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公开(公告)号：CN111754719A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010598676.0
申请日：2020-06-28
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 北京博研中能科技有限公司
Inventor： 刘斌 , 曾国 , 熊国友 , 姚华 , 余卫民 , 胡浩 , 黄治凡 , 柴鹏 , 周振宇 , 江波 , 何育勇 , 高浦润 , 郑慧 , 杨斌 , 杨涛 , 陈超 , 曹艳 , 郑宏谋
IPC: G08B17/06 , G08B17/10 , G08B17/12 , G08B29/18 , G08B25/01 , G01D21/02 , A62C37/00 , H04W4/38 , G08C17/02 , H04W36/30 , H04W36/14 , H04W36/00 , H04B1/713 , H04N7/18
Abstract: 本发明是基于物联网和多种传感器融合的电缆消防联动系统，包括监测主机、多种传感器和灭火装置，其特征是：所述监测主机用于收集多种传感器收集到电缆的数据并综合计算分析电缆火灾风险值，若计算结果超过设定的阈值则控制灭火装置自动灭火，监测主机包括无线协议集成模块、定位模块、IO控制模块，其中无线协议集成模块用于接收所述多种传感器采集的数据，所述多种传感器采用Lora、Zigbee、WIFI及NB-IoT四种通讯协议中的一种，所述定位模块采用GPS和/或北斗系统对监测主机进行定位，所述IO控制模块用于与灭火装置连接实现灭火装置的自动控制；本发明形成了电力电缆的全息感知能力，有效提高火灾极早期预警的准确性，保障电网运行安全。
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公开(公告)号：CN111702781A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010599284.6
申请日：2020-06-28
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 北京博研中能科技有限公司
Inventor： 刘斌 , 曾国 , 熊国友 , 姚华 , 余卫民 , 胡浩 , 黄治凡 , 柴鹏 , 周振宇 , 江波 , 何育勇 , 高浦润 , 郑慧 , 杨斌 , 杨涛 , 陈超 , 曹艳 , 郑宏谋
Abstract: 本发明是一种高压开关室故障排险与消防智能机器人及其应用，包括机器人主体，主体内设有主控系统、无线通信模块、导航模块、雷达测距模块、拍照及图像识别模块、自动灭火模块、行走模块，机器人主体外部设有机械手臂，无线通信模块接收指令数据并传递到主控系统，主控系统根据指令要求启动导航模块及行走模块使机器人移动到对应的开关柜处，然后控制拍照及图像识别模块对所述开关柜拍照并与内部存储的开关柜照片进行对比，识别出所拍摄照片中分合闸按钮的位置，然后主控系统控制所述机械手臂按下分合闸按钮；本发明实现高压开光的高精度排险，一旦发生爆炸，自动启动消防装置第一时间灭火，避免二次事故，保障电网运行安全。
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公开(公告)号：CN109738763A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910151492.7
申请日：2019-02-28
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 武汉易摩特科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于小波包变换的中压配电电缆短路故障定位方法，包括有如下步骤：步骤一，同步采样检测发生故障的中压配电电缆首、末两端的接地电流IL和IR，其中接地电流为故障特征电流；步骤二，提取两个故障特征电流行波在所述中压配电电缆首、末两端的到达时间t1和t2；步骤三，根据两个故障特征电流行波在所述中压配电电缆首、末两端的到达时间差，计算故障点距离所述中压配电电缆首/末端的距离；本发明实现了对中压配电电缆上故障的及时监测，并对故障点实施准确定位，具备抗噪音干扰性能强，适用范围广的特点。
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公开(公告)号：CN109738762A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910150784.9
申请日：2019-02-28
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 武汉易摩特科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于双端行波法的中压配网电缆短路故障定位方法，包括有以下步骤：步骤一，采集故障电缆M端和N端的接地电流；步骤二，提取两个故障特征电流行波对应到达故障电缆的M端和N端的时间tM和tN，并提取两个故障特征电流行波对应在M端和N端的第一次反射波到达的时间tMr和tNr；步骤三，计算故障点距离故障电缆的M端或N端相应监测点的距离归一化值dpu，根据dpu的大小即可获取故障点在故障电缆上的位置；本发明克服了现有的双端行波发测距的同步问题，减小了对电缆线路准确电气参数的依赖，从而大大减小了定位误差，并降低了线路阻抗不匹配位置对故障特征电流行波的折射和反射的影响。
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