信号，解压缩后计算其固有模态函数能量熵，然后将该能量熵输入已经训练好的基于在线序列超限学习机的故障诊断算法，对疑似故障信号进行二次诊断。提出的算法会利用不断完善的GIS全息声音数据库更新算法参数，可提高故障诊断算法的准确性和实用性。
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公开(公告)号：CN112561019A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011432131.9
申请日：2020-12-09
申请人： 国家电网有限公司 , 国网陕西省电力公司榆林供电公司
发明人： 王喆 , 夏震 , 瑚成健 , 张维军 , 蒋浩 , 席佳伟 , 高国梁 , 薛高峰 , 成昱嘉 , 白洁 , 方勇 , 亓婷 , 张海生 , 乔琦琦 , 杨海峰 , 豆河伟 , 李昱伟 , 刘全龙 , 刘云 , 叶通 , 申佳 , 刘泽尧 , 杨扬 , 高伟 , 刘磊 , 张涛 , 高硕晗 , 乔媛媛
摘要： 本发明公开了一种基于UWB方法的低功耗电子标签及定位方法，该电子标签使用射频收发模块、MEMS模块、ARM处理器模块以及电源模块组成，同时使用低功耗技术，通过ARM处理器模块控制射频收发模块和MEMS模块长期处于睡眠状态，并周期性地唤醒射频收发模块和MEMS模块进入正常工作状态，以实现功耗的降低；通过在定位系统中以超宽带方式部署电子标签，计算信号飞行时间完成标签和基站进行数据通信，并对多组测距结果上传至服务器，最终使用最小二乘法处理服务器存储数据完成超宽带定位。该方法和现有变电站定位方法相比具有功耗低、定位精度高、数据持久化存储等多种优势，具有较强的实用意义。
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公开(公告)号：CN112133980A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011003329.5
申请日：2020-09-22
申请人： 国网陕西省电力公司汉中供电公司 , 国网陕西省电力公司榆林供电公司 , 国网陕西省电力公司经济技术研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H01M10/613 , H01M10/627 , H01M10/653 , H01M10/6555 , H01M10/6557 , H01M10/6567 , H01M10/659 , A62C3/16
摘要： 本发明公开了一种储能电站电池热失控防护系统，包括紧贴在电池模组两侧的固固复合相变材料散热板，所述电池模组由若干电池单体串联而成，用导热绝缘双面胶将电池与固固复合材料散热板进行贴合，相邻的电池模组本体之间设置冷液板，所述冷液板呈S型布置在电池模组之间，所述固固复合相变材料散热板和冷液板之间设置有导热硅胶层，所述固固复合相变材料散热板采用石蜡/膨胀石墨固固复合相变材料，所述冷液板内部冷却液采用Al2O3/H2O纳米溶胶冷却液。本发明通过固固相变材料和液冷板的组合，实现对故障热失控电池的高效散热，避免由电池热失控传播引发的连锁火灾事故的发生。
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