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公开(公告)号：CN111144420A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911133492.0
申请日：2019-11-19
申请人： 国网通用航空有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供一种基于小样本的电塔缺陷监测方法及系统。该方法包括：根据小样本训练集得到每个当前实际缺陷框的当前特征向量，根据当前特征向量构建当前分类子网络和当前最优位置回归子网络，根据当前电塔图像和当前分类子网络获得每个当前候选缺陷框的电塔缺陷类型，根据当前电塔图像和当前最优位置回归子网络得到每个当前候选缺陷框的电塔缺陷位置坐标，可以准确定位电塔缺陷所在位置以及缺陷类型，实现对电塔缺陷的及时检测，在有效排除电塔安全隐患的同时节省了检修和标注大量数据的成本。
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公开(公告)号：CN111144420B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201911133492.0
申请日：2019-11-19
申请人： 国网电力空间技术有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06V10/46 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06T7/00
摘要： 本发明提供一种基于小样本的电塔缺陷监测方法及系统。该方法包括：根据小样本训练集得到每个当前实际缺陷框的当前特征向量，根据当前特征向量构建当前分类子网络和当前最优位置回归子网络，根据当前电塔图像和当前分类子网络获得每个当前候选缺陷框的电塔缺陷类型，根据当前电塔图像和当前最优位置回归子网络得到每个当前候选缺陷框的电塔缺陷位置坐标，可以准确定位电塔缺陷所在位置以及缺陷类型，实现对电塔缺陷的及时检测，在有效排除电塔安全隐患的同时节省了检修和标注大量数据的成本。
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公开(公告)号：CN108881841A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810717872.8
申请日：2018-07-03
申请人： 国网通用航空有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H04N7/18
CPC分类号： H04N7/185
摘要： 本发明提供一种基于直升机平台的输电线路智能识别系统及方法，包括：吊舱姿态控制终端生成并发送吊舱姿态控制信息至吊舱控制系统；吊舱控制系统将吊舱姿态控制信息发送至吊舱；吊舱中的高清工业相机获取待识别杆塔的全景图像，其高清摄像头获取同一待识别杆塔的影像，其吊舱姿态控制电路根据吊舱姿态控制信息控制吊舱姿态的改变，其陀螺稳定装置对高清工业相机、高清摄像头的光轴进行稳定；吊舱控制系统接收并将全景图像和影像传送至监视器；监视器根据全景图像和影像对待识别杆塔进行监控；工控机接收并分析全景图像。本发明将高清图像快速采集技术和基于深度学习的图像智能识别技术相结合，解决了直升机智能巡检的两大技术难题。
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公开(公告)号：CN114205521A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111336933.4
申请日：2021-11-12
申请人： 国网通用航空有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 北京远度互联科技有限公司
发明人： 杜伟 , 陈金玉 , 程海涛 , 陈伯建 , 邹彪 , 吴文斌 , 张伟豪 , 林鸿伟 , 吴晓杰 , 叶剑锋 , 王佳颖 , 王淼 , 朱松涛 , 任伟达 , 朱晓康 , 孙鸿博 , 孔祥玉 , 林凡雨 , 崔书刚
IPC分类号： H04N5/232
摘要： 本文涉及计算机技术领域，尤其涉及一种运动视频图像的稳像方法、装置、设备及存储介质。其方法包括，获取运动视频中相邻两帧的图像；分别确定相邻两帧的图像中的前一帧图像和后一帧图像的特征点；根据前一帧图像的特征点和后一帧图像的特征点计算当前相邻两帧图像的整体运动矢量；根据当前相邻两帧图像的整体运动矢量、上一相邻两帧图像的整体运动矢量中的画面内容运动矢量计算当前相邻两帧图像的抖动运动矢量；通过卡尔曼滤波以及当前相邻两帧图像的抖动运动矢量对当前相邻两帧图像中的前一帧图像进行运动补偿，得到后一帧图像的稳像。通过本文实施例，实现了在消除运动视频图像的抖动的同时，保持了画面内容的运动特征。
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公开(公告)号：CN113759974A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111078623.7
申请日：2021-09-15
申请人： 国网通用航空有限公司 , 国家电网有限公司 , 北京中关村智连安全科学研究院有限公司
发明人： 杜伟 , 程海涛 , 邹彪 , 任伟达 , 叶剑锋 , 朱松涛 , 朱晓康 , 杜玉玺 , 刘俊男 , 王泽昭 , 王淼 , 王佳颖 , 孟小前 , 李源源 , 吴建军 , 赵翔 , 王东东
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明实施例公开了一种面向输电杆塔精细化巡检的航线生成方法，具体包括以下操作步骤：预处理，进行线路杆塔和激光点云数据的选择、设定和导入，加载显示点云数据，对选定线路杆塔与导入的激光点云数据匹配性进行判断，标绘出对应的杆塔号；提取杆塔，通过对激光点云数据的合格性进行验证判断；对提取和分类的杆塔激光点云数据进行显示；对自动分类激光点云数据的准确性进行判断；将提取的拍照目标点进行加载显示；判断提取目标点的完整性，并生成巡检航线；导出正确航线，并将其保存至航线库，航线生成结束。本发明提供一种面向输电杆塔精细化巡检的航线生成方法，以解决现有技术中由于电网巡检人工手动规划巡检路线不科学和自动化低的问题。
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公开(公告)号：CN112907752A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110261550.9
申请日：2021-03-10
申请人： 国网通用航空有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于全球索引的点云切片处理方法，包括：获取欲处理的原始点云数据；将所有原始点云数据的缩放级别进行统一；按照统一后的缩放级别对原始点云数据进行四叉树分块或八叉树分块，生成多个数据块，并对每个数据块进行全球索引，获得与每个数据块一一对应的索引值；分别按照每个数据块索引值遍历原有点云切片成果数据库中所有三维瓦片，并按照预设条件对原有点云切片成果数据库进行更新。本发明可对激光点云数据进行全球索引瓦片划分，且支持数据追加和局部更新，并可针对不同类型的点云筛选进行瓦片划分。
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公开(公告)号：CN214165328U
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202120107814.0
申请日：2021-01-15
申请人： 国网通用航空有限公司 , 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种直升机航巡用照片拍摄装置的调节架，涉及航巡拍摄技术领域，针对现有的大多数的直升机航巡用照片拍摄装置不便于调节拍摄像机的拍摄角度，而且拍摄装置的位置不便于调整，容易被直升机本体所遮挡的问题，现提出如下方案，包括底板，所述底板的一侧面固定有四个导向柱，且四个导向柱的中部开设有滑动孔，滑动孔中均滑动连接有滑动柱，滑动柱的下端开设有凹槽，凹槽的两侧内壁上均固接有固定轴，四个所述导向柱之间均固接有支撑板。本实用新型操作简单、使用方便，不仅仅可以调节拍摄像机的拍摄角度，能使拍摄像机进行一定范围的往复摆动取景，而且拍摄装置的位置可以调整，防止摄像设备被直升机本体所遮挡的。
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公开(公告)号：CN213999396U
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202022917227.6
申请日：2020-12-08
申请人： 国网通用航空有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型属于三维可视化成像设备技术领域，尤其是一种用于三维可视化成像装置的安装平台，针对了对其安装时安装平台使用的便捷性较差问题，现提出如下方案，其包括安装箱，安装箱内部放置有支撑板，安装箱的一侧侧壁开设有两个呈对称设置的凹槽，支撑板的两端位于凹槽的内部，安装箱的一侧侧壁位于支撑板的上方设置有安装台，安装台的一侧侧壁与支撑板的一侧侧壁之间固定有减震弹簧；本实用新型中安装平台在对三维可视化成像装置的安装时，对不同高度的装置进行调节安装，在安装的过程中操作简单方便，节省工作人员的安装时间消耗，提高该装置在使用过程中的使用便捷性，使其在安装过程中能够处于相对稳定的状态，提高该装置的安装效率。
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公开(公告)号：CN213948807U
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202120044807.0
申请日：2021-01-08
申请人： 国网通用航空有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种地震现场的无人机发射平台，属于无人机发射平台领域，包括水平设置的底板，底板的底部设有三角分布的支撑架，底板的顶部设有活动的落地平台，底板的上方固定有水平设置的发射平板，落地平台位于底板与发射平板之间，发射平板的顶部固定有对称设置的定位杆，定位杆的杆体上均滑动连接有L形杆，L形杆的一端均连接有弧形的定位板，L形杆的另一端延伸至发射平板的下方并连接有水平设置的活动杆，发射平板的底部固定有对称设置的固定筒；该装置能够在地震现场复杂环境下保持无人机发射位置，无需人工调节固定，操作简单，非常方便，落地平台便于收纳进内部，占用空间小，便于携带。
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公开(公告)号：CN213921475U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202120098829.5
申请日：2021-01-14
申请人： 国网通用航空有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于减灾无人机的机身防护装置，属于无人机技术领域，包括无人机本体，所述无人机本体的四个侧壁固接有连接块，且无人机本体内部的下表面固接有机体，且无人机本体内部的上表面固接有防潮机构，且无人机本体的下端固接有缓冲机构，所述连接块远离无人机本体的一端安装有螺旋桨，且连接块的另一端固接有防撞机构，所述缓冲机构的下端固接有减震腿；第一皮带轮通过皮带带动第二皮带轮转动，第二皮带轮进而带动转动轴进行转动，使得叶片转动吹出风对高温运行的机体进行降温，第一连接杆和第二连接杆在铰接的作用下带动第二滑块挤压第一弹簧，使得降落时地面对无人机产生的冲击力减小到最小。
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