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公开(公告)号：CN111754719A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010598676.0
申请日：2020-06-28
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 北京博研中能科技有限公司
Inventor： 刘斌 , 曾国 , 熊国友 , 姚华 , 余卫民 , 胡浩 , 黄治凡 , 柴鹏 , 周振宇 , 江波 , 何育勇 , 高浦润 , 郑慧 , 杨斌 , 杨涛 , 陈超 , 曹艳 , 郑宏谋
IPC: G08B17/06 , G08B17/10 , G08B17/12 , G08B29/18 , G08B25/01 , G01D21/02 , A62C37/00 , H04W4/38 , G08C17/02 , H04W36/30 , H04W36/14 , H04W36/00 , H04B1/713 , H04N7/18
Abstract: 本发明是基于物联网和多种传感器融合的电缆消防联动系统，包括监测主机、多种传感器和灭火装置，其特征是：所述监测主机用于收集多种传感器收集到电缆的数据并综合计算分析电缆火灾风险值，若计算结果超过设定的阈值则控制灭火装置自动灭火，监测主机包括无线协议集成模块、定位模块、IO控制模块，其中无线协议集成模块用于接收所述多种传感器采集的数据，所述多种传感器采用Lora、Zigbee、WIFI及NB-IoT四种通讯协议中的一种，所述定位模块采用GPS和/或北斗系统对监测主机进行定位，所述IO控制模块用于与灭火装置连接实现灭火装置的自动控制；本发明形成了电力电缆的全息感知能力，有效提高火灾极早期预警的准确性，保障电网运行安全。
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公开(公告)号：CN115576240B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211218881.5
申请日：2022-10-07
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 北京博研中能科技有限公司
IPC: G05B19/042 , H02B3/00
Abstract: 本发明涉及一种高压开关柜故障辨识、智能排险与消防联动系统，包括高压室内的高压开关柜、故障辨识排险机器人、消防机器人和信号转接模块和操作室内的中控模块，高压开关柜将信息经信号转接模块转接后反馈给中控模块，故障辨识排险机器人将辨识的故障信息经信号转接模块转接后反馈给中控模块，中控模块根据反馈的信息和内部设定的程序发出指令经信号转接模块转接后用于控制故障辨识排险机器人和消防机器人运作，故障辨识排险机器人以四个配合驱动电机的麦克纳姆轮为行走机构；将故障辨识排险和消防分成两个机器人进行实现，不会影响到麦克纳姆轮的精度，能够简化故障排险过程中的算法程序，降低高精度特定路线定距离移动的成本。
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公开(公告)号：CN115634401B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211218865.6
申请日：2022-10-07
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 北京博研中能科技有限公司
IPC: A62C3/16 , A62C27/00 , A62C31/00 , A62C31/28 , A62C37/00 , G08B17/10 , H02B1/28 , H02B1/30 , H02B1/32 , E06B7/28 , E05B47/00 , E05F1/12
Abstract: 本发明涉及一种高压开关柜的消防监测及灭火机构，包括高压开关柜和消防机器人，高压开关柜包括烟雾报警装置和柜门打开机构，消防机器人包括配电控制箱、行走机构和灭火装置，烟雾报警装置产生的烟雾报警信号传输给配电控制箱，高压开关柜包括柜体，柜体的前侧上部为开关柜显示屏和开关柜按钮，柜体的前侧下部为柜门，柜门打开机构包括柜体内设置的锁紧装置和柜体的外侧设置的开柜装置，锁紧装置在断电状态下能够自动解锁，开柜装置在断电状态下能使柜门自动打开，烟雾报警装置包括柜门上设置的与柜体内腔连通的抽气泵，抽气泵的出气口处安装有烟雾报警器，能够及时的对火灾起到报警作用，能够使消防机器人直接对高压开关柜的内部进行灭火。
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公开(公告)号：CN115634401A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211218865.6
申请日：2022-10-07
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 北京博研中能科技有限公司
IPC: A62C3/16 , A62C27/00 , A62C31/00 , A62C31/28 , A62C37/00 , G08B17/10 , H02B1/28 , H02B1/30 , H02B1/32 , E06B7/28 , E05B47/00 , E05F1/12
Abstract: 本发明涉及一种高压开关柜的消防监测及灭火机构，包括高压开关柜和灭火机器人，高压开关柜包括烟雾报警装置和柜门打开机构，灭火机器人包括配电控制箱、行走机构和灭火装置，烟雾报警装置产生的烟雾报警信号传输给配电控制箱，高压开关柜包括柜体，柜体的前侧上部为开关柜显示屏和开关柜按钮，柜体的前侧下部为柜门，柜门打开机构包括柜体内设置的锁紧装置和柜体的外侧设置的开柜装置，锁紧装置在断电状态下能够自动解锁，开柜装置在断电状态下能使柜门自动打开，烟雾报警装置包括柜门上设置的与柜体内腔连通的抽气泵，抽气泵的出气口处安装有烟雾报警器，能够及时的对火灾起到报警作用，能够使灭火机器人直接对高压开关柜的内部进行灭火。
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公开(公告)号：CN115576240A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211218881.5
申请日：2022-10-07
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 北京博研中能科技有限公司
IPC: G05B19/042 , H02B3/00
Abstract: 本发明涉及一种高压开关柜故障辨识、智能排险与消防联动系统，包括高压室内的高压开关柜、故障辨识排险机器人、消防机器人和信号转接模块和操作室内的中控模块，高压开关柜将信息经信号转接模块转接后反馈给中控模块，故障辨识排险机器人将辨识的故障信息经信号转接模块转接后反馈给中控模块，中控模块根据反馈的信息和内部设定的程序发出指令经信号转接模块转接后用于控制故障辨识排险机器人和消防机器人运作，故障辨识排险机器人以四个配合驱动电机的麦克纳姆轮为行走机构；将故障辨识排险和消防分成两个机器人进行实现，不会影响到麦克纳姆轮的精度，能够简化故障排险过程中的算法程序，降低高精度特定路线定距离移动的成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111702781A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010599284.6
申请日：2020-06-28
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 北京博研中能科技有限公司
Inventor： 刘斌 , 曾国 , 熊国友 , 姚华 , 余卫民 , 胡浩 , 黄治凡 , 柴鹏 , 周振宇 , 江波 , 何育勇 , 高浦润 , 郑慧 , 杨斌 , 杨涛 , 陈超 , 曹艳 , 郑宏谋
Abstract: 本发明是一种高压开关室故障排险与消防智能机器人及其应用，包括机器人主体，主体内设有主控系统、无线通信模块、导航模块、雷达测距模块、拍照及图像识别模块、自动灭火模块、行走模块，机器人主体外部设有机械手臂，无线通信模块接收指令数据并传递到主控系统，主控系统根据指令要求启动导航模块及行走模块使机器人移动到对应的开关柜处，然后控制拍照及图像识别模块对所述开关柜拍照并与内部存储的开关柜照片进行对比，识别出所拍摄照片中分合闸按钮的位置，然后主控系统控制所述机械手臂按下分合闸按钮；本发明实现高压开光的高精度排险，一旦发生爆炸，自动启动消防装置第一时间灭火，避免二次事故，保障电网运行安全。
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公开(公告)号：CN117454151A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311456622.0
申请日：2023-11-02
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司
IPC: G06F18/213 , G06F18/25 , G06F18/241 , G06F18/2135
Abstract: 本发明公开了一种多源传感器辅助的高压开关柜应急处置装置故障辨识方法，包括:在高压开关柜周围的多个空间域设置多组传感器，采集高压开关柜及其周围环境的数据并记录，对历史数据进行整合并提取故障辨识相关的特征；对特征进行筛选，优化故障特征集，过滤得到与本次实时采集中对应故障相关度较高的特征并将筛选后的特征作为筛选后的故障特征集的输入；对筛选后的故障特征集进行信息融合；将信息融合后的故障特征集中的特征与预设的故障模式进行比对匹配生成比对结果，根据比对结果生成故障辨识的输出决策。本发明通过设置多个不同的传感器，从多个空间抽取若干特征进行融合，进而实现高压开关柜应急处理装置的故障辨识及输出决策。
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公开(公告)号：CN115313658A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211036238.0
申请日：2022-08-27
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明涉及一种数字孪生变电站智能运维系统，包括运维工作站、服务器、交换机、信息建模模块、主设备监控模块、辅助设备监控模块、立体安全管控模块和三维虚拟巡视模块；信息建模模块用于生成变电站的三维模型，将三维模型反馈到服务器并在运维工作站的操作电脑上完成变电站三维孪生可视化建模，主设备监控模块和辅助设备监控模块用于实时的监控变电站的运行情况，将监控到的信息反馈给服务器并对应显示在变电站三维孪生可视化模型上；立体安全管控模块在三维模型中预演操作票的操作流程，并反馈出每一步操作之后引起的设备带电状态变化、边界划分变化和作业预警变化及变化的时间，并生成操作指导视屏并标注操作路线及操作时间。
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公开(公告)号：CN110233453A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201810181015.0
申请日：2018-03-06
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 国家电网公司
Inventor： 刘斌 , 郑慧 , 曹艳 , 陈超 , 刘一萍 , 阮新生 , 朱振武 , 夏欢 , 胡瑞芳 , 傅军 , 王兵 , 胡明辉 , 严泽普 , 熊健 , 李俊 , 高浦润 , 刘静 , 胡林 , 杨涛
Abstract: 本发明一种组合式变径防水电缆孔封堵成型装置，具有底板，底板的中部设有电缆孔，底板的电缆孔上下两侧各设有水平相对布置的卡槽，在两卡槽的左右两端各插装有一块滑板，两滑板的前端均设有弧形卡套，两滑板的后端均设有调节孔，底板的电缆孔左右两侧各设有一个定位孔，底板两侧的定位孔与同侧滑板上的调节孔相配合；本发明结构简单，使用方便，安装拆卸快速方便，能有效的对电缆孔洞进行封堵，具有安全可靠、封堵严密，防水防小动物性能好、检修方便等优点。收放方便，安装运输方便，占用空间小，在10秒钟以内，不论地形、气候，随时随地展开使用。
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公开(公告)号：CN115313658B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202211036238.0
申请日：2022-08-27
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明涉及一种数字孪生变电站智能运维系统，包括运维工作站、服务器、交换机、信息建模模块、主设备监控模块、辅助设备监控模块、立体安全管控模块和三维虚拟巡视模块；信息建模模块用于生成变电站的三维模型，将三维模型反馈到服务器并在运维工作站的操作电脑上完成变电站三维孪生可视化建模，主设备监控模块和辅助设备监控模块用于实时的监控变电站的运行情况，将监控到的信息反馈给服务器并对应显示在变电站三维孪生可视化模型上；立体安全管控模块在三维模型中预演操作票的操作流程，并反馈出每一步操作之后引起的设备带电状态变化、边界划分变化和作业预警变化及变化的时间，并生成操作指导视屏并标注操作路线及操作时间。
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