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公开(公告)号：CN115576240B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211218881.5
申请日：2022-10-07
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 北京博研中能科技有限公司
IPC: G05B19/042 , H02B3/00
Abstract: 本发明涉及一种高压开关柜故障辨识、智能排险与消防联动系统，包括高压室内的高压开关柜、故障辨识排险机器人、消防机器人和信号转接模块和操作室内的中控模块，高压开关柜将信息经信号转接模块转接后反馈给中控模块，故障辨识排险机器人将辨识的故障信息经信号转接模块转接后反馈给中控模块，中控模块根据反馈的信息和内部设定的程序发出指令经信号转接模块转接后用于控制故障辨识排险机器人和消防机器人运作，故障辨识排险机器人以四个配合驱动电机的麦克纳姆轮为行走机构；将故障辨识排险和消防分成两个机器人进行实现，不会影响到麦克纳姆轮的精度，能够简化故障排险过程中的算法程序，降低高精度特定路线定距离移动的成本。
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公开(公告)号：CN115576240A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211218881.5
申请日：2022-10-07
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 北京博研中能科技有限公司
IPC: G05B19/042 , H02B3/00
Abstract: 本发明涉及一种高压开关柜故障辨识、智能排险与消防联动系统，包括高压室内的高压开关柜、故障辨识排险机器人、消防机器人和信号转接模块和操作室内的中控模块，高压开关柜将信息经信号转接模块转接后反馈给中控模块，故障辨识排险机器人将辨识的故障信息经信号转接模块转接后反馈给中控模块，中控模块根据反馈的信息和内部设定的程序发出指令经信号转接模块转接后用于控制故障辨识排险机器人和消防机器人运作，故障辨识排险机器人以四个配合驱动电机的麦克纳姆轮为行走机构；将故障辨识排险和消防分成两个机器人进行实现，不会影响到麦克纳姆轮的精度，能够简化故障排险过程中的算法程序，降低高精度特定路线定距离移动的成本。
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公开(公告)号：CN115372764A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210812719.X
申请日：2022-07-12
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 北京博研中能科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于全声频监测和融合的开关柜绝缘类部件的故障诊断方法，包括以下步骤，采用声音传感器、超声传感器和声发射传感器分别对开关柜绝缘类部件进行监测，持续收集反馈信号；利用各个反馈信号的分析算法分别进行故障监测，其中声音传感器信号监测部件表面故障，超声传感器监测部件近表面故障，声发射信号监测部件内部故障；再将各尺度音频反馈信号进行数据融合，计算开关柜绝缘类部件的健康状态函数；本发明所述的基于多尺度声频融合的开关柜绝缘类部件的故障诊断方法，针对绝缘类部件的不同深度位置的故障或隐患，利用多尺度声频信号进行了故障识别和诊断，该方法能够识别和诊断整个绝缘类部件全域的故障及隐患，既能够对识别已出现的故障，也能对故障隐患进行识别。
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公开(公告)号：CN115350701A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210930498.6
申请日：2022-08-04
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 北京博研中能科技有限公司
Abstract: 一种富缺陷位的脱硫添加剂及其在钙基脱硫剂中的应用，以锰铝复合金属氧化物为原料，所述锰铝复合金属氧化物的组成元素为锰、铝与氧，其中锰元素与铝元素的摩尔比为（1~4）:1，由锰铝复合金属氧化物调质反应制成的富缺陷位的锰铝复合金属氧化物，所述调质反应是将锰铝复合金属氧化物在过量碱溶液中浸泡设定时间，通过碱刻蚀在锰铝复合金属氧化物表面形成铝金属阳离子缺陷位。应用是将富缺陷位的脱硫添加剂按照设定的比例添加在钙基脱硫剂中充分混匀用于烟气脱硫。本发明所含活性组分具有更高的分散度，在含硫气体的吸附脱硫过程中能够表现出更高的脱硫活性和吸附硫容，脱硫效果显著，用于钙基脱硫剂中，可以将脱硫剂的穿透时间延长3倍以上。
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公开(公告)号：CN115400369A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210929402.4
申请日：2022-08-03
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 北京博研中能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于多传感器融合的电缆消防联动系统，包括沟壁、沟腔和检查梯，沟腔内设置有不少于三个电缆架，电缆架上安装有电缆，电缆架的设置有烟雾报警器和温度传感器，沟壁设置有图片拍摄器，沟腔的底部设置有灭火机器人和无人机，无人机上安装有高清摄像头，烟雾报警器和图片拍摄器拍摄的信号用于中控模块控制灭火机器人的动作，温度传感器和图片拍摄器的时间间隔均为2h‑3h，无人机及其上的高清摄像头时间间隔为5‑10d，且温度传感器和图片拍摄器的信号用于中控模块紧急控制无人机及其上的高清摄像头运作；利用多个传感器的配合实现电缆监控的同时克服了传感器长时间工作导致的耗电过快的缺陷。
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公开(公告)号：CN115400369B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202210929402.4
申请日：2022-08-03
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 北京博研中能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于多传感器融合的电缆消防联动系统，包括沟壁、沟腔和检查梯，沟腔内设置有不少于三个电缆架，电缆架上安装有电缆，电缆架的设置有烟雾报警器和温度传感器，沟壁设置有图片拍摄器，沟腔的底部设置有灭火机器人和无人机，无人机上安装有高清摄像头，烟雾报警器和图片拍摄器拍摄的信号用于中控模块控制灭火机器人的动作，温度传感器和图片拍摄器的时间间隔均为2h‑3h，无人机及其上的高清摄像头时间间隔为5‑10d，且温度传感器和图片拍摄器的信号用于中控模块紧急控制无人机及其上的高清摄像头运作；利用多个传感器的配合实现电缆监控的同时克服了传感器长时间工作导致的耗电过快的缺陷。
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公开(公告)号：CN217745446U
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202221766604.3
申请日：2022-07-11
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 北京博研中能科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供用于电缆沟电缆的移动式灭火装置，包括底座，底座上设有一条直线轨道，直线轨道上滑动装有电控灭火器，底座一端装有直线驱动机构，直线驱动机构的输出端与电控灭火器连接，直线驱动机构的输入端连接有控制器，控制器用于接收来自检测系统传输的电缆发热点位置信号，并计算出灭火器所需移动的距离，控制直线驱动机构的输出量使得灭火器移动到电缆发热点处进行灭火；本实用新型提升了电缆沟内灭火器的灭火范围。
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公开(公告)号：CN118570682A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411001220.6
申请日：2024-07-25
Applicant: 国网湖北省电力有限公司 , 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司
Abstract: 本申请涉及智能感知控制技术领域，其具体地公开了一种用于挂载机器人的无人机控制系统及方法，其采用基于深度学习的机器视觉技术对挂载机器人挂载于线缆的挂载状态图像进行图像分析，提取出多层次的机器人挂载状态特征，从而智能判断挂载状态是否符合预设要求，以便于生成相应的安全预警提示。这样，可以实现对挂载机器人挂载状态的智能化监测和判断，有效提高挂载机器人高空作业的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN117688720A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311443564.8
申请日：2023-11-02
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司
IPC: G06F30/20 , G01S7/40 , G06F119/06
Abstract: 本发明提供一种基于混合仿生算法的资源调度方法，包括以下步骤：构建雷达任务模型；资源约束；调度算法设计；相比于以往的智能调度算法，本发明提出的混合仿生算法提高了雷达任务的调度成功率。解决了存在跟踪波形重频组以及存在有约束的任务调度情况下，资源调度率低的问题。本发明充分考虑了混合仿生算法优化的鲁棒性，得到的资源调度更加合理，因此具有较好的实用性。
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