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公开(公告)号：CN115400369B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202210929402.4
申请日：2022-08-03
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 北京博研中能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于多传感器融合的电缆消防联动系统，包括沟壁、沟腔和检查梯，沟腔内设置有不少于三个电缆架，电缆架上安装有电缆，电缆架的设置有烟雾报警器和温度传感器，沟壁设置有图片拍摄器，沟腔的底部设置有灭火机器人和无人机，无人机上安装有高清摄像头，烟雾报警器和图片拍摄器拍摄的信号用于中控模块控制灭火机器人的动作，温度传感器和图片拍摄器的时间间隔均为2h‑3h，无人机及其上的高清摄像头时间间隔为5‑10d，且温度传感器和图片拍摄器的信号用于中控模块紧急控制无人机及其上的高清摄像头运作；利用多个传感器的配合实现电缆监控的同时克服了传感器长时间工作导致的耗电过快的缺陷。
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公开(公告)号：CN115057416B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202210671657.5
申请日：2022-06-14
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 北京博研中能科技有限公司
IPC: C01B19/00 , H01M4/58 , H01M10/0525
Abstract: 本发明公开了一种LiIrSeO电极材料及其制备方法，其化学式为Li2Ir1‑xSexO3，其中x小于等于0.4。制备方法包括以下步骤：（1）将铱黑、硒掺杂材料、锂源按照比例进行混合，加入粘结剂中混合摇匀，在室温至60℃下进行干燥并收集沉淀物，随后对所得沉淀物进行压片处理得到样品片；（2）将样品片放入马弗炉中进行煅烧，然后在空气中空冷处理，然后将所得样品取出并充分研磨。本发明使用湿法反应制备的LiIrSeO电极材料是Li‑Ir‑Se混合物，硒均匀掺杂在晶格内，当掺杂比例小于等于0.4，可获得单一纯相物质，制备出的材料Ir和Se均为+4价。本发明的制备方法简单，获得的电极材料掺杂均匀，成本相较于纯相有明显降低。
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公开(公告)号：CN115400369A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210929402.4
申请日：2022-08-03
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 北京博研中能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于多传感器融合的电缆消防联动系统，包括沟壁、沟腔和检查梯，沟腔内设置有不少于三个电缆架，电缆架上安装有电缆，电缆架的设置有烟雾报警器和温度传感器，沟壁设置有图片拍摄器，沟腔的底部设置有灭火机器人和无人机，无人机上安装有高清摄像头，烟雾报警器和图片拍摄器拍摄的信号用于中控模块控制灭火机器人的动作，温度传感器和图片拍摄器的时间间隔均为2h‑3h，无人机及其上的高清摄像头时间间隔为5‑10d，且温度传感器和图片拍摄器的信号用于中控模块紧急控制无人机及其上的高清摄像头运作；利用多个传感器的配合实现电缆监控的同时克服了传感器长时间工作导致的耗电过快的缺陷。
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公开(公告)号：CN114580901A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210207027.2
申请日：2022-03-04
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 北京博研中能科技有限公司
Abstract: 本发明通过基于YOLOv5和空间转换的开关柜按钮识别定位方法及装置，所述方法包括：首先收集大量的包含开关柜按钮的图像，并使用软件对其进行标注，制作出训练数据集和测试数据集。使用YOLOv5目标检测网络对数据集进行训练得到训练模型。之后使用两种方法对输入开关柜按钮图像进行识别。对于颜色区分明显的按钮图像，使用颜色分割技术与边缘检测技术直接对按钮进行识别。对于颜色区分不明显的按钮图像，使用训练的结果模型来输出按钮位置。最后使用坐标系转换技术将按钮位置由图像坐标系转换到车载应急装置的物理空间坐标系中，进而指导装置的操作；本发明适用于各种需要对开关柜按钮进行自动识别的场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115576240B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211218881.5
申请日：2022-10-07
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 北京博研中能科技有限公司
IPC: G05B19/042 , H02B3/00
Abstract: 本发明涉及一种高压开关柜故障辨识、智能排险与消防联动系统，包括高压室内的高压开关柜、故障辨识排险机器人、消防机器人和信号转接模块和操作室内的中控模块，高压开关柜将信息经信号转接模块转接后反馈给中控模块，故障辨识排险机器人将辨识的故障信息经信号转接模块转接后反馈给中控模块，中控模块根据反馈的信息和内部设定的程序发出指令经信号转接模块转接后用于控制故障辨识排险机器人和消防机器人运作，故障辨识排险机器人以四个配合驱动电机的麦克纳姆轮为行走机构；将故障辨识排险和消防分成两个机器人进行实现，不会影响到麦克纳姆轮的精度，能够简化故障排险过程中的算法程序，降低高精度特定路线定距离移动的成本。
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公开(公告)号：CN115634401B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211218865.6
申请日：2022-10-07
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 北京博研中能科技有限公司
IPC: A62C3/16 , A62C27/00 , A62C31/00 , A62C31/28 , A62C37/00 , G08B17/10 , H02B1/28 , H02B1/30 , H02B1/32 , E06B7/28 , E05B47/00 , E05F1/12
Abstract: 本发明涉及一种高压开关柜的消防监测及灭火机构，包括高压开关柜和消防机器人，高压开关柜包括烟雾报警装置和柜门打开机构，消防机器人包括配电控制箱、行走机构和灭火装置，烟雾报警装置产生的烟雾报警信号传输给配电控制箱，高压开关柜包括柜体，柜体的前侧上部为开关柜显示屏和开关柜按钮，柜体的前侧下部为柜门，柜门打开机构包括柜体内设置的锁紧装置和柜体的外侧设置的开柜装置，锁紧装置在断电状态下能够自动解锁，开柜装置在断电状态下能使柜门自动打开，烟雾报警装置包括柜门上设置的与柜体内腔连通的抽气泵，抽气泵的出气口处安装有烟雾报警器，能够及时的对火灾起到报警作用，能够使消防机器人直接对高压开关柜的内部进行灭火。
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公开(公告)号：CN115634401A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211218865.6
申请日：2022-10-07
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 北京博研中能科技有限公司
IPC: A62C3/16 , A62C27/00 , A62C31/00 , A62C31/28 , A62C37/00 , G08B17/10 , H02B1/28 , H02B1/30 , H02B1/32 , E06B7/28 , E05B47/00 , E05F1/12
Abstract: 本发明涉及一种高压开关柜的消防监测及灭火机构，包括高压开关柜和灭火机器人，高压开关柜包括烟雾报警装置和柜门打开机构，灭火机器人包括配电控制箱、行走机构和灭火装置，烟雾报警装置产生的烟雾报警信号传输给配电控制箱，高压开关柜包括柜体，柜体的前侧上部为开关柜显示屏和开关柜按钮，柜体的前侧下部为柜门，柜门打开机构包括柜体内设置的锁紧装置和柜体的外侧设置的开柜装置，锁紧装置在断电状态下能够自动解锁，开柜装置在断电状态下能使柜门自动打开，烟雾报警装置包括柜门上设置的与柜体内腔连通的抽气泵，抽气泵的出气口处安装有烟雾报警器，能够及时的对火灾起到报警作用，能够使灭火机器人直接对高压开关柜的内部进行灭火。
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公开(公告)号：CN115576240A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211218881.5
申请日：2022-10-07
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 北京博研中能科技有限公司
IPC: G05B19/042 , H02B3/00
Abstract: 本发明涉及一种高压开关柜故障辨识、智能排险与消防联动系统，包括高压室内的高压开关柜、故障辨识排险机器人、消防机器人和信号转接模块和操作室内的中控模块，高压开关柜将信息经信号转接模块转接后反馈给中控模块，故障辨识排险机器人将辨识的故障信息经信号转接模块转接后反馈给中控模块，中控模块根据反馈的信息和内部设定的程序发出指令经信号转接模块转接后用于控制故障辨识排险机器人和消防机器人运作，故障辨识排险机器人以四个配合驱动电机的麦克纳姆轮为行走机构；将故障辨识排险和消防分成两个机器人进行实现，不会影响到麦克纳姆轮的精度，能够简化故障排险过程中的算法程序，降低高精度特定路线定距离移动的成本。
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公开(公告)号：CN115372764A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210812719.X
申请日：2022-07-12
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 北京博研中能科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于全声频监测和融合的开关柜绝缘类部件的故障诊断方法，包括以下步骤，采用声音传感器、超声传感器和声发射传感器分别对开关柜绝缘类部件进行监测，持续收集反馈信号；利用各个反馈信号的分析算法分别进行故障监测，其中声音传感器信号监测部件表面故障，超声传感器监测部件近表面故障，声发射信号监测部件内部故障；再将各尺度音频反馈信号进行数据融合，计算开关柜绝缘类部件的健康状态函数；本发明所述的基于多尺度声频融合的开关柜绝缘类部件的故障诊断方法，针对绝缘类部件的不同深度位置的故障或隐患，利用多尺度声频信号进行了故障识别和诊断，该方法能够识别和诊断整个绝缘类部件全域的故障及隐患，既能够对识别已出现的故障，也能对故障隐患进行识别。
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