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公开(公告)号：CN111144420B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201911133492.0
申请日：2019-11-19
Applicant: 国网电力空间技术有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: G06V10/46 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06T7/00
Abstract: 本发明提供一种基于小样本的电塔缺陷监测方法及系统。该方法包括：根据小样本训练集得到每个当前实际缺陷框的当前特征向量，根据当前特征向量构建当前分类子网络和当前最优位置回归子网络，根据当前电塔图像和当前分类子网络获得每个当前候选缺陷框的电塔缺陷类型，根据当前电塔图像和当前最优位置回归子网络得到每个当前候选缺陷框的电塔缺陷位置坐标，可以准确定位电塔缺陷所在位置以及缺陷类型，实现对电塔缺陷的及时检测，在有效排除电塔安全隐患的同时节省了检修和标注大量数据的成本。
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公开(公告)号：CN111144420A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911133492.0
申请日：2019-11-19
Applicant: 国网通用航空有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于小样本的电塔缺陷监测方法及系统。该方法包括：根据小样本训练集得到每个当前实际缺陷框的当前特征向量，根据当前特征向量构建当前分类子网络和当前最优位置回归子网络，根据当前电塔图像和当前分类子网络获得每个当前候选缺陷框的电塔缺陷类型，根据当前电塔图像和当前最优位置回归子网络得到每个当前候选缺陷框的电塔缺陷位置坐标，可以准确定位电塔缺陷所在位置以及缺陷类型，实现对电塔缺陷的及时检测，在有效排除电塔安全隐患的同时节省了检修和标注大量数据的成本。
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公开(公告)号：CN119509511A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411537096.5
申请日：2024-10-31
Applicant: 国网电力空间技术有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01C21/00 , G01C21/20 , G01S5/02 , G01S5/04 , G01C11/00 , G01C11/04 , G06T7/70 , H04W4/33 , H04W4/029 , G06V20/17
Abstract: 本发明公开了一种无人机室内目标视觉定位方法及装置，其中该方法包括：获取执行目标设备定位的无人机的多个配置参数、AOA定位算法关联参数、和拍摄设备采集的图像数据；所述配置参数包括无人机的定位数据和拍摄设备的摄像参数；所述AOA定位算法关联参数包括目标设备的指定位置布设的天线的参数和无人机内置无线信号发射器发射的无线信号幅值；对图像数据进行目标设备信息提取，得到目标设备在图像数据中的颜色成分数值和成像景深数值；采用智能视觉定位模型基于所述多个配置参数、AOA定位算法关联参数、所述颜色成分数值和所述成像景深数值，解析输出目标设备的定位信息。本发明可以提高室内无人机定位处理精度。
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公开(公告)号：CN118914141B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411406417.8
申请日：2024-10-10
Applicant: 国网电力空间技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种红外镜片透过率测试系统、方法及装置，其中该系统包括：数据采集模块、数据计算模块；数据采集模块用于基于红外标准黑体、探测器设备、测温设备、高温箱，对待测光学镜片进行高温烘烤、对经过高温箱烘烤的待测光学镜片进行测试，测得一系列数据，包括待测光学镜片温度、探测器对经过待测光学镜片和没有经过待测光学镜片的响应灰度值，测试过程中为探测器、高温箱分别设置合适的温度，在数据计算模块利用一系列数据计算增益、偏置、推测温度等，最后利用预设公式得到待测光学镜片在每个温度值下的透过率，预设公式基于普朗克黑体辐射定律建立。本发明降低了红外镜片透过率测试成本，实现了不同温度下红外镜片的透过率测试。
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公开(公告)号：CN118914141A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411406417.8
申请日：2024-10-10
Applicant: 国网电力空间技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种红外镜片透过率测试系统、方法及装置，其中该系统包括：数据采集模块、数据计算模块；数据采集模块用于基于红外标准黑体、探测器设备、测温设备、高温箱，对待测光学镜片进行高温烘烤、对经过高温箱烘烤的待测光学镜片进行测试，测得一系列数据，包括待测光学镜片温度、探测器对经过待测光学镜片和没有经过待测光学镜片的响应灰度值，测试过程中为探测器、高温箱分别设置合适的温度，在数据计算模块利用一系列数据计算增益、偏置、推测温度等，最后利用预设公式得到待测光学镜片在每个温度值下的透过率，预设公式基于普朗克黑体辐射定律建立。本发明降低了红外镜片透过率测试成本，实现了不同温度下红外镜片的透过率测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119402753A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411945847.7
申请日：2024-12-27
Applicant: 国网电力空间技术有限公司
IPC: H04N23/698 , H02J13/00 , H04N23/695 , G06T7/00 , G06T7/73
Abstract: 本发明公开了一种智能巡检方法及装置，其中该方法包括：获取目标线路上杆塔和导线、地线的点云数据；根据杆塔的点云数据确定杆塔的多个关键拍摄点；根据多个关键拍摄点中每组相邻的关键拍摄点之间的三维空间位置关系，规划得到多个拍摄条带；统计杆塔上所有拍摄条带的拍摄触发点以确定杆塔的拍摄触发点；根据每一根导线、地线的点云数据，分别确定导线、地线与水平地面的最大夹角和最小夹角；根据导线、地线与水平地面的最大夹角和最小夹角，标记导线、地线的角度调节触发点；根据目标线路上杆塔的拍摄触发点和导线、地线的角度调节触发点，执行巡检任务。本发明可以提高杆塔、导线或地线成像的完整性，提高巡检效率。
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公开(公告)号：CN118196066A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410392839.8
申请日：2024-04-02
Applicant: 国网电力空间技术有限公司 , 安徽继远软件有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明实施例提供一种结合Vi‑Transformer和多尺度信息融合的输电线路缺陷识别方法及系统，属于图像识别技术领域。所述识别方法包括：采用Vi‑Transforme网络分离输电线路图像，以得到多个类别的单一特征图；对所述单一特征图进行图像信息融合操作，以得到多尺度信息特征图；采用输电线路巡检图像缺陷识别模型识别所述多尺度信息特征图，以确定所述输电线路图像中的缺陷类型。相较于现有技术而言，本发明提供的识别方法及系统由于结合了多种特征信息，使得生成的网络模型具有更高的识别效率。
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公开(公告)号：CN117745677B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202311766929.0
申请日：2023-12-20
Applicant: 国网电力空间技术有限公司 , 国网智能电网研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种绝缘子串的缺陷检测方法、系统、终端及存储介质。该方法包括：取绝缘子串的图像；将图像进行不同层次的特征提取，得到第一特征；对第一特征进行特征融合处理，得到多个第二特征；对第二特征中的第一预设数量的相邻特征进行特征融合和特征增强，得到第三特征；基于第三特征进行缺陷检测，得到检测结果。本发明能够通过特征融合处理，提取不同层次的特征，然后通过特征融合和特征增强突出显著目标通道并抑制其它干扰通道，从而可以在降低计算量的情况下，提高有缺陷绝缘子串的识别准确度。
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公开(公告)号：CN111242799B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN201911259935.0
申请日：2019-12-10
Applicant: 国网电力空间技术有限公司
IPC: G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种基于机载LiDAR点云的高压线塔中心坐标提取编号方法及介质，本发明的方法包括:基于获取各个高压线塔点云计算各个高压线塔中心坐标；以某个高压线塔某点位为起点，根据高压线塔编号的设定线路获取终点；基于所述各个高压线塔中心坐标、起点、终点和起点所在的高线塔的塔号，获取各个高压线塔对应的塔号。本发明通过获取各个高压线塔点云，根据所有高压线塔点云，计算各个高压线塔中心坐标，能实现对输电走廊3维高压线塔点云数据进行单个高压线塔点云分割且提取每个高压线塔的特征面用于拟合其中心，然后基于高压线塔中(56)对比文件Han yun 等.Influence and Analysis ofIMU Attitude Measurement Error on LaserPoint Accuracy 《.2010 InternationalConference on Electrical and ControlEngineering 978-0-7695-4031-3/10 $26.00© 2010 IEEE DOI 10.1109/iCECE.2010.2981196 2010 International Conference onElectrical and Control Engine》.2010,1196-1199.董亚涵 等.基于车载 ＬｉＤＡＲ 数据的行道树信息提取与动态分析《.地理与地理信息科学》.2018,第34卷(第4期),46-51、82.虢韬 等.机载 ＬｉＤＡＲ 快速定位高压电塔方法研究《.遥感技术与应用》.2018,第33卷(第3期),530-535.
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公开(公告)号：CN112767352B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202110069375.3
申请日：2021-01-19
Applicant: 国网电力空间技术有限公司
Abstract: 本发明涉及面向机载LiDAR电力巡检的高压线塔自动精细化提取方法，包括以下步骤：点云粗提取，通过机载LiDAR获取线塔的点云数据，基于线塔的点云数据的空间几何特征，分别利用Kd‑tree距离分割法、欧式聚类法和移动曲面拟合算法对线塔的点云数据进行降噪和滤波，实现粗提取；数据分隔，绘制线塔长宽比例‑高度直方图并识别塔头和塔身的关键分割位置，根据所述关键分割位置将线塔点云数据分割为塔头点云数据和塔身点云数据；杂点剔除，利用空间格网区域生长算法剔除所述塔头点云数据中的杂点，利用RANSAC直线拟合法剔除所述塔身点云数据中的杂点；数据整合，将剔除杂点后的塔头点云数据和塔身点云数据整合为一体，实现精细化提取。
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