一种高压开关柜故障辨识、智能排险与消防联动系统

    公开(公告)号:CN115576240B

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN202211218881.5

    申请日:2022-10-07

    Abstract: 本发明涉及一种高压开关柜故障辨识、智能排险与消防联动系统,包括高压室内的高压开关柜、故障辨识排险机器人、消防机器人和信号转接模块和操作室内的中控模块,高压开关柜将信息经信号转接模块转接后反馈给中控模块,故障辨识排险机器人将辨识的故障信息经信号转接模块转接后反馈给中控模块,中控模块根据反馈的信息和内部设定的程序发出指令经信号转接模块转接后用于控制故障辨识排险机器人和消防机器人运作,故障辨识排险机器人以四个配合驱动电机的麦克纳姆轮为行走机构;将故障辨识排险和消防分成两个机器人进行实现,不会影响到麦克纳姆轮的精度,能够简化故障排险过程中的算法程序,降低高精度特定路线定距离移动的成本。

    一种高压开关柜故障辨识、智能排险与消防联动系统

    公开(公告)号:CN115576240A

    公开(公告)日:2023-01-06

    申请号:CN202211218881.5

    申请日:2022-10-07

    Abstract: 本发明涉及一种高压开关柜故障辨识、智能排险与消防联动系统,包括高压室内的高压开关柜、故障辨识排险机器人、消防机器人和信号转接模块和操作室内的中控模块,高压开关柜将信息经信号转接模块转接后反馈给中控模块,故障辨识排险机器人将辨识的故障信息经信号转接模块转接后反馈给中控模块,中控模块根据反馈的信息和内部设定的程序发出指令经信号转接模块转接后用于控制故障辨识排险机器人和消防机器人运作,故障辨识排险机器人以四个配合驱动电机的麦克纳姆轮为行走机构;将故障辨识排险和消防分成两个机器人进行实现,不会影响到麦克纳姆轮的精度,能够简化故障排险过程中的算法程序,降低高精度特定路线定距离移动的成本。

    一种基于全声频监测的开关柜绝缘类部件的故障诊断方法

    公开(公告)号:CN115372764A

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202210812719.X

    申请日:2022-07-12

    Abstract: 本发明提供一种基于全声频监测和融合的开关柜绝缘类部件的故障诊断方法,包括以下步骤,采用声音传感器、超声传感器和声发射传感器分别对开关柜绝缘类部件进行监测,持续收集反馈信号;利用各个反馈信号的分析算法分别进行故障监测,其中声音传感器信号监测部件表面故障,超声传感器监测部件近表面故障,声发射信号监测部件内部故障;再将各尺度音频反馈信号进行数据融合,计算开关柜绝缘类部件的健康状态函数;本发明所述的基于多尺度声频融合的开关柜绝缘类部件的故障诊断方法,针对绝缘类部件的不同深度位置的故障或隐患,利用多尺度声频信号进行了故障识别和诊断,该方法能够识别和诊断整个绝缘类部件全域的故障及隐患,既能够对识别已出现的故障,也能对故障隐患进行识别。

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