公开(公告)号：CN109586258A

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201811505570.0

申请日：2018-12-10

Applicant: 国家电网有限公司 ,  国网陕西省电力公司榆林供电公司

Inventor： 高伟 ,  夏震 ,  豆河伟 ,  邢志宏 ,  侯玉国 ,  周新升 ,  白杰 ,  王斌 ,  杨拯 ,  张明 ,  张锋 ,  席佳伟 ,  张翔 ,  刘晓敏 ,  白宝军 ,  乔媛媛 ,  赵宇驰 ,  刘炜 ,  徐建宏 ,  王喆 ,  彭新峰 ,  蒋浩 ,  刘全龙 ,  李昱伟 ,  白洁 ,  屈军 ,  杜亚军 ,  高磊 ,  延峰 ,  王忠友 ,  郑昂 ,  白飞 ,  高硕晗 ,  王雄 ,  王军 ,  张小平 ,  郭宇 ,  傅亦甲 ,  宋小霞 ,  贺昆卫 ,  师学升 ,  张龙 ,  吴冬 ,  东升 ,  高雄伟 ,  张媛媛 ,  张欣 ,  张浩

IPC: H02H7/26 ,  H02J13/00

Abstract: 本发明公开了一种配电网的控制与保护开关无线通讯装置及方法，包括连接在控制与保护开关上的电流检测部分及电压检测部分，电流检测部分和电压检测部分的输出端连接至微控制器，微控制器连接至无线通讯模块，所述无线通讯模块包括串口通信模块及WiFi通信模块，所述微控制器通过串口通信模块连接至WiFi通信模块，WiFi通信模块通过天线连接至远程控制监测中心，WiFi通信模块上连接有为其供电的电源电路，且WiFi通信模块与串口通信模块之间连接有电平转换芯片。本发明具有完备的保护功能，操作起来简单便捷，维修成本不高，简化了整个低压保护系统，具有广泛的应用性。

公开(公告)号：CN214674419U

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202120393206.0

申请日：2021-02-22

Applicant: 国网陕西省电力公司榆林供电公司

Inventor： 豆河伟 ,  席佳伟 ,  刘玮 ,  彭新峰 ,  郑力 ,  霍灵洁 ,  刘泽尧 ,  王凯龙 ,  李宝华 ,  郑玉章 ,  蒋浩 ,  阴文 ,  宋小霞

IPC: H02J7/00 ,  H02S10/12

Abstract: 本实用新型涉及一种轨道式巡检机器人的充电装置，包括支架平台，支架平台的上端面的左端固定安装有充电箱，充电箱内设置有工作腔，工作腔内设置有变压组件和蓄电池，充电箱的上端面的左侧设置有充电孔，充电孔内设置有弹性触片，充电箱的上端面的右侧设置有遮雨板，遮雨板的上端面通过支架安装有太阳能电池板和风力发电机，充电箱的左侧设置有起步推杆，起步推杆的右端穿过充电箱，工作腔的下部内设置有转轮和驱动电机，转轮轴向安装在驱动电机的输出端上，起步推杆的右端铰接在转轮的侧壁上。太阳能电池板和风力发电机的设计，可利用光能和风能对蓄电池进行互补式充电，节约资源；起步推杆的设计，可方便将巡检机器人推离充电箱。

公开(公告)号：CN213054869U

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN201922005518.5

申请日：2019-11-19

Applicant: 国网陕西省电力公司榆林供电公司

Inventor： 豆河伟 ,  杨拯 ,  薛美 ,  彭新峰 ,  傅亦甲 ,  张磊 ,  张小平 ,  李宝华 ,  张浩 ,  郭宇 ,  张国宁 ,  霍灵洁 ,  蒋浩 ,  姜宪卫 ,  宋小霞 ,  王军

IPC: B25J15/02 ,  B25J19/06 ,  G01R31/12 ,  H02G1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种绝缘子零值检测、清扫机器人防坠落装置，主要包括外框、锥套、上滑套、弹簧、下电磁铁、下滑套和上电磁铁，所述外框外侧固定安装有壳体，壳体中部转动安装有中轴，中轴外侧上部旋接安装有传动套，所述壳体顶端转动安装有对称设置的夹爪。本实用新型在结构上设计合理，本装置对机械手进行自锁，避免通过电机轴进行自锁，保证电机的寿命，锁止效果好，避免发生机器人从线路上脱落的事故，且本锁止结构采用电磁驱动，动作反应快，开闭时间短，保证设备的动作效率。