公开(公告)号：CN213054869U

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN201922005518.5

申请日：2019-11-19

Applicant: 国网陕西省电力公司榆林供电公司

Inventor： 豆河伟 ,  杨拯 ,  薛美 ,  彭新峰 ,  傅亦甲 ,  张磊 ,  张小平 ,  李宝华 ,  张浩 ,  郭宇 ,  张国宁 ,  霍灵洁 ,  蒋浩 ,  姜宪卫 ,  宋小霞 ,  王军

IPC: B25J15/02 ,  B25J19/06 ,  G01R31/12 ,  H02G1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种绝缘子零值检测、清扫机器人防坠落装置，主要包括外框、锥套、上滑套、弹簧、下电磁铁、下滑套和上电磁铁，所述外框外侧固定安装有壳体，壳体中部转动安装有中轴，中轴外侧上部旋接安装有传动套，所述壳体顶端转动安装有对称设置的夹爪。本实用新型在结构上设计合理，本装置对机械手进行自锁，避免通过电机轴进行自锁，保证电机的寿命，锁止效果好，避免发生机器人从线路上脱落的事故，且本锁止结构采用电磁驱动，动作反应快，开闭时间短，保证设备的动作效率。